Sumario SOBRE EL MANUAL ..............................5 ..........................5 BREVIACIONES Y EFINICIONES ............................5 EPRESENTACIÓN UMÉRICA ................................5 OCUMENTOS INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN DEVICENET ................7 CAN ................................... 7 1.1.1 Frame de Datos ............................ 7 1.1.2 Frame Remoto ............................7 1.1.3 Acceso a la Red .............................
Página 3
P344 – E #4 D ..........................21 SCRITA EVICE P345 – E #5 D ..........................21 SCRITA EVICE P346 – E #6 D ..........................21 SCRITA EVICE P347 – E #7 D ..........................21 SCRITA EVICE ERRORES RELACIONADOS CON LA COMUNICACIÓN DEVICENET ............ 22 E33 –...
Sobre el Manual Sobre el Manual Este manual probé la descripción necesaria para la operación del Arrancador Suave SSW-07/SSW-08 utilizando el protocolo DeviceNet. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario del SSW-07/SSW-08. Abreviaciones y Definiciones ASCII American Standard Code for Information Interchange Controller Area Network...
1 Introducción a la Comunicación DeviceNet Para la operación del Arrancador Suave SSW-07/SSW-08 en red DeviceNet, es necesario conocer la forma como la comunicación es hecha. Para esto, este ítem trae una descripción general del funcionamiento del protocolo DeviceNet, conteniendo las funciones utilizadas por la SSW-07/SSW-08. Para la descripción detallada del protocolo, consulte la documentación DeviceNet indicada en el ítem anterior.
especificación DeviceNet define justamente como cambiar datos entre los equipamientos y como cada dispositivo debe interpretar estés datos. Existen diversos otros protocolos basados en CAN, como CANopen, J1939, etc., que también utilizan frames CAN para comunicación. A pesar estés protocolos no pueden operar en conjunto en la misma red. 1.2 DeviceNet Las secciones a seguir presentan de formato sucinto el protocolo DeviceNet.
1.2.3 Camada de Enlace de Datos La camada de enlace de datos del DeviceNet es definida por la especificación del CAN, el cual define dos estados posibles; dominante (nivel lógico o) y recesivo (nivel lógico 1). Un nudo puede llevar a la red al estado dominante se transmitir alguna información.
Un nudo (maestro o esclavo) DeciceNet es entonces modelado por un conjunto de objetos CIP, lo cuales encapsulan datos y servicios y determinan así su comportamiento. Existen objetos obligatorios (todo dispositivo debe contener) y objetos opcionales. Objetos opcionales son aquellos que moldan el dispositivo conforme la categoría (llamado de perfil) a que pertenecen, tales como: AC/DC drive, lector de código de barras o válvula neumática.
habido alteración. La configuración de esta variable de tiempo es hecha en el programa de configuración de red. Cyclic : otro método de comunicación muy parecido al anterior. La única diferencia queda por cuenta e la producción y consumo de mensajes. En este tipo, todo cambio de datos ocurre en intervalos regulares de tiempo, independiente de haber sido alterados o no.
Suave pueden ser obtenidas en el manual que acompaña el kit. 2.1 Interfase CAN 2.1.1 Kit Acess Drive SSW-07/SSW-08 KFB-DN Ítem WEG: 10561140. Compuesto por el modulo de comunicación CAN (Figura al lado) mas una manual de montaje. Interfase y aislada galvánicamente y con señal diferencial, confiriendo mayor robustez contra interferencia electromagnética.
Para poner en tierra la malla del cable (blindaje) solamente en un punto, evitando así loops de corriente. Este punto acostumbra ser la propia fuente de alimentación de la red. Se haber mas de una fuente de alimentación, solamente una de ellas deberá estar prendida al tierra de protección. Instalación de resistores de terminación solamente en los extremos del baramiento principal, mismo que existan derivaciones.
Ajuste la dirección del arrancado suave en la red a través del parámetro P331. - Valores válidos: 0 hasta 63. Ajuste la taja de comunicación el P332. Valores validos: - 0 = 125kbps - 1 = 250kbps - 2 = 500kbps - 3 = Autobaud En el parámetro P335 configure la instancia de I/O mas adecuada a la aplicación (esta escoja tendrá...
3 Parametrización del Arrancador Suave A seguir serán presentados apenas los parámetros del Arrancador Suave SSW-07/SSW-08 que tienen relación con la comunicación DeviceNet. 3.1 Símbolos para Descripción de las Propiedades Parámetro solamente de lectura Parámetro solamente alterado con el motor parado P090 –...
P092 – Estado del Maestro DeviceNet Rango de Standard: - Idle (Prog) Valores: Propiedades: RO Descripción: Run) Indica el estado del maestro de la red DeviceNet. Este puede estar en modo de operación ( o modo de Prog configuración ( Cuando en , telegramas de lectura y escrita son procesados y actualizados normalmente por el maestro.
P220 – Selección Fuente Local/Remoto P229 – Selección Comando Local P230 – Selección Comando Remoto Estos parámetros son utilizados en la configuración de la fuente de comandos para los modos local y remoto del Arrancador Suave SSW-07/SSW-08. Para que el Arrancador Suave sea controlado a través de la interfase DeviceNet, debe seleccionar una de las opciones ‘Fieldbus’...
1 = Formato de los datos para instancia (1 palabra): Specific 1 W, Llamada de WEG estas instancias representan la más simples interfase de operación de un equipamiento segundo el perfil WEG. El mapeo de los datos es mostrado abajo. Monitoreo (Entrada) Bits Función...
Página 19
Reset 0 ->1: se en estado de error, ejecuta el reset del error Bits 8 a 15 Reservado WEG Specific 2W 2 = Formato de los datos para las instancias (2 palabras): WEG Specific 3W 3 = Formato de los datos para las instancias...
Monitoreo (Entrada) Instancia Palabras de 16 bits (word) Función Opción de P335 Monitoreo Contenido del parámetro P336 Contenido del parámetro P337 Contenido del parámetro P338 Contenido del parámetro P339 Contenido del parámetro P340 Contenido del parámetro P341 Control (Salida) Instancia Palabras de 16 bits (word) Función Opción de P335...
La descripción de estos errores es hecha en el ítem 4. Para que la acción ejecutada tenga efecto, es necesario que el Arrancador Suave este programado para ser controlado vía interfase Fieldbus. Esta programación es hecha a través de los parámetros P220, P229 y P230. P336 –...
4 Errores Relacionados con la Comunicación DeviceNet E33 – Sin alimentación en la interfase CAN Descripción: Indica que la interfase CAN no tiene alimentación entre los terminales 1 y 5 del conector. Actuación: Para que sea posible enviar y recibir telegramas a través de la interfase CAN, es necesario proveer alimentación externa para el circuito de la interfase.
Timeout E37 – en la Conexión DeviceNet Descripción: Alarme que indica que una o más conexiones I/O DeviceNet expiraran. Actuación: Ocurre cuando, por algún motivo, el maestro no conseguir acceder informaciones del esclavo. En este caso será mostrado E37 en la HMI del Arrancador Suave. Posibles Causas/Corrección: Verificar se el maestro esta presente en la red y en modo Run.