Fagor VNP400 Manual De Instrucciones
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Resumen de contenidos para Fagor VNP400

  • Página 1 FAGOR VNP400 Ref. 9506 (cas)
  • Página 2 La información descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones motivadas por modificaciones técnicas. FAGOR AUTOMATION, S. Coop. Ltda. se reserva el derecho de modificar el contenido del manual, no estando obligada a notificar las variaciones.

  • Página 3: Tabla De Contenido

    INDICE CONFIGURACION DEL VISUALIZADOR VNP400 Estructura del VNP400 Dimensiones e instalación Panel Frontal Panel posterior 1.4.1 Conectores y conexionado 1.4.1.1 Conectores X1, X2, X3, X4 1.4.1.2 Conector X5 CONEXION A RED Y A MAQUINA Conexión a red Conexión a máquina 2.2.1...
  • Página 4 Recibir y enviar la tabla de herramientas Recibir y enviar los parámetros máquina Trabajo con palpador APENDICES Características técnicas del VNP400 Circuitos recomendados para conexión de palpador Resumen de los parámetros máquina Cuadro archivo de los parámetros máquina Errores que se pueden dar en el encendido...

  • Página 5: Configuracion Del Visualizador Vnp400

    CONFIGURACION DEL VISUALIZADOR VNP400 ESTRUCTURA DEL VNP400 El Visualizador FAGOR VNP400 es un módulo cerrado y compacto que dispone en su parte frontal de: Un Monitor o pantalla CRT, que se utiliza para mostrar la información requerida del sistema. Un teclado que permite la comunicación con el Visualizador, pudiéndose solicitar información mediante comandos o bien alterar el estado del Visualizador mediante la...
  • Página 6 Parte posterior del VNP400 Página Capítulo: 1 Sección: CONFIGURACION DEL VISUALIZADOR VNP400 ESTRUCTURA DEL VNP400...

  • Página 7: Dimensiones E Instalación

    DIMENSIONES E INSTALACION El Visualizador FAGOR VNP400 es un modelo de sobremesa y es aconsejable instalarlo de forma que el monitor quede situado a la altura de los ojos del operario. Dispone de cuatro patas de apoyo en su parte inferior. Además, cada una de estas patas se encuentra roscada en su interior, permitiendo de esta forma amarrar el Visualizador a un panel soporte mediante cuatro tornillos de métrica 5.

  • Página 8: Panel Frontal

    PANEL FRONTAL En función de la utilidad que tiene las diferentes partes, se puede considerar que el panel frontal del Visualizador VNP400 se encuentra dividido en dos zonas, zona de Monitor o pantalla CRT y zona del teclado. 1.500 RESET Y -29303.2150...
  • Página 9 Visualizador mostrará el anterior o siguiente campo, opción, parámetro o bloque en edición. SOFT-KEYS o teclas de función que permiten seleccionar las diferentes opciones de operación mostradas en el monitor. Capítulo: 1 Sección: Página CONFIGURACION DEL VISUALIZADOR VNP400 PANEL FRONTAL...

  • Página 10: Panel Posterior

    1.- Pila de litio. Mantiene la información de la memoria interna cuando desaparece la alimentación del Visualizador. 2.- Etiqueta de identificación del Visualizador VNP400. 3.- 2 Fusibles rápidos de 3.15 Amp. / 250V. para protección de red, uno por fase. La etiqueta de identificación de los fusibles se encuentra situada sobre la tapa del...

  • Página 11: Conectores Y Conexionado

    Se recomienda alejar el cable utilizado el máximo posible de los conductores de potencia de la máquina. TERMINAL SEÑAL ESPECIFICACION Alimentación de los sistemas de captación Señales de contaje Señal de referencia máquina Chasis Apantallamiento Capítulo: 1 Sección: Página CONECTORES Y CONEXIO- CONFIGURACION DEL VISUALIZADOR VNP400 NADO...

  • Página 12: Conector X5

    (terminal 7 -GND-), evitando así puntos de referencia con diversas tensiones, ya que en recorridos largos pueden existir diferencias de potencial entre los dos extremos del cable. Página Capítulo: 1 Sección: CONECTORES Y CONEXIO- CONFIGURACION DEL VISUALIZADOR VNP400 NADO...

  • Página 13: Visualizador

    CONEXIONES RECOMENDADAS PARA EL INTERFAZ RS232C * Conexión completa VISUALIZADOR PERIFERICO CAPERUZA 9 GND PALPADOR 8 Capítulo: 1 Sección: Página CONECTORES Y CONEXIO- CONFIGURACION DEL VISUALIZADOR VNP400 NADO...
  • Página 14 Caso de utilizarse una de estas conexiones simplificadas, la velocidad de transmisión no podrá ser superior a 1200 baudios, parámetro máquina general P009. Página Capítulo: 1 Sección: CONECTORES Y CONEXIO- CONFIGURACION DEL VISUALIZADOR VNP400 NADO...

