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6.3 Modo Pulso
Permite utilizar el driver con señales de pulso y dirección disponibles en muchos
sistemas de control.
La corriente máxima entregada al motor debe ser configurada mediante el programa
de configuración y mediante las señales auxiliares se puede seleccionar la corriente
de parada (ver apartado 5.1).
En este modo el driver espera señales de pulso y dirección (entradas en el conector
IN-2 por terminales STP y DIR y referidas a GND_P)
El microcontrolador, incluido en el driver, configura el tipo de pasos o micro pasos
con los que se moverá el eje del motor en función de la información de las señales
V0, V1 y V2 (conector IN-1) siguiendo las combinaciones expresadas en la tabla 3.
SD243 - M
Figura 8 Selección de track y activación.
Tipo movimiento
V2
Pasos enteros
0
½ pasos
0
4 micro pasos
0
8 micro pasos
0
16 micro pasos
1
32 micro pasos
1
64 micro pasos
1
128 micro pasos
1
Tabla 3 Elección del tipo de movimiento.
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ANUAL DE USUARIO
V1
V0
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
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