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Kollmorgen
8.13.4
Codificador seno sin pista de datos (X2)
Conexión de un codificador seno-coseno sin pista de datos como sistema de realimenta-
ción. Cada vez que se conecta el suministro de 24 V, el amplificador requiere la informa-
ción de arranque para el regulador de posición (valor de parámetro MPHASE). En fun-
ción del tipo de feedback se ejecuta un wake & shake o bien el valor para MPHASE se
toma de la EEPROM del servoamplificador. Il protección térmica del motor se conecta a
X2 mediante el conductor del codificador. Para longitudes de conductor previstas de más
de 50 m, póngase en contacto con nuestro servicio de asistencia técnica.
Límite de frecuencia (sin, cos) 350 kHz
Tipo
SinCos 5V
SinCos 5V
Resolver+SinCos 5V
En caso de ejes verticales, la carga puede caer sin freno, pues en wake & shake se
acciona el freno y no puede generarse un par suficiente como para soportar la
carga. No utilice este sistema de realimentación con cargas verticales y
suspendidas.
®
SERVOSTAR
400 Manual del producto
12/2010
FBTYPE Nota
6
7
16
SERVOSTAR 400
MPHASE de EEPROM
MPHASE con wake & shake
Conmutación mediante resolver, n.º de revoluciones
y posición mediante codificador
SubD 15
Instalación eléctrica
53
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