  • Página 15: Conexion A Red Y A Maquina

    CONEXION A RED El Visualizador FAGOR VNP400 dispone, en su parte posterior, de un conector de tres bornas para la conexión a red y a tierra. Permite ser conectado con una tensión comprendida entre 100V y 240V de corriente alterna, +10% y -15%.

  • Página 16: Conexión A Máquina

    CONEXION A MAQUINA 2.2.1 CONSIDERACIONES GENERALES La máquina-herramienta debe tener desacoplados todos los elementos que gene- ran interferencias (bobinas de los relés, contactores, motores, etc.). Bobinas de relés de c.c. Diodo tipo 1N4000. Bobinas de relés de c.a. RC conectada lo mas próximo posible a las bobinas , con unos valores aproximados de: R 220 Ohmios/1W C 0,2 µF/600V...
  • Página 17 8 mm² ó dos de 4 mm². Se debe comprobar que entre el punto central de la carcasa de cada conector y la toma de tierra debe haber menos de 1 Ohmio medido con un polímetro. VNP400 PERIFERICOS RS232C...

  • Página 18: Puesta A Punto

    PUESTA A PUNTO 2.3.1 CONSIDERACIONES GENERALES Comprobar que se ha elegido el lugar idóneo para la instalación de los captadores en los ejes respectivos, de forma que no impidan el libre acceso a los diferentes controles de la máquina. Se debe comprobar que la alineación y ajuste de las diferentes partes del captador así...

  • Página 19: Sistemas De Referencia

    SISTEMAS DE REFERENCIA La máquina acoplada al Visualizador VNP400 necesita tener definidos en cada eje los siguientes puntos de origen y referencia: Cero Máquina o punto de origen de la máquina. Es fijado por el constructor u operario como el origen del sistema de coordenadas de la máquina.

  • Página 20: Puesta En Marcha

    Visualizador actuará de la siguiente forma: Si el autotest se pasó correctamente, el Visualizador mostrará el siguiente pantallazo: FAGOR VNP400 VERSION: TEST RAM O.K. GENERAL PARAMETERS O.K. PARAMETERS O.K., AXIS 1 PARAMETERS O.K., AXIS 2...
  • Página 21 Este modo de visualización muestra los siguientes campos o ventanas: Las cotas de posición correspondientes a cada uno de los ejes que se encuentran seleccionados. Se representan en cotas absolutas o cotas incrementales y si el parámetro máquina Px09 del eje correspondiente lo permite, cada una de ellas podrá expresarse en radios (RAD) o en diámetros (DIA).
  • Página 22 PRESET Esta función puede ser utilizada cuando se trabaja en cotas absolutas o en cotas incrementales y permite preseleccionar un valor en el eje seleccionado. CHANGE REFERENCE Permite seleccionar una nueva referencia. Tras pulsar la Soft-Key correspon- diente el Visualizador esperará a que el usuario pulse la tecla correspondiente a la referencia deseada (0-9).
  • Página 23 GRAPH Esta función permite disponer bajo la cota correspondiente a cada uno de los ejes, una línea en la que se muestra el recorrido posible del eje así como la posición actual del mismo. Cada vez que se pulsa la softkey correspondiente el Visualizador mostrará o dejará de mostrar dicha representación gráfica.
  • Página 24 Si se desea acceder a otro tipo de menú se debe pulsar la tecla . El Visua- lizador mostrará una ventana sobre la pantalla actual, en la que aparecerá el menú correspondiente a las distintas funciones que tiene implementadas. Para seleccionar una de las funciones mostradas se utilizará una de las siguientes opciones: Pulsar la tecla correspondiente al número que lleva asociado la función que se desea seleccionar.

  • Página 25: Búsqueda Del Cero Máquina

    Teniendo en cuenta que los transductores lineales disponen de varios impulsos de referencia “Io” (los de la marca FAGOR disponen de un “Io” cada 50 mm) y que los encoders disponen de un “Io” por vuelta, es necesario realizar la búsqueda siempre en el mismo punto.
  • Página 26 Cuando se realiza una búsqueda de Cero Máquina el Visualizador asume dicho punto como Cero Máquina, y de esta forma cada vez que se selecciona una nueva referencia (REF 0 a REF 9) el Visualizador recupera el cero absoluto y el cero incremental correspondientes a dicha referencia.

  • Página 27: Preselección De Ceros

    PRESELECCION DE CEROS El VNP400 permite seleccionar hasta 9 Cero Piezas (cero absoluto) y 10 Cero flotantes (cero incremental), con objeto de utilizar coordenadas relativas al plano de la pieza, sin necesidad de modificar las coordenadas de los diferentes puntos de la pieza.

