Festo KVI-CP-1-WS-WD-0.5 Manual De Instrucciones
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Festo KVI-CP-1-WS-WD-0.5 Manual De Instrucciones

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Compact performance
Manual de la
parte electrónica
Terminal de válvulas
CPV con conexión
directa
Tipo CPV..-DI01
Protocolos del bus
de campo:
- PROFIBUS-DP
- Bus de campo
Festo
- ABB CS31
- SUCOnet K
Manual
165 820
es 0007a

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Resumen de contenidos para Festo KVI-CP-1-WS-WD-0.5

  • Página 1 Compact performance Manual de la parte electrónica Terminal de válvulas CPV con conexión directa Tipo CPV..-DI01 Protocolos del bus de campo: - PROFIBUS-DP - Bus de campo Festo - ABB CS31 - SUCOnet K Manual 165 820 es 0007a...
  • Página 3 ......165 820 E (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, República Federal de Alemania, 2000) Internet: http://www.festo.com...
  • Página 4 Contenido e instrucciones generales Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    ..........2-11 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 6 ......... 3-26 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 7 ....... . . 7.1.2 Indicación de error de los LEDs BUS/POWER ......Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 8 ............Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 9: Uso Al Que Se Destina

    (CPV direct) descrito en esta documen- tación está diseñado exclusivamente para ser utilizado como slave en los siguientes buses de campo: – PROFIBUS-DP – Bus de campo Festo – ABB CS31 – Moeller SUCOnet K El terminal de válvulas sólo debe utilizarse como sigue: –...

  • Página 10: Grupo Al Que Se Destina

    1.x y la versión de hardware a partir de 04/98 del terminal de válvulas CPV con conexión directa para PROFIBUS-DP, bus de campo Festo, ABB CS31, Moeller SUCOnet K. Este manual contiene información específica sobre la instala- ción, puesta a punto, programación y diagnosis del terminal...

  • Página 11: Instrucciones Importantes Para El Usuario

    Los siguientes pictogramas indican lugares en el texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las corrientes electrostáticas. Los componentes sensibles a las descargas electrostáticas pueden dañarse si no se manipulan con cuidado. Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 12: Marcado De Información Especial

    Información: Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes de información Accesorios: Información sobre accesorios necesarios o recomendados para los productos Festo. Entorno: Información sobre aspectos ecológicos del uso de productos Festo. Marcas en el texto El listado con puntos indica actividades que pueden ha- cerse en el orden que se quiera.

  • Página 13: Significado

    (módulos de entrada CP y módulos de salida CP) Salidas digitales Octeto Número de bytes de dirección asignados al sistema CP PLC/IPC Control Lógico Programable/PC industrial Sistema CP Sistema completo, formado por CPV Direct y módulos CP Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 14 Contenido e instrucciones generales Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 15: Instalación

    Instalación Capítulo 1 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 16 ........1-37 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 17: Instrucciones Generales Sobre La Instalación

    (CPV Direct) contiene componentes sensibles a las descargas electrostáticas. – Por ello no hay que tocar los contactos. – Observar las normas para el manejo de componentes sensibles a descargas electrostáticas. Con ello se evitarán daños a la electrónica del nodo. Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 18: Elementos De Conexión Eléctrica E Indicadores

    Conexión de la tensión de funciona- para las bobinas de válvulas CP (LEDs miento para la conexión de la amarillos) electrónica/tensión de carga para válvulas CP (clavija M12 de 4-pines) Fig. 1/1: Elementos de conexión e indicación para CPV Direct Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 19: Configuración Del Cpv Direct

    – Por ello no hay que tocar los contactos. – Observar las normas para el manejo de componentes sensibles a descargas electrostáticas. El módulo de interruptores debe desmontarse antes de que pueda ajustarse el CVP Direct. Fig. 1/2: Montaje/desmontaje del módulo de interruptores Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 20 Por favor, observar – No inclinar el módulo interruptores al montarlo. La posi- ción de montaje está claramente indicada por una ranura en el cuerpo. – Asegurarse de que la junta está correctamente asen- tada. Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 21: Ajuste Del Cpv Direct

    5. Asignar un número de estación no utilizado al CVP Direct. Establecer el número de estación deseado (interruptor DIL de 8 posiciones, elementos 1...7). 6. Establecer el modo de diagnosis (Interruptor DIL de 8 posiciones, elemento 8). 7. Montar el módulo de interruptores (capítulo 1.2.1). Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 22 1 y 2 del interruptor DIL de 4 posiciones. Establecer el protocolo del bus de campo como sigue: PROFIBUS-DP Bus de campo Festo ABB CS31 SUCOnet K Fig. 1/4: Ajustes del protocolo del bus de campo con el interruptor DIL de 4 posiciones...

  • Página 23: Número De Entradas/Salidas

    Fig. 1/5: Ajuste ampliación del sistema CP con interruptor DIL de 4 posiciones Por favor, observar Dependiendo del juego de ampliación, el sistema CP ocupa un número diferente de entradas y salidas o núme- ros de estación. Puede hallarse más información en el capítulo 1.8. Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 24 Protocolo Designación de Números de esta- la dirección ción permitidos PROFIBUS-DP Dirección PROFIBUS 0; ...; 125 Bus de campo Festo Dirección del bus de 1; ...; 63 campo ABB CS31 Dirección del 0; ...; 60 módulo CS31 Moeller SUCOnet K –...
  • Página 25 DIL de 8 posiciones. Establecer el número de Establecer el número de estación 05 (= 1 + 4) estación 38 (= 2 + 4 + 32) Fig. 1/7: Ejemplo de ajuste de los números de estación 1-11 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 26 DIL 1...6 son suficientes para el ajuste del número de estación. Con el protocolo ABB CS31, el elemento 7 debe ponerse en OFF. Con el bus de campo Festo, los elementos 7 y 8 se utilizan para ajustar la velocidad de transmisión. 1-12 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 27: Instalación

    1. Instalación Nº de Nº de esta- esta- ción ción Fig. 1/8: Ajuste de los números de estación 0...31: posición de los elementos del interruptor DIL 1-13 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 28 1. Instalación Nº de Nº de esta- esta- ción ción Fig. 1/9: Ajuste de los números de estación 32...63: posición de los elementos del interruptor DIL 1-14 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 29 1. Instalación Nº de Nº de esta- esta- ción ción Fig. 1/10: Ajuste de los números de estación 64...95: posición de los elementos del interruptor DIL 1-15 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 30 1. Instalación Nº de Nº de esta- esta- ción ción Fig. 1/11: Ajuste de los números de estación 96...125: posición de los elementos del interruptor DIL 1-16 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 31 8, no se enviará información relacio- nada con el dispositivo desde el terminal de válvulas al sis- tema master, por ejemplo, cortocircuito en las salidas o baja tensión en las válvulas (véase capítulo 3.3). 1-17 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 32: Ajuste De La Velocidad De Transmisión Del Bus

    Con el protocolo de bus de campo Festo, los elementos 7 y 8 del DIL del interruptor de 8 posiciones DIL, se utilizan para el ajuste de la velocidad de transmisión. Ajuste de la velocidad de transmisión con el protocolo de bus de campo Festo 31,25 kBd 62,5 kBd...

