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Kollmorgen
8.13
Feedback
Normalmente, en cada servosistema cerrado se necesita por lo menos un aparato de
realimentación que envíe valores reales del motor al servoaccionamiento. En función del
tipo de aparato de realimentación (feedback), la respuesta se transmite al servoamplifica-
dor de forma digital o analógica.
SERVOSTAR 400 es compatible con los tipos de aparatos de realimentación más usa-
dos, a cuyas funciones se asignan los siguientes parámetros en el software de puesta en
funcionamiento:
FBTYPE
EXTPOS
GEARMODE
La graduación y otros ajustes también deben realizarse aquí.
Configuración Lugar
Un Feedback
Dos Feed-
backs
Encontrará una descripción detallada de los parámetros ASCII en la ayuda en línea del
software de puesta en funcionamiento.
La tabla siguiente muestra una vista general de los tipos de feedback admitidos, los
parámetros correspondientes y una referencia al plano de conexión respectivo. La asig-
nación de pines indicada en la parte del emisor se refiere a los motores Kollmorgen.
Tipo de feedback primario
Resolver
Codificador SinCos BiSS
Codificador SinCos ENDAT 2.1
Codificador SinCos HIPERFACE
Codificador SinCos sin pista de datos
Codificador SinCos + sensor Hall
ROD 5V + sensor Hall
ROD 5V
Sin sensor (sin feedback)
* ajustable sólo en la ventana del terminal del software de puesta en funcionamiento
** ROD es un abreviatura de emisor incremental
Las posibilidades de combinación con sistemas de feedback secundarios para la
regulación de posición y el reductor electrónico se encuentran en la página 57 y
siguientes.
®
SERVOSTAR
400 Manual del producto
12/2010
(página FEEDBACK), feedback primario
(página REGULADOR DE POSICIÓN), feedback secundario
(página REGULADOR DE POSICIÓN/REDUCTOR ELECTRÓNICO),
feedback secundario
Parámetros
ASCII
en el motor FBTYPE
en el motor FBTYPE
EXTPOS
externo
GEARMODE
Enchufe
Instalación eléctrica
Regulador
Conmu-
del n.º de
tación
revolucio-
nes
X
X
X
X
Plano de con-
exión
ð p.50
X5
ð p.51
X2
ð p.52
X2
ð p.52
X2
ð p.53
X2
ð p.54
X2
ð p.55
X2
ð p.56
X2
-
-
Regula-
Reduc-
dor de
tor elec-
posición
trónico
X
X
X
FBTYPE
0, 3
20*
3, 4
2, 3
6, 7 (16*)
11*
12*
8*, 9*
10*
49
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