  • Página 28: Preselección De Cotas

    PRESELECCION DE COTAS Estas preselecciones se utilizan cuando se prefiere trabajar de cota hacia cero, en lugar de hacerlo de cero hacia cota como es habitual. Para realizar una preselección de cotas se seguirán los siguientes pasos: El Visualizador no debe mostrar ninguna ventana de menús sobreimpresionada en la pantalla, en caso contrario se debe pulsar la tecla Situarse en el punto que se desea preseleccionar, seleccionando para ello la referencia y el tipo de cotas (absolutas / incrementales) correspondientes.
  • Página 29 Al preseleccionar un Cero Pieza también se modifica el Cero Flotante correspondiente a dicha referencia, manteniendo en todo momento el Visua- lizador la distancia entre ambos Ceros. CERO FLOTANTE CERO PIEZA CERO FLOTANTE CERO PIEZA CERO MAQUINA Capítulo: 2 Sección: Página PRESELECCION DE COTAS CONEXION A RED Y A MAQUINA...

  • Página 30: Compensación De Herramienta

    COMPENSACION DE HERRAMIENTA El Visualizador VNP400 dispone de una tabla de corrección de herramientas en la que se especifican la longitud y radio de cada una de ellas. Además permite aplicar o no compensación de herramienta a cada uno de los ejes, indicándose la dimensión (longitud o radio) que se utilizará...
  • Página 31 Si se selecciona signo positivo, la cota mostrada por el Visualizador será la cota real del eje más el valor indicado en el campo correspondiente de la herramienta que se encuentra seleccionada. Si se selecciona signo negativo, la cota mostrada por el Visualizador será la cota real del eje menos el valor indicado en el campo correspondiente de la herramienta que se encuentra seleccionada.

  • Página 32: Localización De Averías

    2.10 LOCALIZACION DE AVERIAS Antes de ponerse en contacto con el Servicio de Asistencia Técnica de FAGOR AUTOMATION, es conveniente realizar una serie de comprobaciones con el fin de detectar la causa de la avería. Esta comprobación se realizará cuando: Alguno de los ejes no cuenta o cuenta mal.

  • Página 33: Parametros Maquina

    PARAMETROS MAQUINA INTRODUCCION El VNP400 permite al fabricante asociar el Visualizador a su propia máquina mediante la definición de los parámetros máquina. De esta forma el Visualizador dispondrá de todos los datos necesarios de la máquina para un correcto funcionamiento, ya que mediante ellos quedarán definidos el tipo de captación y el sentido de contaje que utiliza cada uno de los ejes, los Errores de Máquina que se deben...

  • Página 34: Forma De Operar Con Los Parámetros Máquina

    FORMA DE OPERAR CON LOS PARAMETROS MAQUINA Si se desea acceder a este modo de operación se debe de seleccionar, tras pulsar la tecla , la opción “PARAMETROS DE INSTALACION”. El Visualizador permite operar con los parámetros generales, con los parámetros de cada eje o bien inicializar todos ellos.
  • Página 35 EXIT Abandona la edición sin actualizar la tabla de parámetros interna, mantiene la anterior. El Visualizador volverá a mostrar las opciones que se disponen para operar con los parámetros máquina. Si se pulsa la tecla , el Visualizador abandona la edición de parámetros sin actualizar la tabla de parámetros interna, manteniendo la tabla anterior.

  • Página 36: Personalización De Los Parámetros Máquina

    PERSONALIZACION DE LOS PARAMETROS MAQUINA 3.3.1 PARAMETROS GENERALES P000 Permite seleccionar el idioma que utiliza el Visualizador. Se debe tener en cuenta que los textos correspondientes a las funciones seleccionables mediante a los Soft-Keys se mostrarán siempre en Inglés. P001 Indica al Visualizador el tipo de máquina que se dispone.
  • Página 37 P006 Indica el numero de bits que contienen información dentro de cada carácter trasmitido vía RS232C. Utiliza los 7 bits de menor peso de un carácter de 8 bits. Se utiliza cuando se trasmiten caracteres ASCII (estándar). Utiliza los 8 bits del carácter trasmitido. Se utiliza cuando se trasmiten caracteres especiales (código superior a 127).
  • Página 38 P011 Define la procedencia de los datos y comandos que asume el Visualizador. LOCAL La entrada de datos se realiza desde el teclado del Visualizador. REMOTO La entrada de datos se realiza a través de la línea serie RS232C, quedando inhibido todo el teclado del Visualizador excepto la tecla Si se pulsa la tecla el Visualizador devuelve el control de datos al...

