Festo EMCA-EC-67-CO Serie Traducción Del Manual Original página 4

5.10 Aseguramiento del tipo de protección IP
• Respetar las exigencias para garantizar el tipo de protección IP (è Descripción
del equipo y del funcionamiento, EMCA-EC-SY-...).
6 Puesta a punto
La comunicación del producto con un PC conectado se realiza a través del
protocolo TCP/IPv4.
Establecer conexión de red - ejemplo "Conexión de punto a punto"
Condición previa:
– El PC está configurado como cliente DHCP (generalmente es el ajuste estándar
para PC).
– El EMCA está configurado como servidor DHCP (ajuste de fábrica).
• En la primera puesta a punto, conectar el EMCA directamente al PC.
Ajuste de fábrica
Servidor DHCP: activo
Dirección IP: http://192.168.178.1
Máscara Subnet: 255.255.255.0
Gateway: - (no se asigna ningún gateway)
Servidor web
El servidor web integrado ofrece acceso de lectura a una página web en inglés.
Festo Configuration Tool (FCT)
El plugin EMCA para el Festo Configuration Tool (FCT) soporta todos los pasos
necesarios para la puesta a punto del equipo.
Observar la documentación sobre el producto (è www.festo.com/pk).
Antes de conectar la alimentación de tensión:
Comprobar la instalación:
• Comprobar todas las conexiones.
Comprobación de disponibilidad para el servicio
1. Asegurarse de que no esté desconectada la habilitación del regulador (pin X9.4).
2. Conectar la alimentación de tensión. El LED OK de la parte frontal del equipo
debería entonces parpadear en verde.
Si el LED OK permanece apagado, el equipo no está listo para el servicio. Si el LED
Error está encendido en rojo, se avisa de un fallo que tendrá que ser resuelto..
Otros pasos para la puesta a punto è Ayuda para el plugin EMCA
y descripción del equipo y del funcionamiento EMCA-EC-SY-...
7 Diagnosis y eliminación de fallos
Información sobre el LED de estado bus è descripción sobre el perfil de equipo.
LED Estado del LED Evento/estado
Comportamiento en la fase de arranque
OK Parpadea en verde Fase de arranque, bootlader activo
ERROR Parpadea en rojo
Comportamiento en la fase de funcionamiento
OK OFF El hardware no está operativo, ha aparecido un fallo.
Parpadea en verde El hardware está operativo, pero no aparece la señal "Control
enable".
Verde Estado operativo normal, el hardware está operativo, aparece
señal "Control enable"
ERROR OFF Ningún fallo, ninguna advertencia
Parpadea en rojo Se genera una advertencia.
Rojo Se notifica un fallo.
Comportamiento al parpadear
OK Parpadean al Función de parpadeo activa (para identificación óptica, activable
mismo tiempo mediante el servidor web)
ERROR
Comportamiento en caso de fallos en la fase de actualización de firmware
OK OFF La actualización de firmware se ha cancelado debido a un fallo.
ERROR Parpadea en rojo
8 Limpieza, reparación y eliminación
Cuidados:
• Limpiar el exterior del producto con un paño suave.
No está permitido realizar reparaciones en el producto. Si es necesario,
sustituya el producto.
Observe las directivas locales en materia de eliminación de componentes
electrónicos.
9 Especificaciones técnicas
Especificaciones técnicas detalladas de la interfaz STO è Descripción de
la función de seguridad STO EMCA-EC-S1-...
Otras especificaciones técnicas generales è Descripción del equipo y del
funcionamiento EMCA-EC-SY-...
Los requerimientos para cumplir con la certificación UL para el funcionam­
iento del producto en EE.UU. y Canadá se hallan en la documentación
especial para UL suministrada por separado.
