Sew Eurodrive MOVI-C Manual Del Usaurio
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*24776238_1217*
Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios
Manual
®
MOVI-C
CONTROLLER standard con interfaz del bus de
campo PROFINET IO
Edición 12/2017
24776238/ES

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Resumen de contenidos para Sew Eurodrive MOVI-C

  • Página 1 *24776238_1217* Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Manual ® MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO Edición 12/2017 24776238/ES...
  • Página 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Espacio libre mínimo y posición de montaje ..........  19 Instalación eléctrica ...................... 19 4.2.1 Apantallado y tendido de cables de bus ............  20 4.2.2 Descripción del funcionamiento de las bornas..........  21 ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...
  • Página 4 Cargar el proyecto TIA Portal en el PLC............  51 ® ® 5.4.6 Cargar el proyecto MOVISUITE en el MOVI-C CONTROLLER ....  55 Control de las unidades en el funcionamiento de prueba.......... 60 5.5.1 Crear una tabla de observación ..............  60 Modo de proceder para el cambio de unidades ..............  65 Servicio............................
  • Página 5 8.5.1 Descripción de interfaces ................  71 8.5.2 Interfaz de ingeniería ...................   71 8.5.3 PROFINET ....................  71 ® Plano dimensional MOVI‑C  CONTROLLER standard  .......... 72 Índice alfabético........................  73 ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 6: Notas Generales

    Aquí puede ver la estructura formal de una advertencia referida a un capítulo: ¡PALABRA DE INDICACIÓN! Tipo de peligro y su fuente. Posible(s) consecuencia(s) si no se respeta. • Medida(s) para la prevención del peligro. ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 7: Estructura De Las Notas De Seguridad Integradas

    Lea la documentación antes de trabajar con el producto. ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 8: Exclusión De Responsabilidad

    Nota sobre los derechos de autor ©  2017  SEW‑EURODRIVE. Todos los derechos reservados. Queda prohibida la re- producción, copia, distribución o cualquier otro uso completo o parcial de este docu- mento. ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 9: Notas De Seguridad

    Al hacerlo, observe las disposicio- nes de seguridad y las leyes sobre medios técnicos de trabajo y normas de preven- ción de accidentes vigentes. ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 10: Grupo De Destino

    • Debe utilizar dispositivos de protección mecánicos. • Debe ejecutar la puesta en servicio del elevador. ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 11: Tecnología De Seguridad Funcional

    El uso en aplicaciones con vibraciones mecánicas y choques de niveles inadmisi- bles que excedan los límites de la norma EN 61800-5-1 • El uso en alturas superiores a los 4000 m sobre el nivel del mar ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 12: Instalación Eléctrica

    El empleo de estándares de seguridad específicos de la TI complementa la protección del acceso a los puertos. En los datos técnicos de la unidad empleada puede encon- trar un resumen de los puertos. ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 13: Introducción

    En la página web de SEW‑EURODRIVE (http://www.sew-eurodrive.com) hay una gran variedad de documentos disponibles para su descarga en distintos idiomas. En caso necesario, puede solicitar las publicaciones impresas y encuadernadas a SEW‑EURODRIVE. ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 14: Movi-C ® Controller Standard Uhx25A

    N = Con interfaz del bus de campo PROFINET IO Variantes • E = Con interfaz del bus de campo EtherNet/IP™ o Mod- bus TCP (en preparación) ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 15: Vista General De Las Interfaces De Comunicación

    Tensión de red MOVI-C CONTROLLER ® Conexión de bus de campo Grupo de ejes MOVIDRIVE  modular ® Conexión de ingeniería MOVIDRIVE  system ® PLUS Conexión EtherCAT /SBus ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 16: Tarjeta De Memoria Sd Omh25A

    La tar- jeta de memoria SD OMH25A se enchufa en la ranura para tarjetas (XM) del ® MOVI‑C CONTROLLER. ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 17: Software De Ingeniería Movisuite

    Reconocimiento y apoyo de un cambio de unidades • Funciones de sincronización para datos de unidades • Gestión de datos con direcciones de transferencia claramente identificadas en la transmisión de datos ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...
  • Página 18 ® ® • Integración de MOVIKIT  MultiMotion (seguirán otros módulos MOVIKIT • Adquisición de datos a largo plazo en el disco duro del PC de ingeniería ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 19: Indicaciones Para La Instalación

    SELV (Safe Extremly Low Voltage) o PELV (Protective Extra Low Voltage). La instalación debe cumplir los requisitos sobre la desconexión segu- ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 20: Apantallado Y Tendido De Cables De Bus

    • Evite prolongar los cables de bus mediante conectores enchufables. • Tienda los cables de bus muy cerca de las superficies de tierra existentes. ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 21: Descripción Del Funcionamiento De Las Bornas