  • Página 39: Parámetros De Los Ejes

    3.3.2 PARAMETROS DE LOS EJES El Visualizador VNP400 dispone de cuatro grupos de parámetros máquina que permiten asociar el Visualizador a cada uno de los ejes. El significado de todos los grupos es el mismo y su numeración está formada por tres cifras, indicando la primera el número de eje y las dos restantes el número de...
  • Página 40 Px02 Px03 Estos parámetros los utiliza el Visualizador cuando en el parámetro Px01 se ha seleccionado que la visualización del eje es el resultado de una operación entre lecturas de ejes. El parámetro Px02 indica el primer operando y el parámetro Px03 el segundo. Como operandos se pueden utilizar todos los ejes que sean lineales incluso el propio eje, pero no se permite realizar operaciones con ejes rotativos.
  • Página 41 Px09 Indica si las cotas del eje pueden representarse en Radios y Diámetros. Por defecto el Visualizador muestra siempre el valor en radios, que coincide con el valor obtenido del captador. Si se solicita la visualización en diámetros estando la misma permitida, se mostrarán los impulsos de contaje multiplicados por dos.
  • Página 42 Ejemplo 2: Se desea obtener una resolución de 0.1 µm en un eje lineal mediante una regla de señal senoidal. El factor de multiplicación que el Visualizador aplica a las señales senoidales, además del x2 y x4, puede ser de x5, x10, x20 o x25, por lo que se pueden obtener los siguientes valores: x100 Si se utiliza un paso de regla de 20 µm la máxima resolución que se puede...
  • Página 43 El encóder que se utilizará debe de disponer los siguientes impulsos por vuelta. 360 grados nº impulsos = Factor x Resolución Si se utiliza el encóder senoidal FAGOR de 3600 impulsos por vuelta, se debe aplicar el siguiente factor: 360 grados 360 grados Factor = = 100 nº...
  • Página 44 Px14 Define el factor de escala que se desea aplicar a las cotas programadas del eje durante la ejecución de un programa. El Visualizador multiplicará el valor asignado a este parámetro por el valor de la cota programada en la ejecución de programas. De este modo se pueden realizar diversas piezas de distintos tamaños, como moldes, etc., utilizando para ello un único programa pieza y modificando convenientemente el valor de este parámetro.
  • Página 45 Al definir los diferentes puntos del perfil en la tabla, se deberán cumplir los siguientes requisitos: * Los puntos de la tabla estarán ordenados según su posición en el eje, debiendo comenzar la tabla por el punto más negativo o menos positivo que se vaya a compensar.

  • Página 46: Reset De Parámetros

    3.3.3 RESET DE PARAMETROS El Visualizador VNP400 sale de fábrica con sus parámetros máquina inicializados a un determinado valor. Además, se permite al operario volver a inicializar todos ellos con esos mismos valores, siendo necesario para ello seleccionar dentro del modo de operación “PARAMETROS DE INSTALACION”...
  • Página 47 Parámetros de los ejes: P100 X P200 Y P300 Z P400 W P101 NO P201 NO P301 NO P401 NO P102 1 P202 1 P302 1 P402 1 P103 1 P203 1 P303 1 P403 1 P104 SI P204 SI P304 SI P404 SI P105 CUADRADA...

  • Página 48: Trabajo En Modo Visualizador

    TRABAJO EN MODO VISUALIZADOR Para poder acceder a este modo de trabajo el Visualizador no debe mostrar ninguna ventana de menús sobreimpresionada en la pantalla, en caso contrario se debe pulsar la tecla Si el contaje de alguno de los ejes se encuentra fuera de los límites superior e inferior, definidos mediante los parámetros Px15 y Px16, el contaje de los ejes se muestra en forma parpadeante.
  • Página 49 Ejemplo: Cero Máquina Cero Flotante Cero Absoluto Cero Flotante Posición (REF 0/ABS) (REF 0/INC) (REF 1/ABS) (REF 1/INC) Actual 3,5 mm 0,1378" 5 mm 0,19685" 8,38mm 0,3299" 15,781mm 0,6213" Dependiendo de las unidades y del tipo de cotas seleccionado (absoluto o incremental), el Visualizador mostrará...

  • Página 50: Funciones Especiales En El Modelo Fresadora

    FUNCIONES ESPECIALES EN EL MODELO DE FRESADORA El Visualizador VNP400 dispone de las siguientes funciones especiales cuando se trabaja con una fresadora, parámetro máquina general P001 = FRESA. CALCULO CENTRO PIEZA. Permite localizar el centro de la pieza sin necesidad...