  • Página 33: Conexión Del Bus De Campo

    Por favor, observe las especificaciones del cable. Véase el manual del control utilizado para la información sobre el tipo de cable a utilizar. Si utiliza una clavija Festo IP65, el cable debe tener un diámetro de 5...8 o 7...10 mm. PROFIBUS-DP Utilice un cable blindado, apantallado de 2 hilos para el bus de campo.

  • Página 34: Velocidad De Transferencia Y Longitud Del Bus De Campo Para Profibus-Dp

    La longitud máxima permitida de una línea de derivación depende del tipo de cable y de la velocidad de transmisión. 1-20 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 35 Especificación del cable según EN 50170 (cable tipo A): Impedancia característica: 135...165 Ohm (3...20 MHz) Capacitancia por unidad < 30 nF/km de longitud: < 110 Ohm/km Impedancia de bucle: > 0,64 mm Diámetro del núcleo: Sección transversal > 0,34 mm en el núcleo: 1-21 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 36: Conexión Del Bus De Campo

    1. Instalación 1.4.3 Conexión del bus de campo Por favor, observar Observar que sólo las clavijas Festo cumplen con el grado de protección IP65. Antes de conectar clavijas sub-D de otros fabricantes: S reemplazar los dos tornillos de cabeza plana por bulones (nº...
  • Página 37 Números de los pines del interface SUCOnet K Fig. 1/16: Conexión del interface del bus de campo al CPV Direct con el bus de campo Festo, ABB CS13 y SUCOnet K Por favor, observar Si un terminal de válvulas está montado sobre una má- quina que se mueve, el cable de bus de la parte móvil...
  • Página 38 Asignación de pines en la clavija Fig. 1/17: Clavija Festo sub-D plug, asignación de pines y conexión de apantallamiento (véase también Fig. 1/15 or Fig. 1/16) Por favor, observar El clip del cable en la clavija Festo está conectado interna- mente sólo capacitativamente con el cuerpo metálico de la...

  • Página 39: Terminación Del Bus Con Resistencias Terminales

    Festo sub-D. La terminación del bus debe conmutarse manualmente con los interruptores deslizantes. Clavija Interruptor deslizante Terminación del bus conectada conectada Fig. 1/18: Interruptor para la terminación del bus en la clavija sub-D Festo 1-25 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 40 Señal de datos referencia para Pin 3 datos 220 Ω Señal de datos Pin 8 390 Ω Pin 5 Fig. 1/19: Esquema de la red de terminación del bus para una línea tipo A según EN 50170 1-26 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 41: Conexión Para Profibus-Dp Con Guiaondas De Fibra Óptica

    óptica. Ejemplo de componentes de una red por fibra óptica: – Módulo de enlace óptico Siemens (OLM) para PROFIBUS plus – Clavija de enlace óptico Siemens (OLP) para PROFIBUS 1-27 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 42: Alimentación

    Por favor, vea los siguientes capítulos para la asigna- ción de pines de la clavija. Utilice clavijas de la gama Festo para la conexión de la ten- sión de carga. Las clavijas deben estar adaptadas al diámetro exterior de los cables utilizados (véase Apéndice A.2).
  • Página 43 4. Conectar los cables. 5. Volver a situar la pieza de conexión en la carcasa de la clavija. Tirar ligeramente del cable para que no haya bucles dentro del cuerpo. 6. Apretar el prensaestopas. 1-29 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 44: Selección De La Fuente De Alimentación

    La protección contra descargas eléctricas (protección contra contacto directo e indirecto) está garantizada en los termina- les de válvulas Festo por el uso de fuentes de alimentación PELV, según EN 60204-1/IEC 204. Para alimentar redes PELV se debería utilizar transformadores de seguridad con el sím- bolo que se muestra aquí.
  • Página 45 (pin 2) Consumo de corriente de todas las bobinas activa- das simultáneamente __ x ____ mA = ______ mA El consumo total de corriente depende del tipo de válvula (véanse especificaciones técnicas de las válvulas). 1-31 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 46: Conexión De La Alimentación

    Cuando se conecte la tensión de carga de 24 V (pin 2), por favor observar lo siguiente: Observar la tolerancia (20,4 V...26,4 V DC). Compruebe los 24 V de tensión de carga de las válvulas con el sis- tema en marcha. 1-32 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 47 – bloqueando la señal de control para las válvulas, encla- vando la señal de salida con la señal de entrada de la “Tensión de carga”. 1-33 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 48: Ecualización De Potencial

    Fig. 1/21: Asignación de pines de la conexión de alimentación Ecualización de potencial El terminal de válvulas CPV tiene dos conexiones a tierra para ecualización de potencial: – en la conexión de alimentación – en la placa final 1-34 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 49 4 tienen el mismo potencial y que no hay corrientes de ecualización. Con ello se evitan fallos causados por influencias electro- magnéticas. 1-35 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 50 24 V Ecualización de potencial La tensión de carga puede desconectarse por separado Conexión a tierra pin 4, diseñada para 3 A Fig. 1/22: Ejemplo de conexión con fuente de alimentación PELV y ecualización de potencial 1-36 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 51: Ampliación Del Cpv Direct

    Los módulos que conecte a la conexión de ampliación CP, sólo serán reconocidos si los interruptores DIL están ajus- tados correctamente. La información sobre los ajustes de los interruptores DIL puede hallarse en el capítulo 1.2.2. 1-37 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 52 8 placas para válvulas dobles o 16 para válvu- las simples. Por favor, observar El CPV Direct puede ampliarse como máximo: – un módulo de entradas CP – un terminal de válvulas CP o un módulo de salidas CP. 1-38 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 53 Los cables de conexión CP deben tener características eléctricas específicas. Por lo tanto, utilice siempre los cables de conexión Festo CP. Recibirá cables listos para usar de Festo. Están disponibles en varias longitudes y ejecuciones. Puede hallarse un resumen en el Apéndice A.
  • Página 54 Módulo de entradas CP con 16 entradas (8 clavijas M12, 16 clavijas M8) Módulo de salidas CP con 8 salidas (8 clavijas M12) Terminal de válvulas CPV o CPA Fig. 1/24: Posibilidades de ampliación del CPV Direct 1-40 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 55: Puesta A Punto Profibus-Dp