Índices de seguridad e indicaciones de seguridad
Función de seguridad STO
Categoría 3
Nivel de prestaciones PL d
Safety Integrity Level SIL 2
SIL Claim Limit SILCL 2
DC [%] 90
avg
HFT 1
SFF [%] > 90
PFH [1/h] 1 x 10
D
T +
Proof Test Interval [Años] 20
Duración de uso [Años] 20
Ensayo de tipo La función STO ha sido certificada por un centro de pruebas
independiente. Certificado EMCA è www.festo.com/sp
Fig. 1 Índices de seguridad e indicaciones de seguridad
Especificaciones técnicas generales
Entorno y condiciones de funcionamiento
Posición de montaje
Temperatura ambiente
Temperatura de almacenamiento
Humedad relativa del aire con 25 °C
Tipo de protección EMCA... (sin -S1)
EMCA...-S1
Protocolo
Perfil de comunicación
Alimentación de tensión [X4]
Tensión nominal
Fluctuación de tensión admisible
Corriente nominal
Corriente de pico
Transmisor de la posición del rotor
Resolución
Duración de funcionamiento del transmisor de valor absoluto (con temperatura ambiente media)
– sin batería externa
– con batería externa
Entradas/salidas digitales
Lógica de conmutación entradas/salidas
Características de las salidas lógicas digitales Configuración parcialmente libre
Corriente máxima salidas lógicas
digitales
Propiedades de las entradas lógicas
Especificación de entradas lógicas
Zona de trabajo de la entrada lógica [V DC]
Datos del motor
Potencia nominal
Momento de giro nominal
Velocidad nominal
Velocidad máxima
Par de inercia de la masa del rotor
Esfuerzo axial admisible del eje
Esfuerzo radial admisible del eje
Freno de inmovilización (solo EMCA-...-...B)
Par de sujeción del freno
Consumo del freno
Momento de inercia de la masa del
freno
Máx. longitud de cable (para garantizar conformidad CEM)
Cable de alimentación
Interfaz STO e I/O
Interruptor de final de carrera/de
referencia, batería
3)
Peso del producto (sin [B], sin [M])
Conformidad de producto y certificaciones
Marca CE (declaración de
conformidad è www.festo.com/sp)
2)
Homologaciones
1) Este aparato está previsto para un uso industrial. En zonas residenciales puede que sea necesario
tomar medidas de supresión de interferencias.
2) Solo válido para variantes del producto con la correspondiente identificación
3) Freno de inmovilización [B] +350 g, sistema de medición absoluto multivuelta [M] +25 g
Safe Torque Off (Desconexión segura del par)
Conforme a ISO 13849-1
Conforme a ISO 13849-1
Conforme a EN 61800-5-2 (nivel de integridad de
seguridad)
Conforme a IEC 62061 (límite de solicitud SIL)
Average diagnostic coverage
(Cober tura del diagnóstico media)
Hardware failure tolerance
(Tolerancia de fallos del hardware)
Safe Failure Fraction (Fracción de disfunción
segura)
-9
Probability of dangerous failure per hour
(Posibilidad de una avería peligrosa por hora)
Intervalo de verificación
Conforme a ISO 13849-1
EMCA-...-S-... EMCA-...-M-...
Indiferente
[°C] Con potencia nominal: 0 ... +20
Con reducción del rendimiento 1,75 % por °C:
20 ... +50
[°C] –25 ... +70
[%] 0 ... 95 (sin condensación)
IP54
IP65; árbol de motor IP54
CANopen
CiA 402, FHPP
[V DC] 24
[%] ±20
[A] 6,9 7,2
[A] 10,2 10,3
Encoder absoluto Encoder absoluto
monovuelta multivuelta
[Bit] 12 (4096 incrementos por revolución)
- 7 días
- 6 meses
PNP (conexión a positivo)
Sin separación galvánica
[mA] 100
Conectado galvánicamente con potencial de
lógica
En concordancia con CEI 61131-2
24
[W] 120 150
[Nm] 0,37 0,45
[rpm] 3100 3150
[rpm] 3500 3300
[kgcm²] 0,175 0,301
[N] 60 60
[N] 100 100
[Nm] 1
[W] 9
[kgcm²] 0,021
 30
[m]
 30
[m]
 3
[m]
[g] 1900 2260
Según la Directiva de Máquinas UE
1)
Según Directiva UE sobre CEM
RCM (Regulatory Compliance Mark)
2)
c UL us – Recognized (OL)
2)