  • Página 51: Centrado De Pieza

    4.1.1 CENTRADO DE PIEZA Permite localizar el centro de la pieza sin necesidad de disponer de accesorios especiales y utilizando la propia herramienta, evitando de esta forma el uso de calas, centradores u otros utensilios propios de este tipo de labores. Este centrado de piezas que puede efectuarse cuando se trabaja con cotas absolutas o cuando se trabaja con cotas incrementales.
  • Página 52 Si una vez comenzada la calibración se desea abandonar la misma se debe pulsar la softkey correspondiente a la función EXIT. Ejemplo: Capítulo: 4 Sección: Página CENTRADO DE PIEZA TRABAJO EN MODO VISUALIZADOR...

  • Página 53: Taladrados En Línea

    4.1.2 TALADRADOS EN LINEA El taladrado en línea puede efectuarse cuando se trabaja con cotas absolutas o cuando se trabaja con cotas incrementales. Los pasos que se deben de seguir para seleccionar la función de taladrados en línea son los siguientes: Pulsar la tecla y seleccionar la opción “FUNCIONES ESPECIALES”.
  • Página 54 Define el número de taladrados totales en el tramo, incluido el primer taladrado. Si una vez comenzada la definición de parámetros se desea abandonar la misma se debe pulsar la softkey correspondiente a la función EXIT. La función PASS TO PROGRAM permite generar un nuevo programa que contenga los bloques necesarios para ejecutar el taladrado en línea programado.

  • Página 55: Taladrados En Arco

    4.1.3 TALADRADOS EN ARCO El taladrado en arco puede efectuarse cuando se trabaja con cotas absolutas o cuando se trabaja con cotas incrementales. Los pasos que se deben de seguir para seleccionar la función de taladrados en arco son los siguientes: Pulsar la tecla y seleccionar la opción “FUNCIONES ESPECIALES”.
  • Página 56 Define el recorrido angular de la trayectoria de taladrado, es decir, la distancia angular entre el primer taladrado y el último. Si se desea realizar taladrados a lo largo de toda la circunferencia, a este parámetro se le asignará el valor 360. Si se define este parámetro no se debe definir el parámetro “I”.

  • Página 57: Funciones Especiales En El Modelo De Torno

    FUNCIONES ESPECIALES EN EL MODELO DE TORNO El Visualizador VNP400 dispone de las siguientes funciones especiales cuando se trabaja con una torno, parámetro máquina general P001 = TORNO. CALCULO DE CONO. Permite calcular la conicidad de una pieza. CALCULO DE RPM. Esta función permite calcular las revoluciones por minuto que debe tener el eje para alcanzar la velocidad de corte programada en un determi- nado punto, o bien, calcular la velocidad de corte que alcanzará...

  • Página 58: Cálculo De Cono

    4.2.1 CALCULO DE CONO Esta función calcula la conicidad de una pieza, siendo necesario para ello definir dos puntos de su perfil. Este cálculo puede efectuarse cuando se trabaja con cotas absolutas o cuando se trabaja con cotas incrementales. Los pasos que se deben de seguir para seleccionar la función calculo de cono son los siguientes: Pulsar la tecla y seleccionar la opción “FUNCIONES ESPECIALES”.
  • Página 59 El Visualizador calculará la conicidad de la pieza medida y mostrará el ángulo que forma con cada uno de los ejes que forman el plano. Estos ángulos se mostrarán en grados con precisión de diezmilésima (6.4370°) o en formato grados-minutos-segundos (6° 23' 13'’), dependiendo del formato que se encuentra seleccionado.

  • Página 60: Cálculo De Rpm

    4.2.2 CALCULO DE RPM Esta función permite calcular las revoluciones por minuto que debe tener el eje para alcanzar la velocidad de corte deseada en un determinado punto, o bien, calcular la velocidad de corte de dicho punto con las revoluciones por minuto indicadas. Este cálculo puede efectuarse cuando se trabaja con cotas absolutas o cuando se trabaja con cotas incrementales.
  • Página 61 Define en revoluciones por minuto (RPM) la velocidad de giro del eje. Si se define este parámetro, el Visualizador calculará la velocidad de corte en metros/minuto o en pies/minuto (dependiendo de las unidades seleccionadas en el parámetro “V”) que se alcanzará en el punto “P”. Si por el contrario, no se define este parámetro, el Visualizador calculará...

  • Página 62: Corrección De Herramienta

    CORRECCION DE HERRAMIENTA El Visualizador VNP400 permite trabajar con compensación de herramienta en cualquiera de los modos de trabajo (trabajo en modo visualizador o en ejecución de programas). Esta compensación que se aplica en todo momento, estará presente en la visualización de las cotas cuando se trabaja con cotas absolutas y cuando se trabaja con cotas incrementales.