    Puesta a punto PROFIBUS-DP Capítulo 2 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 56 Archivo del dispositivo master (GSD) ....... 2-36 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 57: Preparación Del Terminal De Válvulas Cpv Para La Puesta A Punto

    Si el sistema de control y los slaves del bus de campo tienen fuentes de alimentación separadas, la alimentación debería aplicarse en la siguiente secuencia: 1. conectar la alimentación para todos los slaves del bus 2. conectar la alimentación para el control. Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 58: Asignación De Direcciones En Un Terminal De Válvulas Cpv

    14 ocupa siempre la dirección de valor bajo – el pilotaje 12 ocupa siempre la dirección de valor alto. La dirección de mayor valor queda siempre sin utilizar con válvulas de una sola bobina. Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 59 POWER AB x AB x+1 AB: Byte de salida Fig. 2/2: Asignación de direcciones del terminal de válvulas CPV (salidas) con ejemplo para AB20 y AB21 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 60: Información General

    La siguiente orden FREEZE hace que la imagen de entradas se actualice. Enton- ces la imagen de entradas actualizada es enviada constante- mente al master. Regreso al funcionamiento normal con la orden UNFREEZE. Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 61 Los ajustes de los interruptores DIL para la ampliación del sistema CP son relevantes para los identificadores DP reque- ridos (véase capítulo 1.2.2 y 1.8). Por favor, observar Asegúrese de que los interruptores DIL están ajustados en correspondencia con la ampliación de su sistema CP. Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 62: Comentario

    Introduzca los identificadores, correspondiendo con la secuencia física de los módulos desde el CVP Direct. Ejemplo: CPV Direct y ampliación con un módulo de entradas. Identificador DP Comentario 16DO 16 salidas digitales 16DI 16 entradas digitales Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 63: Configuración Con Un Master Siemens

    Los siguientes capítulos describen como ejemplo los pasos más importantes para la configuración del terminal de válvu- las Festo con el software COM PROFIBUS o STEP7. Se supone que el usuario ya está familiarizado con la información del manual del software COM PROFIBUS o STEP7.

  • Página 64: Com Profibus 3.X

    2. Puesta a punto PROFIBUS-DP Iconos 2. Hay archivos con iconos para los terminales Festo en el CD-ROM para facilitar la configuración. Copie los archi- vos correspondientes en el siguiente directorio de su PC o programador: – COM PROFIBUS 3.x: ...\COMPB3x\BITMAPS archivo: PB_DICP*.BMP...

  • Página 65: Com Profibus

    1. Usar el botón izquierdo del ratón para marcar el tipo de slave “VALVES” en el catálogo de slaves. El tipo de slave “VALVES” aparecerá si ha copiado el ar- chivo del dispositivo master correctamente (véase paso 1 de las preparaciones). 2-11 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 66: Configuración Con Com Profibus

    1.2.2 y confírmelo. La máscara “Slave Parameters” aparecerá 4. 4. Seleccione el tipo de estación “Festo CPV DI01” y confír- melo. Aparecerá el icono del terminal de válvulas Festo bajo el gráfico del master. (Requisitos previos: Se ha co- piado el archivo de iconos según el paso 2 de las prepara-...
  • Página 67 “Order Number” y haga clic en el botón “Order No..”. Aparecerá la máscara “Select by Order Number” (Fig. 2/6). 2. Marque la entrada que corresponda a la ampliación de su sistema y confirme con “Accept”. 2-13 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 68 Fig. 2/6: Introducción de la ampliación del sistema en una máscara con COM PROFIBUS 3.x 3. Repita el paso 2 si desea incluir otros módulos en la am- pliación del sistema. Lea más adelante en el capítulo 2.2.4. 2-14 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 69 Fig. 2/7: Selección de la estación con COM PROFIBUS 5.0.x (véase el texto para explica- ciones) 1. Abra el directorio \DP-Slave\Valves\... en el catálogo de hardware 1. Están relacionados los terminales de válvulas Festo. (Requi- sitos previos: Se ha copiado el archivo del dispositivo mas- ter según el paso 1 de las preparaciones). 2-15...
  • Página 70 1. Haga doble clic con el botón izquierdo o un sólo clic con el botón derecho en el icono del terminal de válvulas Festo. Ahora haga clic en “Configure” del menú que apa- rece. Aparece la máscara “Configure” (Fig. 2/8).
  • Página 71 Aparece la máscara “Module selection” (Fig. 2/9). 2. Marque la entrada que corresponda a la ampliación de su sistema y confirme con “Apply”. 3. Repita el paso 2 si desea incluir otros módulos en la am- pliación del sistema. 2-17 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 72: Ejemplos De Configuración Para Com Profibus 3.X Y 5.0

    Identificador DP Número de refe- Comentario rencia o artículo o módulo 16DO Introducido automáticamente 16DO Terminal de válvulas CPV con 8 placas de válvula (doble bobina), 16 salidas 16DI Módulo de entrada, 16 entradas digitales 2-18 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 73: Direcciones De Entrada Y Salida Con Com Profibus 3.X Y 5.0

    La función “Auto address.” realiza una asignación auto- mática de las direcciones no utilizadas del sistema con un margen de I/O marcado, dependiendo de los límites del sistema. Con ello se completa la configuración y asignación de direc- ciones. 2-19 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 74: Step7 V4.X / 5.1 - Configurador Del Hardware

    Esto puede provocar que la actualiza- ción/carga de nuevos archivos del dispositivo master se realice de forma supuestamente incorrecta. Infórmese sobre el manejo de los archivos del dispositivo master en la ayuda de STEP7. 2-20 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 75 2. Puesta a punto PROFIBUS-DP Iconos 2. Hay archivos bitmap con iconos para los terminales Festo en el CD-ROM para facilitar la configuración. Copie los archivos PB_DICP*.BMP en el directorio \STEP7\S7DATA\NSBMP de su PC/programador. Los bitmaps pueden, o bien: copiados en el directorio mencionado arriba, o ser cargarse a través del elemento del menú...

