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Servomotores trifásicos. Familia FXM
DATOS TÉCNICOS. CURVAS PAR-VELOCIDAD
INFORMACIÓN PREVIA
2.
64
FXM-FKM
Ref.0807
16
En los siguientes apartados se facilitan los datos técnicos más relevantes
de cada modelo de motor así como su curva par-velocidad tanto para los
motores de bobinado A (400 V AC) como F (220 V AC). Además se facilitan
las tablas que asocian cada modelo de motor con los reguladores Fagor que
pueden gobernarlo. Téngase en cuenta que la selección del regulador para
gobernar un determinado motor depende de las exigencias de la aplicación,
es decir, del par de pico que en instantes de corta duración se le puede ex-
igir al motor.
Así, si el régimen de funcionamiento del motor en la aplicación fuese el
nominal permanentemente, con seleccionar un regulador que suministrase
este par sería suficiente. Ahora bien, rara es la aplicación con este
comportamiento. En general, siempre hay algún instante en el que es
necesario aumentar el par por encima del valor nominal (p.e. para un
posicionamiento rápido G00 de la herramienta en procesos de mecanizado)
y entonces habrá que disponer de un par de pico superior al nominal.
Selección del regulador. Criterio general.
Las tablas facilitadas más adelante suministran las posibles combinaciones
motor-regulador que pueden establecerse. Se ha tomado como criterio
general exigir que el par de pico (Mp) que pueda suministrar el regulador
sea del orden de 2 a 3 veces el par nominal del motor que va a gobernar.
Véase que este valor viene dado en la tablas por la relación Mp/Mn.
Nótese que han sido desechadas asociaciones motor-regulador con
relaciones inferiores a 2, si bien como se apuntaba anteriormente, puede
ser que las exigencias de la aplicación permitan seleccionar un regulador
más pequeño que el menor indicado en las tablas. Por tanto, es
fundamental conocer cuales serán las exigencias de la aplicación antes de
realizar la selección del regulador. Si no se conocen, se aconseja aplicar el
criterio general mencionado.
Ni hay que decir que pueden seleccionarse reguladores con relaciones
Mp/Mn superiores a 3, ahora bien, nótese que cualquier sobredimensionando
(salvo particularidades) encarece el sistema innecesariamente.
Cálculo del par de pico del regulador.
Véase que para disponer de la relación Mp/Mn ha sido necesario obtener el
valor del par de pico del regulador (Mp). Este valor ha sido obtenido de
multiplicar la corriente de pico (Imáx) del regulador seleccionado por la
constante de par (Kt) del motor que va a controlar. Recuérdese que los
valores de las corrientes de pico de los reguladores Fagor vienen tabulados
en el manual DDS (hardware).
Limitación del par de pico del regulador.
Véase que, si tras realizar el cálculo anterior, ha sido obtenido un valor de
par de pico del regulador superior al valor del par de pico del motor que va
a controlar, aquel se ha limitado por el valor de éste. Por tanto, el regulador
no suministra nunca un par de pico superior al del motor. Esta circunstancia
ha sido reflejada en las tablas con valores remarcados en negrita.
Notas aclaratorias.
Cuando se habla de reguladores Fagor a lo largo de este documento se quiere
hacer mención a los reguladores AXD, ACD, MMC y CMC, es decir,
reguladores para el control de servomotores síncronos (ejes de avance) de
bobinado A (alimentados a 400 V AC). Recuérdese que Fagor dispone,
además, de los reguladores ACSD, MCS y MCP que pueden ser alimentados
a 220 V AC (serie L) y a 400 V AC (serie H) y que pueden también gobernar
estos servomotores (de bobinados F y A, respectivamente).
Si el usuario desea controlar el motor con alguno de estos reguladores
deberá consultar la tabla de selección de estos reguladores facilitada en las
primeras hojas del manual correspondiente. Nótese que cada familia de
reguladores mencionada dispone de su propio manual.
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