Pulso. Si el controlador trabaja en este modo, la ejecución de los
movimientos del motor depende de las entradas digitales DIR, STEP, ST0 y
ST1.
Track. Permite la generación, ejecución y almacenado de hasta 16
movimientos con distintos perfiles que denominamos tracks.
Especial. Reservado a programaciones diseñadas especialmente para un
cliente.
Salir. Permite la salida de la aplicación.
Área de comunicaciones, corresponde a la parte derecha de la pantalla y es común a
todos los modos de trabajo del controlador.
En la figura 12 se aprecia que la parte superior de dicha área se destina a la
selección del puerto de comunicaciones, en la parte inferior se dispone de un botón
con el que se puede limpiar el área reservada a la representación de tramas enviadas
y recibidas, que se encuentra en la parte central de la ventana.
En la ventana propiamente dicha se representan dinámicamente las tramas enviadas
desde el PC al controlador, en color verde y cada byte encabezado por E=>, por otro
Figura 12 Detalle área de comunicaciones.
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SD243 - M
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