6 Programación: Programar contornos ..... 131
6.1 Movimientos de la herramienta ..... 132
Funciones de trayectoria ..... 132
Programación libre de contornos FK ..... 132
Funciones auxiliares M ..... 132
Subprogramas y repeticiones parciales de un programa ..... 132
Programación con parámetros Q ..... 132
6.2 Nociones básicas sobre los tipos de trayectoria ..... 133
Programación del movimiento de la hta. para un mecanizado ..... 133
6.3 Aproximación y salida del contorno ..... 137
Resumen: Tipos de trayectoria para la aproximación y salida del contorno ..... 137
Posiciones importantes en la aproximación y la salida ..... 137
Aproximación según una recta tangente: APPR LT ..... 139
Aproximación según una recta perpendicular al primer punto del contorno: APPR LN ..... 139
Aproximación a una trayectoria circular con una conexión tangente: APPR CT ..... 140
Aproximación según una trayectoria circular tangente al contorno y a una recta: APPR LCT ..... 141
Salida según una recta con conexión tangente: DEP LT ..... 142
Salida según una recta perpendicular al último punto del contorno: DEP LN ..... 142
Salida según una trayectoria circular con conexión tangente: DEP CT ..... 143
Salida según una trayectoria circular
tangente al contorno y a una recta: DEP LCT ..... 143
6.4 Movimientos de trayectoria - Coordenadas cartesianas ..... 144
Resumen de las funciones de trayectoria ..... 144
Recta L ..... 145
Añadir un chaflán CHF entre dos rectas ..... 146
Redondeo de esquinas RND ..... 147
Punto central del círculo CC ..... 148
Trayectoria circular C alrededor del centro del círculo CC ..... 149
Trayectoria circular CR con un radio determinado ..... 150
Trayectoria circular CT con conexión tangente ..... 151
XII