    Dirección IP en la tarjeta de memoria SD ajus- tada por el usuario (dirección IP estándar de la interfaz de inge- niería X80 en el momento de la entrega: 192.168.10.4) ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 22: Tensión De Alimentación

     = 420 mA (con tensión de alimentación de 24 V CC) máx La longitud máxima admisible del cable de alimentación de 24 V CC es de 30 m. Esquema de conexiones +24 V DC 24 V 20412836747 ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 23: Conexión Pc De Ingeniería

    Conforme a IEEE Std 802.3, edición 200, la longitud de cable máxima para 10 MBaudios/100 MBaudios/1000 MBaudios Ethernet (10BaseT/100BaseT/1000BaseT) entre 2 unidades de red es de 100 m. ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 24: Conexión Maestro Ethercat

    SEW-EURODRIVE no disponen de dirección ajustable en la unidad. Se reconocen mediante la posición en la estructura del bus y ® PLUS reciben asignada una dirección del maestro EtherCAT /SBus ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 25: Conexión Del Bus Del Sistema Can

    Conforme a IEE Std 802.3, edición 200, la longitud de cable máxima para 10 MBau- dios/100 MBaudios Ethernet (10BaseT/100BaseT) entre 2 unidades de red es de 100 m. ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...
  • Página 26 Ethernet admiten para ello la funcionalidad Autonegotiation y traba- jan bien con una velocidad de transmisión en baudios de 100 Mbits o de 10 Mbits en full duplex o half duplex. ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 27: Asignación De Bornas

    Cable de emisión (-) X40/X41:3 Cable de recepción (+) X40/X41:4 reservado – X40/X41:5 reservado – X40/X41:6 Cable de recepción (-) X40/X41:7 reservado – X40/X41:8 reservado – ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 28: Leds De Estado

    [7] L/A: Estado de la conexión de ingeniería [8] US1: Estado de funcionamiento del bus de campo [9] BF: Fallo del bus [10] L/A: Estado de la conexión del bus de campo ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 29: Led De Estado "L1

    Rojo, parpadea a El programa IEC está defec- Compruebe y corrija el progra- 0.5 Hz tuoso. ma IEC. Verde, parpadea a El programa IEC funciona co- – 0.5 Hz rrectamente. ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 30: Led De Estado "L3

    Desconecte y vuelva a conec- dad. tar la unidad. Si la situación se produce re- petidas veces, diríjase al ser- vicio de atención al Cliente de SEW‑EURODRIVE. ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 31: Led De Estado "Bf" (Bus Fault)

    Ethernet. Interfaz de ingeniería e interfaz del Se están intercambiando datos a través de bus de campo: Naranja, parpadea Ethernet. Apagado No existe ninguna conexión Ethernet. ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 32: Puesta En Marcha Con Profinet Io

    La clase de red y la máscara de subred determinan la parte de la dirección IP que es- pecifica la red y la parte que identifica la unidad. ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 33: Clase De Red

    Máscara de subred: 255.255.255.128 Bytes 1 – 4 Bytes 1 – 4 11000000 11111111 Dirección de red 10101000 11111111 00001010 11111111 Dirección de uni- 10000001 10000000 ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 34: Pasarela Estándar

    Puesta en marcha con PROFINET IO Integración del MOVI-C® CONTROLLER en una red PROFINET La red de clase C con la dirección de red 192.168.10. se subdivide mediante la más- cara de subred 255.255.255.128 en las 2 redes siguientes: Dirección de red Direcciones de unidad 192.168.10.0...
  • Página 35 Puesta en marcha con PROFINET IO Integración del MOVI-C® CONTROLLER en una red PROFINET La siguiente imagen es una representación esquemática de la topología de unidades: Power 10 min 21974211211 ® PLUS [1] Tensión de red [4] Conexión EtherCAT /SBus ®...

  • Página 36: Configuración De Las Unidades Ethercat /Sbus Plus

    1. En el control del sistema de Windows, seleccione los ajustes para la red. 2. Haga doble clic en el adaptador que está conectado físicamente con la interfaz de ® ingeniería X80 del MOVI‑C CONTROLLER. ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...
  • Página 37 (aquí el último bloque de dirección) del PC de ingeniería debe ser di- ferente de la dirección de red de todas las demás unidades. 9007216660423563 ð En este ejemplo, la dirección IP del PC de ingeniería es: 192.168.10.38 ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 38: Escanear La Red Por Unidades

    9007216181236875 3. Seleccione el tipo de red (Ethernet) y active el adaptador configurado (conexión LAN). Acepte los ajustes y realice el escaneo de red. 9007216669965195 ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 39: Aceptar Unidades Movi-C En Movisuite

