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6.4.2
Modo de funcionamiento del intercambio de datos
6.4.2.1 Lectura de datos del esclavo
Descripción
Cuando el descodificador envía datos a la interconexión PROFIBUS MA 4x DP-k, los datos
se meten en un búfer. A continuación se envían al maestro n bytes (n = 2 a 22) de datos
útiles con la información: «Cantidad de datos válidos» (DLC) y con el bit de estado basculado
«BLR» (Block Ready). El maestro, que comprueba el bit de estado y constata una modifi-
cación, puede evaluar inmediatamente los primeros bytes útiles (máx. 2 - 22).
Si no hay más datos útiles en el búfer de salida MA 4x DP-k (bit «DEX» = «0»), se tiene
confirmar primero la lectura basculando (toggel) el bit «R-ACK» para liberar la transmisión
de datos del siguiente ciclo de lectura.
Si el búfer contiene más datos (bit «DEX» = 1), tras bascular el bit de control «R-ACK» se
transmitirán los datos útiles que haya en el búfer. Esta operación se tiene que repetir hasta
que el bit «DEX» vuelva a ponerse a «0»; entonces se habrán tomado todos los datos del
búfer. También en esta ocasión se debe bascular después el «R-ACK» a modo de confir-
mación del final de la lectura, para liberar la transmisión de datos del siguiente ciclo de lectura.
6.4.2.2 Escritura de datos del esclavo
Datos individuales 4-24 bytes
Al transmitir desde el maestro al esclavo se aprovecha la transmisión compartida (rápida)
de los datos de mando y datos útiles. En este caso tampoco se reacciona al estado, sino a
un cambio.
State name
Idle
Data ready
Leuze electronic
Estado
El descodificador está listo para
recibir datos
El descodificador ha recibido
datos
MA 4x DP-k
Parámetros del equipo e interfaces
Acción
Si se desea la transmisión: Transferir
datos al búfer de salida PROFIBUS
flag «SDO» (Send actual data once)
Esperar hasta que «W-ACK» esté bas-
culado
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