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7.2.1
Enviar comandos online cortos (
respuesta RS 232 del sistema identificador
Cantidad ≤ [Config-2]
de fábrica ≤ 6 bytes
Registrados en las pala-
bras de datos de salida a
partir de Out 2 datos útiles
que se tienen que enviar
DLC = Cantidad bytes de
datos válidos con codifi-
Enviar datos con bit bas-
culador SDO = ! SDO
¿Comando correcto?
W-ACK = ! W-ACK (Inbit
Figura 7.3: Esquema de la transmisión de datos con comandos online cortos
Leuze electronic
Enviar datos
cación binaria
(Outbit 1.5)
No
*)
0.0)
(¡Indicación!)
≤
6 bytes) al sistema identificador, leer la
Activar esclavo
EN = 1
Outbit 0.7
No
*)
¿esclavo acti-
vado? VAL = 1
(Inbit 0.7)
*) Cuidado:
(¡Indicación!)
Para evitar bucles sin fin debería programarse un timeout
para la respuesta.
Si
Guardar bits bascula-
dores como imagen
del proceso
No
MA 4x DP-k
Recibir datos
¿Ha recibido el esclavo
datos de RS 232?
BLR = ! BLR
Si
Salvar datos p. ej. bloque
de datos DLC = cantidad
bytes de datos válidos con
codificación binaria
Transmitir siguientes
¿Hay aún datos en
datos con bit bascula-
el búfer de recepción?
dor R-ACK = ! R-ACK
DEX = 1 activado
(Inbit 1.6)
No
Confirmar recogida de da-
tos con bit basculador
R-ACK = ! R-ACK
(Outbit 0.0)
Ejemplos
(Outbit 0.0)
61
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