  • Página 76: Selección De La Estación Y Configuración Con Step7

    1. Haga clic en el símbolo del catálogo. Se abre el catálogo de Hardware 1. 2. Utilice el botón izquierdo del ratón para marcar el tipo de estación “FESTO CPV DI01” 2 (\PROFIBUS-DP\Further Field Devices\ VALVES) en el catálogo de Hardware. El tipo de slave “VALVES” aparecerá en la carpeta “Further Field Devices”, si ha copiado el archivo del dispositivo mas-...
  • Página 77 El icono del terminal de válvulas aparece en la línea PRO- FIBUS (véase 5 en Fig. 2/11). Fig. 2/11: Configuración con STEP7 V4.x / 5.1 – Catálogo de hardware (ejemplo para am- pliación con un módulo de entradas CP) 2-23 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 78 “Module DP ID”, “Order Number”, “I Address”, “O Address”, “Comment” aparecen en la tabla, en la mitad inferior de la pantalla. 6. Abra el directorio “Festo CPV DI01” en el cxatálogo de Hardware y marque el módulo correspondiente para la ampliación de su sistema CP 6.

  • Página 79: Ejemplo De Direccionamiento

    CPV con 8 pla- cas de válvulas Módulo de entra- das CP, 16 entra- O20.0...21.7 O22.0...23.7 I20.0...21.7 Fig. 2/12: Ejemplo – Direccionamiento de entradas y salidas de un sistema CP con CPV Direct y ampliación máxima 2-25 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 80: Puesta A Punto De Un Sistema Cp En El Profibus-Dp

    NOMINAL sean completas y correctas (véase también la sección 2.1.2). – las alimentaciones al PLC y a los slaves del bus se conec- ten o bien simultáneamente o en la secuencia especifi- cada abajo. 2-26 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 81 Por favor, observar Una posición de válvula CP ocupa dos direcciones. Vale lo siguiente: – dirección de valor bajo: bobina del pilotaje 14 – dirección de valor alto: bobina del pilotaje 12 2-27 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 82: Operación Con Master Dp General

    2. Puesta a punto PROFIBUS-DP Operación con master DP general El sistema CP de Festo puede controlarse desde cualquier PLC, PC o PC industrial con un módulo PROFIBUS-DP según EN 50170 (DIN 19245). La información sobre las funciones FREZZE, SYNC y los identi- ficadores DP pueden hallarse en el capítulo 2.1.3.

  • Página 83: Enviar Un Telegrama De Parametrización

    ”1”: Modo Sync establecido por el master Unlock_Req Bit 7 Bit 6 Explicación Lock_Req Mín. T + parámetros del slave pueden sobreescribirse Liberar sistema CP para otros masters Sistema CP bloqueado para otros masters Liberar sistema CP para otros masters 2-29 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 84: Otros Octetos

    CP solamente se aceptan cuando los Ident numbers (números de identificación) transferidos y los pro- gramados son idénticos. Group_Ident No soportado por el sistema CP 8...32 User_Prm_Data No soportado por el sistema CP 2-30 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 85: Enviar Datos De Configuración

    Los datos de configuración se transfieren desde el DP-Master al sistema CP con la función Chk_Cfg. Resumen de parámetros (Chk_Cfg): Octeto 1-n:DP identifier Identificadores permitidos para los sistemas Festo CPV Direct (véase también Fig. 2/3): Ampliación del sistema CP Identificador DP...

  • Página 86: Requerir Información De Diagnosis

    Octeto 1: O data byte_1 Bit 0: outputs x Bit 1: output x+1 Bit 2: output x+2 Bit 3: output x+3 Bit 4: output x+4 Bit 5: output x+5 Bit 6: output x+6 Bit 7: output x+7 2-32 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 87 Bit 1: Input/output z+1 Bit 7: input/output z+7 Octeto 6: I/O data byte_6 Bit 0: input/output z+8 Bit 1: input/output y+9 Bit 7: input/output z+15 *) x, y, z = Offset de dirección del módulo master 2-33 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 88: Resumen De Las Funciones Disponibles Y De Los Puntos De Acceso Al Servicio (Sap)

    2. Puesta a punto PROFIBUS-DP 2.3.6 Resumen de las funciones disponibles y de los puntos de acceso al servicio (SAP) Función Disponible Destino SAP (DSAP) Data_Exchange RD_Inp RD_Outp Slave_Diag Set_Prm Chk_Cfg Get_Cfg Global_Control Set_Slave_Add 2-34 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 89: Parámetros De Bus/Tiempos De Reacción

    El tiempo de retraso en el sistema CP depende de la cantidad de datos y por lo tanto de la ampliación del sistema CP. Llega hasta: < 2 ms. Por favor, véase el manual de su control para el cálculo del tiempo total de transmisión. 2-35 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 90: Archivo Del Dispositivo Master (Gsd)

    El archivo del dispositivo master contiene una selección de identificadores además de las introducciones típicas del slave (número identificador, revisión, etc.). Introduzca los identificadores para el sistema CP en la secuencia física de los módulos. 2-36 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 91: Diagnosis Profibus-Dp

    Diagnosis PROFIBUS-DP Capítulo 3 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 92 ..........3-26 3.7.2 Alimentación de sensores de un módulo de entradas ....3-27 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 93: Diagnosis Con Leds

    En estado normal de funcionamiento, únicamente luce el LED verde de potencia. encendido; parpadea; apagado Color Estado de funcionamiento Tratamiento del error Apagado normal ninguno POWER Verde normal ninguno encendido Fig. 3/2: Estado de funcionamiento normal Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 94: Indicación De Error De Los Leds Bus/Power

    Los fallos de tensión de carga se indican siempre con el LED verde (independientemente del modo de diagnosis estable- cido). Si está activada la diagnosis relacionada con el dispositivo, los fallos se comunicarán también al master PLC a través de una conexión directa de bus de campo. Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 95: Diagnosis De Error Con El Led Rojo (Bus)

    S Insertar módulo de interruptores Rojo Falta el módulo de interruptores S Reemplazar módulo de inte- parpadea Módulo de interruptores defec- brevemente tuoso rruptores Fig. 3/4: Diagnosis de error con el LED BUS rojo Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 96: Led Para Indicación Del Estado De Las Bobinas Del Solenoide

    – escape del pilotaje bloqueado o bien – requiere servicio Fig. 3/5: LED para indicación del estado de las bobinas del solenoide Por favor, observar Si no hay bobina, el LED asignado no indicará el control de la salida. Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 97: Localización De Fallos

    Se realiza una diag- < interruptores DIL nosis específica del dispositivo (véase capítulo 3.3) Fig. 3/6: Reacción cuando la ampliación del sistema difiere de la del ajuste del interrup- tor DIL Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 98: Diagnosis Con Profibus-Dp

    Fallo de la tensión de carga en los módulos de salida – Cortocircuito/sobrecarga en los módulos de salida – Interrupción de la conexión CP en los diversos módulos – Caída por debajo de la tolerancia en tensión para válvulas CP ( < 20,4 V). Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 99: Posibilidades De Diagnosis

    La ampliación planificada del sistema CP no es la misma que la ampliación establecida con el interruptor DIL (véase capí- tulos 3.2 y 1.8) Fig. 3/7: Primer paso en la diagnosis Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 100 útil desactivar la diagnosis relacionada con el dis- positivo. Si el control no arranca, pruebe el ajuste “Desactivar diagnosis relacionada con el dispositivo” en el interruptor DIL de 8 elementos (véase capítulo 1.2.2). 3-10 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 101: Resumen De Bytes De Diagnosis

    Resumen de bytes de diagnosis Diagnostic words Para cada slave del bus, hay previstas varias palabras de diagnosis. Las palabras de diagnosis y su significado en el sistema CP de Festo, se muestran en la tabla inferior. Byte Octeto Dirección de diagnosis Dirección de...

