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El microcontrolador también se ocupa de activar la corriente de parada seleccionada
con las entradas ST0 y ST1 dos segundos después de haber desaparecido la última
señal de STEP (ver tabla 1)
6.4 Modo Especial
Reservado para diseños a medida, en la versión estándar no se dispone de este modo.
7 Comunicaciones
Trabaja según el estándar EIA RS-485 a 19200 baudios, 8 bits de datos, 1 bit de START
y 1 bit de STOP y permite enviar las tramas de control al driver según el protocolo
descrito en las siguientes tablas.
7.1 Configuración del driver
La configuración del driver se realiza a través de una conexión punto a punto y con
identificador inicial 0x30.
Formato de trama enviada al driver:
Nº
Descripción
byte
0
Identificador del dispositivo
Programación de parámetros de
1
funcionamiento en memoria interna
Nivel de corriente = ( 400mA → 2A) /
2
40mA
3
Modo dispositivo
Identificador del dispositivo en modo
4
serie
SD243 - M
Valores posibles
0x30 (inicial), 0x31,
0x32, 0x33,... 0x4F
81D=0x51=Q
0x30 + Nivel corriente
(0 a 40)
S = 0x53 (Serie)
T = 0x54 (Track)
P = 0x50 (Pulso)
E = 0x51 (Especial)
0x31, 0x32, 0x33,... 0x4F
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ANUAL DE USUARIO
Error
asociado
113D=0x71=q
120D=0x78=x
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