  • Página 63: Tabla De Herramientas

    4.3.1 TABLA DE HERRAMIENTAS El Visualizador dispone de una tabla de herramientas en la que se pueden definir las dimensiones de hasta 99 herramientas. Estos valores podrán ser introducidos manualmente desde el teclado del Visualizador, o bien realizando una transferencia desde un periférico (Lector-Grabador de cinta magnética, ordenador, etc) a través de la línea serie de comunicación RS232C.

  • Página 64: Borrado De La Tabla De Herramientas

    4.3.2 BORRADO DE LA TABLA DE HERRAMIENTAS El Visualizador permite borrar toda la tabla de herramientas, asignando el valor 0 a los dos campos de las 99 herramientas posibles. Los pasos que se deben de seguir para borrar dicha tabla son los siguientes: Pulsar la tecla y seleccionar la opción “PROGRAMACION”.

  • Página 65: Función Calculadora

    FUNCION CALCULADORA Esta función permite realizar las operaciones SUMA, RESTA, MULTIPLICACION y DIVISION entre números. Los pasos que se deben de seguir para acceder a la función calculadora son los siguientes: Pulsar la tecla Seleccionar la opción “CALCULADORA”. Las funciones que aparecen en la parte derecha del Monitor y que pueden ser seleccionadas mediante las Soft-Keys (F1 a F5) son las siguientes: Operación Suma.
  • Página 66 4.- Cuando se desee introducir el último operando, se introduce el número como el punto 1 y a continuación se debe pulsar la tecla El número introducido pasa a la zona de memoria de operaciones y bajo él se muestra el resultado total de las operaciones indicadas. En la zona de introducción de datos se muestra dicho resultado por si se desea utilizarlo en la próxima operación.

  • Página 67: Función Reloj

    FUNCION RELOJ Esta función permite disponer de un reloj en diversas aplicaciones, como puede ser la medición del tiempo de ejecución de piezas. Los pasos que se deben de seguir para acceder a la función reloj son los siguientes: Pulsar la tecla Seleccionar la opción “RELOJ”.

  • Página 68: Edicion De Programas

    EDICION DE PROGRAMAS INTRODUCCION El VNP400 permite almacenar en memoria hasta un total de 10 programas de usuario, que posteriormente podrán ser ejecutados por la máquina. Cada programa podrá estar formado por los bloques que se desee, no pudiendo contener entre todos ellos más de 500 bloques.
  • Página 69 EDICION DE PROGRAMAS Para poder acceder a este modo de operación se deben seguir los siguientes pasos: Pulsar la tecla y seleccionar la opción “PROGRAMACION”. Seleccionar la opción “EDICION PROGRAMA”. El Visualizador mostrará el directorio de programas, indicando por cada uno de ellos, el número de programa, los bloques que contiene cada uno de ellos y el estado que se le ha asignado.
  • Página 70 CHANGE STATUS El STATUS de cada programa consta de dos campos, utilizándose para su definición los siguientes indicadores: Indica el tipo de cotas (ABS/INC) que asume el Visualizador cada vez que se ejecuta dicho programa. La letra “A” indica que se trata de cotas absolutas y la carencia de dicha letra indica que se trata de cotas incrementales.

  • Página 71: Edición De Bloques

    5.2.1 EDICION DE BLOQUES Si se ha seleccionado la función EDIT o INSERT el Visualizador permitirá editar los bloques del programa indicado, siempre que el mismo no se encuentre protegido. En el Monitor se mostrará el contenido de los bloques que forman el programa y el número del bloque que se encuentra seleccionado.
  • Página 72 ASG TOOL Permite asignar una herramienta o modificar la existente en el bloque que se encuentra seleccionado (parte inferior del Monitor). Si se desea seleccionar otro bloque, se deben utilizar las teclas Una vez seleccionada esta función el Visualizador mostrará una ventana en la parte inferior del Monitor, indicando el número correspondiente a la última herramienta seleccionada, si se desea seleccionar otra herramienta se debe introducir su número y pulsar la tecla...

  • Página 73: Contenido De Un Bloque

    5.2.2 CONTENIDO DE UN BLOQUE Si se ha seleccionado la función EDIT BLOCK o INSERT BLOCK el Visualizador permitirá editar el bloque del programa indicado, siempre que el mismo no se encuentre protegido. En la parte inferior del Monitor se mostrarán los valores que tiene asignado cada uno de los ejes del bloque seleccionado.
  • Página 74 DELETE Borra las cotas y el indicativo de corrección de herramienta, del eje que se encuentra seleccionado. Si un eje no muestra sus cotas, significa que dicho eje no se encuentra programado en el bloque. No se debe confundir esta función “DELETE” con la tecla que asigna el valor 0 a la cota del eje.