  • Página 102: Información De Diagnosis

    Último telegrama de parametrización defectuoso Diag.Master_Lock Siempre en lógica“0” (activado por el sistema CP) Impreso en negrita = Bits relacionados con el terminal de válvulas Fig. 3/10: Bits de diagnosis station status_1 (estado 1 de la estación) 3-12 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 103: Estructura Del Estado 2 De La Estación

    Fig. 3/11: Bits de diagnosis station status_2 Estructura del estado 3 de la estación Octeto 3: Station status_3 Significado Explicación 0...6 – Reservado Diag.Ext_Diag_Overflow Siempre en lógica“0” (activado por el sistema CP) Fig. 3/12: Bits de diagnosis station status_3 3-13 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 104 CP. Se utili- zan 3 de los 4 octetos. Fig. 3/13: Resumen de los octetos 4...7 3-14 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 105: Estructura De La Diagnosis 1 Relacionada Con El Dispositivo

    Sólo es enviado al master PC, cuando está activada la diagnosis relacionada con el dispositivo en el módulo de interruptores. Impreso en negrita = Bits relacionados con el terminal de válvulas Fig. 3/14: Bits de la diagnosis 1 relacionada con el dispositivo 3-15 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 106: Estructura De La Diagnosis 2 Relacionada Con El Dispositivo

    Lógica “1”: load Alimentación para bobinas de válvulas < 10 V No utilizado Impreso en negrita = Bits relacionados con el terminal de válvulas Fig. 3/15: Bits de la diagnosis 2 relacionada con el dispositivo 3-16 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 107: Tratamiento De Errores

    – las válvulas de doble bobina biestables permanecen en la posición en que se hallaban – las válvulas de tres posiciones pasan a la posición cen- tral, según el tipo de válvula: a presión, a descarga o cerradas. 3-17 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 108: Master Dp General

    “Supervisión de la respuesta”. Para los modos de fun- cionamiento citados, el tiempo especificado corresponde al tiempo de desactivación de las válvulas y salidas eléctricas. Pueden hallarse más detalles sobre la supervisión de la res- puesta en los correspondientes manuales. 3-18 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 109: Sistema De Control Módulo De Función

    DP nado QVZ: Retardo en abandonar Módulo de organización PEU: Periferia incierta Fig. 3/16: Reacción ante errores del sistema de control Pueden hallar más detalles en los correspondientes manuales de los sistemas de control. 3-19 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 110: Fabricante

    (véase la máscara “Features of DP slave” en config. hardware) RET_VAL:=MW100 Cuando se produce un error, emitir código de error RECORD:=P#M110.0 WORD 5 Puntero al inicio del sector de datos para diagnosis y longitud de datos de diagnosis BUSY:=M10.0 Lectura finalizada Fig. 3/18: Ejemplo 3-20 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 111: Diagnosis Online Con Com Profibus 5.0

    3. Seleccione los parámetros que correspondan a su sistema. Confirme con OK. Aparece una ventana con información de diagnosis. 4. Lea la información de diagnosis (véase Fig. 3/19). Fig. 3/19: Información de diagnosis online con COM PROFIBUS 5.0 3-21 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 112: Diagnosis Online Con Step7

    1. Conmute de offline a online 1. 2. Use el botón derecho del ratón para marcar la CPU en el rack. Ahora haga clic en “Module Information” del menú que aparece 2. 3. Aparecerá la ventana “Module Information” 3. 3-22 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 113 5. Marque el evento y lea los detalles del evento. Esto le dará más información sobre cómo proceder y depende del control S7 utilizado 5. Fig. 3/20: Diagnosis online a través del buffer de diagnosis (véase explicación en el texto) 3-23 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 114: Información Del Módulo Del Terminal De Válvulas Cp

    2. Haga clic con el botón derecho del ratón en el símbolo del terminal de válvulas 1. Aparece un menú. 3. Haga clic en “Module Information”. Aparecerá la ventana “Module Information”. 4. Lea la información de diagnosis 2. 3-24 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 115 3. Diagnosis PROFIBUS-DP Fig. 3/21: Diagnosis específica del dispositivo con STEP7 V5.0 3-25 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 116: Cortocircuito/Sobrecarga

    Las salidas no pueden utilizarse hasta que se elimine del cortocircuito o la sobrecarga y se desactive el error. Desactivación del error Puede desactivarse el error desactivando todas las salidas. Puede hacerse de una de las siguientes maneras: 3-26 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 117: Posibilidades

    9 “Diagnosis 2 relacionada con el dispositivo” se pone en lógica “1”. Por favor, observar Las salidas no pueden utilizarse hasta que se elimine del cortocircuito o la sobrecarga y se desactive el error. 3-27 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 118: Eliminación Del Fallo/Cortocircuito/Sobrecarga

    CP en el CVP Direct. Las entradas pueden volver a interrogarse. Si el cortocircui- to/sobrecarga aún permanece, el error aparecerá de nuevo. Módulo CP-E16-M8-Z: El cortocircuito/sobrecarga se desactivará automáticamente y la tensión se conectará de nuevo. 3-28 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 119: Puesta A Punto Del Bus De Campo

    Puesta a punto del bus de campo Capítulo 4 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 120 ..........4.2.1 Configuración con el configurador de bus ......Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 121: Preparación Del Terminal De Válvulas Cpv Para La Puesta A Punto

    Si el sistema de control y los slaves del bus de campo tienen fuentes de alimentación separadas, la alimentación debería aplicarse en la siguiente secuencia: 1. conectar la alimentación para todos los slaves del bus 2. conectar la alimentación para el control. Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 122: Asignación De Direcciones En Un Terminal De Válvulas Cpv