    MOVISUITE la última vez: ð La vista combinada funcional y de red muestra todas las unidades conectadas que fueron registradas durante el escaneo de red. 21975268235 ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...
  • Página 40 Si no fuera posible un nombre continuo, elija un nombre conforme con PROFINET. La conformidad con IEC61131 es establecida en este caso automáticamente por ® MOVISUITE ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 41: Configuración De Las Unidades De Bus De Campo

    CONTROLLER en la red de bus de cam- po" (→ 2 46) 5. "Cargar el proyecto TIA Portal en el PLC" (→ 2 51) ® 6. "Cargar el proyecto MOVISUITE en el MOVI-C® CONTROLLER" (→ 2 55) ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 42: Instalar El Archivo De Descripción De Unidad Del Movi-C

    SEW‑EURODRIVE → www.sew-eurodrive.com Busque en la página [Online Support]  >  [Datos  y Documentos]  >  [Software] por "Archivos GSDML para PROFINET IO". ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 43: Crear Proyecto En El Tia Portal

    Proceda como se indica a continuación: 1. Inicie el TIA Portal. 2. Cree un nuevo proyecto TIA Portal. Asigne un nombre de proyecto y defina la po- sición de memoria del proyecto. 9007216444237067 ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...
  • Página 44 ð Se crea el proyecto y se muestra en la vista de proyecto. ð En el editor de hardware y red (área de pantalla derecha) se muestra el carril de perfil del PLC. ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 45: Configurar El Plc En El Tia Portal

    (aquí el último bloque de dirección) del PLC debe ser diferente de la dirección de red de todas las demás unidades. 9007216444268555 ð En este ejemplo, la dirección IP del PLC es: 192.168.10.39 ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 46: Integrar Y Configurar El Movi-Ccontroller En La Red De Bus De Campo

    1. Cambie en el editor de hardware y red a la vista de red. 2. Abra con el botón derecho del ratón el menú contextual de la interfaz PROFINET e inserte el sistema IO. 9007216444285963 ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...
  • Página 47 Seleccione el MOVI‑C   CONTROLLER del catálogo e insértelo mediante arrastrar y soltar al final del tramo PROFINET. Asigne la unidad al control apropia- 21976066315 ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...
  • Página 48 . Con este nombre se mostrará la unidad en el proyecto TIA Portal. 21976455307 ® ð En este ejemplo, el MOVI‑C   CONTROLLER recibe el nombre de proyecto: CONTROLLERUHX25A ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...
  • Página 49 (aquí el último bloque de dirección) debe ser diferente para todas las unidades de la red. 21976461067 ® ð En este ejemplo, la dirección IP del MOVI‑C   CONTROLLER es: 192.168.10.40 ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...
  • Página 50 Alternativamente puede insertar las palabras de datos de proceso haciendo doble clic sobre el módulo en el resumen de unidades. En este caso se insertan automáti- camente en la ranura correcta. ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 51: Cargar El Proyecto Tia Portal En El Plc

    Proceda como se indica a continuación: ® ü Usted ha configurado el MOVI‑C  CONTROLLER. 1. Cambie en el editor de hardware y red a la vista de red. ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...
  • Página 52 TIA Portal primero al código máquina del PLC y para cargar el proyecto a continuación en el PLC. 21982341515 ð Se visualiza una ventana con ajustes para la carga. ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...
  • Página 53 PROFINET. 9007216445454987 4. Marque el PLC encontrado y cárguelo en el proyecto TIA Portal. ð Se visualiza de nuevo la vista de proyecto. ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...
  • Página 54 MOVI‑C  CONTROLLER y asigne el nombre de unidad. ð Se visualiza una ventana con ajustes para la asignación del nombre. 21984656523 ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 55: Cargar El Proyecto Movisuite En El Movi-Ccontroller

    9. Guarde el proyecto TIA Portal. ® ® 5.4.6 Cargar el proyecto MOVISUITE en el MOVI-C CONTROLLER La interfaz del bus de campo para la conexión de esclavo debe ajustarse en el pro- ® yecto MOVISUITE y la configuración de la unidad debe cargarse mediante el ®...
  • Página 56 4. Se ha de mantener la versión de compilador actual. Haga clic en el mensaje sobre el botón [Cancel] (Cancelar). ð Se crea un nuevo proyecto IEC Editor. En el árbol de unidades está represen- tada la topología de unidades. ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...
  • Página 57 árbol de unidades sobre MOVI‑C  CONTROLLER y explore la red. Acepte la unidad encontrada. 21992996491 ð Tan pronto como está establecida conexión, ® MOVI‑C  CONTROLLER cambia a verde. 22003484939 ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...
  • Página 58 ð Se visualiza un mensaje sobre la creación y carga del programa IEC (aplica- ® ción) del proyecto IEC Editor en el MOVI‑C  CONTROLLER. 8. Confirme el mensaje. ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...
  • Página 59 ® ción entre MOVI‑C CONTROLLER y PLC. 21995908107 ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 60: Control De Las Unidades En El Funcionamiento De Prueba

