6 Programación: Programar contornos ..... 179
6.1 Movimientos de la herramienta ..... 180
Funciones de trayectoria ..... 180
Programación libre de contornos FK ..... 180
Funciones auxiliares M ..... 180
Subprogramas y repeticiones parciales de un programa ..... 180
Programación con parámetros Q ..... 180
6.2 Nociones básicas sobre los tipos de trayectoria ..... 181
Programación del movimiento de la hta. para un mecanizado ..... 181
6.3 Aproximación y salida del contorno ..... 185
Resumen: Tipos de trayectoria para la aproximación y salida del contorno ..... 185
Posiciones importantes en la aproximación y la salida ..... 185
Aproximación según una recta tangente: APPR LT ..... 187
Aproximación según una recta perpendicular al primer punto del contorno: APPR LN ..... 187
Aproximación a una trayectoria circular con una conexión tangente: APPR CT ..... 188
Aproximación según una trayectoria circular tangente al contorno y a una recta: APPR LCT ..... 189
Salida según una recta con conexión tangente: DEP LT ..... 190
Salida según una recta perpendicular al último punto del contorno: DEP LN ..... 190
Salida según una trayectoria circular con conexión tangente: DEP CT ..... 191
Saida según una trayectoria circular tangente al contorno y a una recta: DEP LCT ..... 191
6.4 Movimientos de trayectoria - Coordenadas cartesianas ..... 192
Resumen de las funciones de trayectoria ..... 192
Recta L ..... 193
Añadir un chaflán CHF entre dos rectas ..... 194
Redondeo de esquinas RND ..... 195
Punto central del círculo CC ..... 196
Trayectoria circular C alrededor del centro del círculo CC ..... 197
Trayectoria circular CR con un radio determinado ..... 198
Trayectoria circular tangente CT ..... 199
HEIDENHAIN iTNC 530
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