  • Página 75: Programación En Modo Teach-In

    PROGRAMACION EN MODO TEACH-IN El Visualizador permite generar de forma automática un programa pieza, introducien- do en cada bloque las cotas correspondientes a la posición que ocupa la máquina en dicho momento. Esta prestación puede resultar muy útil, por ejemplo, cuando se desea realizar un copiado de piezas mecanizadas previamente.

  • Página 76: Ejecucion De Programas

    EJECUCION DE PROGRAMAS INTRODUCCION El VNP400 permite almacenar en memoria hasta un total de 10 programas de usuario, que posteriormente podrán ser ejecutados por la máquina. Cada programa podrá estar formado por los bloques que se desee, no pudiendo contener entre todos ellos más de 500 bloques.

  • Página 77: Funcionamiento

    FUNCIONAMIENTO Para poder acceder a este modo de operación se deben seguir los siguientes pasos: Pulsar la tecla y seleccionar la opción “PROGRAMACION”. Seleccionar la opción “EJECUCION PROGRAMA”. El Visualizador mostrará las cotas de posición correspondientes a cada uno de los ejes que se encuentran seleccionados y solicitará...

  • Página 78: Comunicacion Con Perifericos

    COMUNICACION CON PERIFERICOS El Visualizador VNP400 permite realizar transferencias de información con un ordenador o periférico, pudiéndose seleccionar entre las siguientes operaciones: Recibir o enviar un Programa Pieza. Recibir o enviar la Tabla de Herramientas Recibir o enviar los Parámetros Máquina.

  • Página 79: Recibir Y Enviar Un Programa Pieza

    RECIBIR Y ENVIAR UN PROGRAMA PIEZA Una vez definidos los parámetros correspondientes a la transmisión, se deben seguir los siguientes pasos para poder enviar o recibir programas pieza a o desde un periférico u ordenador. Pulsar la tecla y seleccionar la opción “COMUNICACIONES”. Seleccionar la opción “RECIBIR Y ENVIAR PROGRAMAS”.
  • Página 80 Cuando se recibe un programa, el Visualizador seleccionará como unidades de trabajo las indicadas por el código de estado recibido. El carácter de fin de línea será el seleccionado en el parámetro máquina general P010. 2.- Número de bloque - 1º eje - 2º eje - 3º eje - 4º eje - Herramienta - Carácter de fin de línea.

  • Página 81: Recibir Y Enviar La Tabla De Herramientas

    RECIBIR Y ENVIAR LA TABLA DE HERRAMIENTAS Una vez definidos los parámetros correspondientes a la transmisión, se deben seguir los siguientes pasos para poder enviar o recibir la tabla de herramienta. Pulsar la tecla y seleccionar la opción “COMUNICACIONES”. Seleccionar la opción “RECIBIR Y ENVIAR HERRAMIENTAS”. Preparar el receptor antes de seleccionar el tipo de transmisión.
  • Página 82 Carácter fin de texto. El Visualizador utiliza como carácter fin de texto el carácter “EOT”. Ejemplo: T01 R = 5.000 L = 12.500 “CR” Primera herramienta T02 R = 3.000 L = 17.230 “CR” ............

  • Página 83: Recibir Y Enviar Los Parámetros Máquina

    RECIBIR Y ENVIAR LOS PARAMETROS MAQUINA Una vez definidos los parámetros correspondientes a la transmisión, se deben seguir los siguientes pasos para poder enviar o recibir los parámetros máquina a o desde un periférico u ordenador. Pulsar la tecla y seleccionar la opción “COMUNICACIONES”. seleccionar la opción “RECIBIR Y ENVIAR PARAMETROS”.
  • Página 84 Por ejemplo, si el parámetro P009 Velocidad de línea muestra las siguientes opciones: P009 Velocidad de línea 1200 2400 4800 9600 19200 Los valores correspondientes a cada opción serán: 1 (150), 2 (300), 3 (600), 4 (1200), 5 (2400), 6 (4800), 7 (9600), 8 (19200) El carácter de fin de línea será...
  • Página 85 Parámetros que disponen de varias opciones de selección. Se indicará mediante el número de opción. Dicho número indicará cual de las opciones mostradas en el menú de parámetros se encuentra seleccionada. Las opciones se contarán de izquierda a derecha y por filas, correspondiendo el número 1 a la primera opción.

  • Página 86: Trabajo Con Palpador

    TRABAJO CON PALPADOR El palpador utilizado se conecta en los terminales 7 y 8 del conector X5, debiendo personalizarse el parámetro máquina P003 para indicar al Visualizador el tipo de flanco de la señal (de subida o de bajada) con el que actúa el palpador. Este manual dispone de un apéndice en el que se detallan los circuitos recomendados para la realizar la conexión del palpador.