    14 ocupa siempre la dirección de valor bajo – el pilotaje 12 ocupa siempre la dirección de valor alto. La dirección de mayor valor queda siempre sin utilizar con válvulas de una sola bobina. Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 123 POWER OWn.x OWn.x+1 OW: output word slave number word (8 bits) Fig. 4/2: Asignación de direcciones del terminal de válvulas CPV (salidas) con ejemplo para slave nº 1 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 124: Configuración

    Por favor, observar Asegúrese de que los interruptores DIL están ajustados en correspondencia con la ampliación de su sistema CP. Si la ampliación establecida es mayor que la real, se pro- ducirá un mensaje de error (ACP). Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 125: Configuración Con El Configurador De Bus

    Introduzca 2 IW o 2 OW por módulo (16 inputs y 16 out- puts). Por favor, observar Con un master de bus de campo Festo, también puede configurar el sistema CP con una comparación ACTUAL- NOMINAL. Con ello se carga en el master una configura- ción de bus de campo existente.
  • Página 126 4. Puesta a punto del bus de campo Fig. 4/3: Ejemplo – Configuración con FST 200; seleccione el sistema CP de la lista de slaves Fig. 4/4: Ejemplo – Configuración con FST 200; introduzca el número de IW o OW Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 127: Direccionamiento

    Dirección del bus del sistema CP 3 CPV Direct Terminal de válvulas CPV con 8 placas de válvulas Módulo de entradas CP, 16 entradas O3.0.0...O3.0.7 O3.2.0...O3.2.7 I3.0.0...I3.0.7 O3.1.0...O3.1.7 O3.3.0...O3.3.7 I3.1.0...I3.1.7 Fig. 4/5: Ejemplo – Direccionamiento con bus de campo Festo Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 128 4. Puesta a punto del bus de campo 4-10 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 129: Diagnosis Del Bus De Campo

    Diagnosis del bus de campo Capítulo 5 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 130 ....5.3.3 Cortocircuito en la alimentación a sensores en un módulo de entradas . . . 5-10 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 131: Diagnosis Con Leds

    En estado normal de funcionamiento, únicamente luce el LED verde de potencia. encendido; parpadea; apagado Color Estado de funcionamiento Tratamiento del error Apagado normal ninguno POWER Verde encendido normal ninguno Fig. 5/2: Estado de funcionamiento normal Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 132: Indicación De Error De Los Leds Bus/Power

    Tensión de carga para válvulas CP < 10 V lentamente tensión de carga (pin 2) Fig. 5/3: Diagnosis de error con el LED POWER verde Los errores de tensión de carga siempre se indican con el LED verde. Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 133: Diagnosis De Error Con El Led Rojo (Bus)

    S Insertar módulo de interrup- Rojo parpadea Falta el módulo de interruptores brevemente Módulo de interruptores defec- tores S Reemplazar módulo de tuoso interruptores Fig. 5/4: Diagnosis de error con el LED BUS rojo Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 134: Led Para Indicación Del Estado De Las Bobinas Del Solenoide

    – escape del pilotaje bloqueado o bien – requiere servicio Fig. 5/5: LEDs para indicación del estado de las bobinas del solenoide Por favor, observar Si no hay bobina, el LED asignado no indicará el control de la salida. Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 135: Diagnosis Con El Bus De Campo

    Diagnosis con el bus de campo Toda la información de diagnosis puede evaluarse directa- mente con un PLC Festo. Para ello se compila una lista de errores en el master. Todos los bytes de diagnosis se incluyen y actualizan continuamente en esta lista de errores.

  • Página 136: Tratamiento De Errores

    – las válvulas de doble bobina biestables permanecen en la posición en que se hallaban – las válvulas de tres posiciones pasan a la posición cen- tral, según el tipo de válvula: a presión, a descarga o cerradas. Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 137: Cortocircuito/Sobrecarga En El Módulo De Salidas

    S Interrumpir brevemente la alimentación al – Todas las salidas del sistema CP se desacti- sistema CPV Direct varán automáticamente. Las salidas pueden ponerse de nuevo a “lógica 1”. Si el cortocircuito aún permanece, las salidas se desactivarán de nuevo. Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 138: Cortocircuito En La Alimentación A Sensores En Un Módulo De Entradas

    Interrumpa brevemente la conexión CP en el módulo de entradas CP. o bien Interrumpa brevemente la alimentación al sistema CPV Direct Las entradas pueden volver a interrogarse. Si el cortocircuito/sobrecarga aún permanece, el error apare- cerá de nuevo. 5-10 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 139: Puesta A Punto Abb Cs31

    Puesta a punto ABB CS31 Capítulo 6 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 140 T200 / 07CS61 como master el bus ....... . Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 141: Preparación Del Terminal De Válvulas Cpv Para La Puesta A Punto

    Si el sistema de control y los slaves del bus de campo tienen fuentes de alimentación separadas, la alimentación debería aplicarse en la siguiente secuencia: 1. conectar la alimentación para todos los slaves del bus 2. conectar la alimentación para el control. Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 142: Asignación De Direcciones En Un Terminal De Válvulas Cpv

    14 ocupa siempre la dirección de valor bajo – el pilotaje 12 ocupa siempre la dirección de valor alto. La dirección de mayor valor queda siempre sin utilizar con válvulas de una sola bobina. Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 143: Información General

    Se aplica lo siguiente para el sistema CP: 16 entradas o 16 salidas cada una ocupan una dirección del bus CS31. Un grupo de 16 que haya sido iniciado también requiere una dirección del bus CS31 completa. Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 144: Configuración

    (entradas, salidas, válvulas). Los ajustes de los interruptores DIL para la ampliación del sistema CP son relevantes para el número de direcciones de I/O asignadas y números de estación (véase los capítulos 1.2.2 y 1.8). Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 145: Unidad Central Cs31 Como Master Del Bus

    Número de estación establecido Fig. 6/3: Posibilidades de configuración y direcciones para una unidad central CS31 La unidad central CS31 evalúa la configuración del sistema de bus CS31 cuando se conecta y no requiere ningún ajuste. Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 146 CPV Direct Terminal de válvulas CPV con 8 placas de válvulas Módulo de entradas CP, 16 entradas O20.0.0 ... O20.15 O21.0.0 ... O21.15 I20.00 ... I20.15 Fig. 6/4: Ejemplo - Direccionamiento con una unidad central CS31 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 147: T200 / 07Cs61 Como Master El Bus