    Proceda como se indica a continuación: ü Usted ha cargado el proyecto MOVISUITE ® mediante el IEC Editor en el ® MOVI‑C  CONTROLLER. 1. Cambie al proyecto TIA Portal. ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...
  • Página 61 ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...
  • Página 62 MOVI‑C  CONTROLLER. 9007216726400011 ð En este ejemplo se han introducido valores de prueba para las primeras 4 pa- labras de datos de salida de proceso. ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...
  • Página 63 ð Los valores de prueba ajustados de las palabras de datos de salida de proceso son aceptados en la columna "Monitor value" (Valor de observación). El PLC ® ha enviado los valores de prueba al MOVI‑C CONTROLLER. 9007216726404619 ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...
  • Página 64 CONTROLLER son idénticos con los valores de prueba en- viados. 21998668939 ® ð Si han llegado al MOVI‑C CONTROLLER los valores de prueba enviados por el PLC, la comunicación ha sido establecido exitosamente. ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 65: Modo De Proceder Para El Cambio De Unidades

    ® ware de ingeniería MOVISUITE (función en preparación). NOTA Para indicaciones respecto al cambio de los accionamientos, véanse los manuales de los respectivos convertidores de aplicación. ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 66: Servicio

    Plásticos Este producto contiene baterías y acumuladores. Elimine el producto y las baterías o acumuladores separados de los residuos municipales conforme a las normativas na- cionales. ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 67: Datos Técnicos

    (Administration on the Control of Pollution caused by Eletronic Information Products) Directiva WEEE 2012/19/UE (Waste of Electrical and Electronic Equip- ment) de la Unión Europea para estimular el reciclaje específico de baterí- ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 68: Datos Técnicos Generales

    Clase de contaminación 2 conforme a IEC 60664-1 Categoría de sobretensión III según IEC 60664-1 Altitud de la instalación Máx. 3800 m (sobre el nivel del mar) ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 69: Datos Técnicos

    ® • MOVI‑C CONTROLLER UHX25A‑N: PROFINET IO (conector hembra RJ45) ® • MOVI‑C CONTROLLER UHX25A‑E: EtherNet/IP™ o Modbus TCP (en preparación) 1) AEH: Puntera de cable ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 70: Datos Técnicos De La Interfaz Profinet

    Tipos de cables permitidos A partir de categoría 5, clase D según IEC 11801 Longitud máxima de cable (de switch a 100 m switch) Nombre del archivo GSD GSDML-Vx.yz-SEW-MOVI-C-CONTROLLER-UHX25-UHX45- yyyymmdd-hhmmss ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 71: Vista General De Puertos

    Ethertype 88B5hex Address Editor de SEW‑EURODRIVE Lectura y escritura en el parámetro de direc- ción de la interfaz Ethernet Data Streaming Lectura y escritura en todos los parámetros in- dexados UDP SNMP Lectura en MIBs ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 72: Plano Dimensional Movi-Ccontroller Standard

    Datos técnicos Plano dimensional MOVI-C® CONTROLLER standard Plano dimensiona l MOVI-C® CONTROLL standard ® Plano dimensional MOVI‑C  CONTROLLER standard 20566380555 ® Manual – MOVI-C CONTROLLER standard con interfaz del bus de campo PROFINET IO...

  • Página 73: Índice Alfabético

    Grupo de destino .......... 10 Cambio de la unidad ...........  65 IEC Editor Clase de red ............ 33 ® Configurar el MOVI-C CONTROLLER.. 55 Comprobar la comunicación mediante datos de proceso............ 60 Observar el intercambio de las palabras de da- tos de proceso..........
  • Página 74 L3 .............. 30 Sistemas de bus.......... 12 US1 .............. 30 Limitación a la aplicación ........ 11 Palabras de datos de proceso ® Cambiar entre PLC y MOVI-C CONTROLLER ...............  60 Marcas.............. 8 Definir cantidad .......... 46 Máscara de subred.......... 33 Palabras de indicación en advertencias ....
  • Página 75 Configurar el PLC...........  45 ® Integrar el MOVI-C CONTROLLER .... 46 Crear proyecto.......... 43 Crear una tabla de observación .....  60 ® Probar la conexión PLC – MOVI-C CONTRO- Símbolos .............  67 LLER ..............  60 Símbolos de peligro Transporte ............ 11 Significado............ 7 Software de ingeniería ........
  • Página 80 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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