Descripción - MicroPAP Easy Motion SD243 Manual De Usuario

9
Nº pasos de la pendiente de
10
aceleración
11
12
Nº pasos de la pendiente de
13
frenado
14
15
Consigna de velocidad en RPM
16
(0 a 999).
(Corresponde a velocidad
1 a 1000 rpm)
17
Selector de micropasos y tipo
18 de motor
Corriente de STOP
19
(mantenimiento de par)
Búsqueda final de carrera
20
(entrada tipo NPN)
21 Movimiento continuo
22 Respuesta final movimiento
23 Carry Return
Respuesta desde el driver:
NºByte
0 Identificador del dispositivo
1 Identificador de comando de movimiento
2 Error o resultado
Unidades (0X30,...,0x39)
Decenas (0X30,...,0x39)
Centenas (0X30,...,0x39)
Unidades (0X30,...,0x39)
Decenas (0X30,...,0x39)
Centenas (0X30,...,0x39)
Unidades (0X30,...,0x39)
Decenas (0X30,...,0x39)
Centenas (0X30,...,0x39)
Motor 200 pasos
 0x31 =½ paso
 0x32 = 8
 0x33 = 16
 0x34 = 32

0x35 = 64

0x30 = 15 %

0x31 = 45 %

0x32 = 55 %

0x33 = 75 %

0x30 = No testea el FC

0x31 = Testea el FC

0x30 = Desactivado

0x31 = Activado

0x30 = Sin respuesta

0x31 = Con respuesta
Descripción
Página 20 de 38
SD243 - M
ANUAL DE USUARIO
Motor 400 pasos
 0x41 = ½ paso
 0x42 = 8
 0x43 = 16
 0x44 = 32

0x45 = 64
0x0D
Valores posibles
0x31, 0x32, 0x33,... 0x4F
77 = 0x4D = M

ACK=0x06 (Comunicación correcta)