  • Página 87: Características Técnicas Del Vnp400

    APENDICE A CARACTERISTICAS TECNICAS DEL VNP400 CARACTERISTICAS GENERALES Capacidad para albergar hasta 10 programas (500 bloques). 1 línea de comunicación RS232C. 4 entradas de contaje. Resolución de 0.0001 mm. ó 0.000005 pulgadas. Factor multiplicador hasta x4 con señal cuadrada y hasta x100 con entrada senoidal.

  • Página 88: Condiciones Ambientales

    CONDICIONES AMBIENTALES La temperatura ambiente que debe existir en régimen de funcionamiento dentro del habitáculo en que está situado el Visualizador deberá estar comprendido entre +5 y +45 °C. La temperatura ambiente que debe existir en régimen de No funcionamiento dentro del habi- táculo en que está...

  • Página 89: Circuitos Recomendados Para Conexión De Palpador

    APENDICE B CIRCUITOS RECOMENDADOS PARA CONEXION DE PALPADOR El Visualizador dispone de una entrada de palpador situada en el conector X5. En función del tipo de conexión aplicada se deberá personalizar el parámetro máquina P003, indicando si actúa con el flanco de subida o de bajada de la señal que proporciona el palpador.

  • Página 90: Resumen De Los Parámetros Máquina

    APENDICE C RESUMEN DE LOS PARAMETROS MAQUINA PARAMETROS GENERALES P000 Permite seleccionar el idioma que utiliza el Visualizador. P001 Indica al Visualizador el tipo de máquina que se dispone. Fresadora o Torno. P002 Indica el tipo de unidades (milímetros o pulgadas) en que se desean representar las cotas de los ejes tras el encendido del Visualizador.

  • Página 91: Parametros De Los Ejes

    PARAMETROS DE LOS EJES Px00 Define el nombre que se asocia al eje correspondiente. Puede estar formado por una letra o por una letra con subíndice, por ejemplo: A, A , X, X , etc. Px01 Indica si la visualización del eje coincide con la lectura del eje correspondiente o si es el resultado de una operación entre ejes.

  • Página 92: Cuadro Archivo De Los Parámetros Máquina

    APENDICE D CUADRO ARCHIVO DE LOS PARAMETROS MAQUINA PARAMETROS GENERALES PARAMETRO VALOR MAQUINA P000 P001 P002 P003 P004 P005 P006 P007 P008 P009 P010 P011 P012...
  • Página 93 PARAMETROS DE LOS EJES PARAMETRO PARAMETRO VALOR VALOR MAQUINA MAQUINA P100 P200 P101 P201 P102 P202 P103 P203 P104 P204 P105 P205 P106 P206 P107 P207 P108 P208 P109 P209 P110 P210 P111 P211 P112 P212 P113 P213 P114 P214 P115 P215 P116...
  • Página 94 PARAMETRO PARAMETRO VALOR VALOR MAQUINA MAQUINA P300 P400 P301 P401 P302 P402 P303 P403 P304 P404 P305 P405 P306 P406 P307 P407 P308 P408 P309 P409 P310 P410 P311 P411 P312 P412 P313 P413 P314 P414 P315 P415 P316 P416...
  • Página 95 PARAMETRO COTA ERROR MAQUINA P117 P118 P119 P120 P121 P122 P123 P124 P125 P126 PARAMETRO COTA ERROR MAQUINA P217 P218 P219 P220 P221 P222 P223 P224 P225 P226...
  • Página 96 PARAMETRO COTA ERROR MAQUINA P317 P318 P319 P320 P321 P322 P323 P324 P325 P326 PARAMETRO COTA ERROR MAQUINA P417 P418 P419 P420 P421 P422 P423 P424 P425 P426...

  • Página 97: Errores Que Se Pueden Dar En El Encendido

    APENDICE E ERRORES QUE SE PUEDEN DAR EN EL ENCENDIDO En el encendido del Visualizador VNP400 se pueden producir los siguientes errores, que se- rán mostrados en el Monitor. RAM ERROR Se produce cuando se detecta un fallo en la memoria RAM del sistema.

  • Página 98: Error De Temperatura

    PROGRAM ERROR, PROGRAMS DELETED Se produce cuando se detecta una anomalía en la memoria de los Programas pieza. El Visualizador borra todos los programas almacenados en memoria. BATTERY ERROR Se produce cuando se detecta que las baterías no suministran la tensión de alimentación correspondiente.

  • Página 99: Garantia

    Sin contrato de Asistencia Técnica: Plazo: 12 meses a partir de la fecha de expedición de fábrica. Cubre gastos de Materiales y Mano de Obra de reparación en FAGOR AUTOMATION. Los gastos de desplazamiento son a cargo del cliente. No cubre averías por causas ajenas a FAGOR AUTOMATION, como: golpes, manipulación por personal no autorizado, etc.

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