    O l.n,16 ... O l.n,31 Terminal de válvulas CP o Módulo de salidas CP IO16 O l.n+1,00 ... O l.n+1,15 l: Número de línea n: Número de estación establecido Fig. 6/5: Resumen de identificadores de módulo Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 148 CPV Direct Terminal de válvulas CPV con 8 placas de válvulas Módulo de entradas CP, 16 entradas O1.12,16 ... O1.12,31 O1.13,00 ... O1.13,15 I1.12,00 ... I1.12,15 Fig. 6/6: Ejemplo - Direccionamiento con una unidad central T200 6-10 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 149: Diagnosis Abb Cs31

    Diagnosis ABB CS31 Capítulo 7 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 150 ....7-13 7.4.3 Cortocircuito en la alimentación a sensores en un módulo de entradas . . . 7-14 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 151: Diagnosis Con Leds

    En estado normal de funcionamiento, únicamente luce el LED verde de potencia. encendido; parpadea; apagado Color Estado de funcionamiento Tratamiento del error Apagado normal ninguno POWER Verde encendido normal ninguno Fig. 7/2: Estado de funcionamiento normal Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 152: Indicación De Error De Los Leds Bus/Power

    (independientemente del modo de diagnosis establecido). Si está activada la diagnosis relacionada con el dispositivo, los fallos se comunicarán también al master PLC a través de una conexión directa de bus de campo. Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 153: Diagnosis De Error Con El Led Rojo (Bus)

    1) Estas indicaciones de error pueden desactivarse por medio del ajuste del modo de diagnosis. Con ello ya no se enviarán al master CS31 (véase capítulo 1.2.2). Fig. 7/4: Diagnosis de error con el LED BUS rojo Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 154: Led Para Indicación Del Estado De Las Bobinas Del Solenoide

    – Escape del pilotaje bloqueado o bien – Requiere servicio Fig. 7/5: LEDs para indicación del estado de las bobinas del solenoide Por favor, observar Si no hay bobina, el LED asignado no indicará el control de la salida. Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 155: Diagnosis Con El Bus De Campo

    Las figuras siguientes muestran un ejemplo de las posibilida- des de diagnosis junto con: – unidad central 07KR91 – T200 con acoplador 07CS61. Por favor, observar Con el protocolo ABB CS31, se agrupan varios mensajes de diagnosis CS31 como mensajes comunes. Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 156: Ejemplo 1: Unidad Central 07Kr91

    – módulo de salidas CP / Módulo de entradas CP/Terminal de válvulas CP = Sobrecarga/cortocircuito en una salida eléctrica Número de canal: Siempre 0 en relación con los terminales de válvulas CPV Fig. 7/6: Ejemplo 07KR91 – Significado de los flags de error ABB en sistemas Festo CP Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 157: Ejemplo 2: Acoplador 07Cs61

    La información de diagnosis del terminal de válvulas CPV se introduce en los siguientes flags de error: – Línea 1: Flag word 4104,04 – Línea 2: Flag word 4105,12 – Línea 3: Flag word 4107,04 – Línea 4: Flag word 4108,12 Tienen el siguiente significado: Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 158 Siempre 1 en relación con terminales de válvulas CPV Ajustar dirección de estación 0 = módulo binario Fig. 7/7: Ejemplo 07CS61 – Significado de los flags de error ABB en sistemas Festo CP (véase también Fig. 7/6) 7-10 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 159: Ajuste Del Modo De Diagnosis

    Parpadea Flag de error Activado Desactivado 1) Sólo con error de tensión de carga en CPV Direct Fig. 7/8: Ajuste del modo de diagnosis – reacción de los LEDs y de los föags de error 7-11 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 160: Tratamiento De Errores

    – las válvulas de doble bobina biestables permanecen en la posición en que se hallaban – las válvulas de tres posiciones pasan a la posición cen- tral, según el tipo de válvula: a presión, a descarga o cerradas. 7-12 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 161: Cortocircuito/Sobrecarga En Un Módulo De Salidas

    S Interrumpir brevemente la alimentación al – Todas las salidas del sistema CP se desactiva- sistema CPV Direct rán automáticamente. Las salidas pueden ponerse de nuevo a “lógica 1”. Si el cortocircuito aún permanece, las salidas se desactivarán de nuevo. 7-13 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 162: Cortocircuito En La Alimentación A Sensores En Un Módulo De Entradas

    Interrumpa brevemente la conexión CP en el módulo de entradas CP. o bien Interrumpa brevemente la alimentación al sistema CPV Direct Las entradas pueden volver a interrogarse. Si el cortocircuito/sobrecarga aún permanece, el error apare- cerá de nuevo. 7-14 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 163 Puesta a punto Moeller SUCOnet K Capítulo 8 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 164 ........Direccionamiento entradas/salidas ....... . Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 165: Preparación Del Terminal De Válvulas Cpv Para La Puesta A Punto

    Si el sistema de control y los slaves del bus de campo tienen fuentes de alimentación separadas, la alimentación debería aplicarse en la siguiente secuencia: 1. conectar la alimentación para todos los slaves del bus 2. conectar la alimentación para el control. Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 166: Asignación De Direcciones En Un Terminal De Válvulas Cpv

    14 ocupa siempre la dirección de valor bajo – el pilotaje 12 ocupa siempre la dirección de valor alto. La dirección de mayor valor queda siempre sin utilizar con válvulas de una sola bobina. Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 167 Las direcciones son asignadas al terminal de válvulas CPV de izquierda a derecha y en cada posición de válvula de delante hacia atrás. POWER Fig. 8/2: Asignación de direcciones al terminal de válvulas CPV (salidas), ejemplo: estación número 2, unidad 1 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 168: Ampliación Del Sistema Cp Y Número De Entradas/Salidas

    CP es aquí relevante (véase capítulos 1.2.2 y 1.8). El propio sistema CP ocupa siempre 32 I/Os. Por favor, observar Asegúrese de que los interruptores DIL están ajustados en correspondencia con la ampliación de su sistema CP. Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 169 Terminal de válvulas CP o Módulo de salidas CP CPV Direct + Módulo de entradas CP + Terminal de válvulas CP o Módulo de salidas CP Fig. 8/3: Número de entradas/salidas para las posibilidades de ampliación del CPV Direct Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 170: Configuración Para Suconet K

    La figura inferior mues- tra la introducción de configuración para un sistema CP con conexión directa SUCOnet K junto con un PS4-201 como master. Fig. 8/4: Ejemplo – Configuración PS4 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 171: Direccionamiento Entradas/Salidas

    -1. Ejemplo: Número de estación Número de unidad o establecido en el sistema CP número de slave Fig. 8/5: Diferencias entre el número de estación y el número de slave (-1) Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 172: Direccionamiento De Entradas Y Salidas Con Master

