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Kollmorgen
8.15.2
Interfase SSI (X4)
El interfase SSI (emulación de generador absoluto sincrónica serie) pertenece al volu-
men de entrega. Seleccione la función de encoder SSI (en la página del software de
ajuste "Encoder").
La posición del eje del motor se calcula en el servoamplificador a partir de las señales
absolutas del ciclo del resolver o del encoder. A partir de esta información se genera un
dato SSI (según la descripción de patente de Stegmann DE 3445617C2).
Se transfieren 28 bits. Los 12 bits de datos iniciales representan el número de revolucio-
nes. Los 16 bits como máximo que siguen representan la resolución.
La tabla siguiente muestra la división del dato SSI:
11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
La señal puede emitirse en formato Gray (estándar) o bien en formato binario
(parámetro SSI-CODE). Se puede adaptar el servoamplificador a la frecuencia de reloj
de su analizador SSI con el parámetro SSI-Timeout (tiempo de ciclo 1,3 µs/10 µs).
El suministro de los excitadores se realiza por medio de una tensión interna. La
masa de referencia del interfase es PGND (X4/1). PGND tiene que estar conectado
siempre con el control.
Conexión y descripción de las señales del interfase SSI:
El sentido de giro del interfase SSI está ajustado de modo que, mirando el eje del motor
de frente, la cuenta aumenta cuando éste gira hacia la derecha.
®
SERVOSTAR
400 Manual del producto
Revolución/
SERVOSTAR 400
12/2010
Instalación eléctrica
Resolución
63
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