    Terminal de válvulas CPV con 8 placas de válvulas Módulo de entradas CP, 16 entradas %SD 1.1.0.0.0 %RD 1.1.0.0.0 %SD 1.1.0.2.0 %SD 1.1.0.1.7 %RD 1.1.0.1.7 %SD 1.1.0.3.7 Fig. 8/6: Ejemplo – Direccionamiento con un master PS4 8-10 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 173: Diagnosis Moeller Suconet K

    Diagnosis Moeller SUCOnet K Capítulo 9 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 174 ....9-10 9.3.3 Cortocircuito en la alimentación a sensores en un módulo de entradas . . . 9-11 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 175: Diagnosis Con Leds

    En estado normal de funcionamiento, únicamente luce el LED verde de potencia. encendido; parpadea; apagado Color Estado de funcionamiento Tratamiento del error Apagado normal ninguno POWER Verde encendido normal ninguno Fig. 9/2: Estado de funcionamiento normal Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 176: Indicación De Error De Los Leds Bus/Power

    Tensión de carga para válvulas CP < 10 V lentamente tensión de carga (pin 2) Fig. 9/3: Diagnosis de error con el LED POWER verde Los errores de tensión de carga siempre se indican con el LED verde. Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 177 S Insertar módulo de interrup- Rojo parpadea Falta el módulo de interruptores brevemente Módulo de interruptores defec- tores S Reemplazar módulo de tuoso interruptores Fig. 9/4: Diagnosis de error con el LED BUS rojo Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 178: Led Para Indicación Del Estado De Las Bobinas Del Solenoide

    – Escape del pilotaje bloqueado o bien – Requiere servicio Fig. 9/5: LED para indicación del estado de las bobinas del solenoide Por favor, observar Si no hay bobina, el LED asignado no indicará el control de la salida. Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 179: Diagnosis Con El Bus De Campo

    – Módulo de entradas CP – Módulo de salidas CP – Terminal de válvulas CP Fig. 9/6: Resumen de bits de diagnosis El master recibe el byte de diagnosis del SUCOnet K a través del 5º byte de entrada. Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 180 Fig. 9/7: Estructura de byte de diagnosis SUCOnet K Ejemplo: Cargar byte de diagnosis Master: PS4 Número de estación 2 (= unidad 1) Extracto del programa: %RDB1.1.0.4 Fig. 9/8: Ejemplo de programa con SUCOnet K Véase el manual del PLC utilizado para más información. Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 181: Tratamiento De Errores

    – las válvulas de doble bobina biestables permanecen en la posición en que se hallaban – las válvulas de tres posiciones pasan a la posición cen- tral, según el tipo de válvula: a presión, a descarga o cerradas. Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 182: Cortocircuito/Sobrecarga En El Módulo De Salidas

    S Interrumpir brevemente la alimentación al – Todas las salidas del sistema CP se desacti- sistema CPV Direct varán automáticamente. Las salidas pueden ponerse de nuevo a “lógica 1”. Si el cortocircuito aún permanece, las salidas se desactivarán de nuevo. 9-10 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 183: Cortocircuito En La Alimentación A Sensores En Un Módulo De Entradas

    Interrumpa brevemente la conexión CP en el módulo de entradas CP. o bien Interrumpa brevemente la alimentación al sistema CPV Direct Las entradas pueden volver a interrogarse. Si el cortocircuito/sobrecarga aún permanece, el error apare- cerá de nuevo. 9-11 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 184 9. Diagnosis Moeller SUCOnet K 9-12 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 185: Especificaciones Técnicas Y Accesorios

    Especificaciones técnicas y accesorios Apéndice A Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 186 ........... . . Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 187: Especificaciones Técnicas

    – Valor nominal 24 V DC (protegido contra polaridad incorrecta) – Tolerancia 20,4...26,4 V Consumo de corriente – Valor nominal Máx. 100 mA Rizado residual 4 Vpp (dentro de la tolerancia) Aislamiento eléctrico Interface al bus aislado ópticamente Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 188: Compatibilidad Electromagnética

    El terminal de válvulas CP también puede utilizarse con autorización especial en zonas residen- ciales (viviendas/domótica, zonas comerciales y de negocios, pequeñas firmas). Las especificaciones técnicas sobre los componentes neumá- ticos pueden hallarse en el “Manual de la parte neumática, P.BE-CPV-...”. Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 189: Accesorios

    18 525 Conexión al bus La conexión al bus está prevista con una clavija sub-D de 9 pines. Puede pedir estos conectores a Festo. Tipo FBS-SUB-9-GS-9 (nº de artículo 18529). Si desea utilizar clavijas sub-D de 9 pines de otros fabrican- tes, deberá...

  • Página 190: Resumen De Los Cables De Conexión

    Nº de artículo Clavija de red, recta, PG9. NTSD-GD-9 18 493 Clavija de red, recta, PG13,5 NTSD-GD-13.5 18 526 Clavija de red, acodada, PG9. NTSD-WD-9 18 527 Clavija recta para sensores, M12, PG7 SEA-GS-7 18 666 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 191: Resumen De Clavijas Cp Para Módulo De Entradas

    18 779 Clavija DUO M12 (para 2 cables), 5 pines SEA-5GS-11-DUO 192 010 Clavija recta para sensores, M8, 3 pines (para soldar) SEA-GS-M8 18 696 Clavija recta para sensores, M8, 3 pines (para atornillar) SEA-3GS-M8-S 192 009 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 192 A. Especificaciones técnicas y accesorios Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 193 Indice Apéndice B Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 194 ............Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 195 ..... . . 1-34 Interface del bus de campo ....1-22, 1-23 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 196: Configuración

    ....3-6, 5-6, 7-6, 9-6 Bus de campo Festo Asignación de direcciones ......
  • Página 197 ........Montaje y desmontaje ......Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...
  • Página 198 ....2-31 Enviar un telegrama de parametrización ... 2-29 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 199: Modo De Diagnosis

    SucoNet K. Vaése Moeller SUCOnet K Tensión de funcionamiento Conexión ......2-3, 4-3, 6-3, 8-3 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

  • Página 200: Velocidad De Transmisión Del Bus

    ....1-18, 1-20 Velocidad de transmisión del bus ....1-18, 1-20 Festo P.BE-CP-DI01-ES es 0007a...

Este manual también es adecuado para:

Kvi-cp-1-ws-wd-2Kvi-cp-1-ws-wd-5Kvi-cp-1-gs-wd-5Kvi-cp-1-gs-wd-8Kvi-cp-2-gs-gd-2Kvi-cp-5-gs-gd-5 ... Mostrar todo

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