Devicenet; Introducción; Camada Física - WEG SSW-07 Serie Manual De Comunicación

especificación DeviceNet define justamente como cambiar datos entre los equipamientos y como cada dispositivo
debe interpretar estés datos.
Existen diversos otros protocolos basados en CAN, como CANopen, J1939, etc., que también utilizan frames CAN
para comunicación. A pesar estés protocolos no pueden operar en conjunto en la misma red.

1.2 DeviceNet

Las secciones a seguir presentan de formato sucinto el protocolo DeviceNet.
1.2.1 Introducción
Presentado en 1994, DeviceNet es un implementación del protocolo
de comunicaciones industriales. Desarrollado originalmente por la Allen-Bradley, tuvo su tecnología transferida
para la ODVA que, desde entonces, mantiene, divulga y promueve el DeviceNet y otras redes basadas en el
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protocolo CIP . Además de esto, utiliza el protocolo
al medio, camadas 2 y 1 del modelo OSI/ISO, respectivamente.
Utilizado principalmente en el ínter ligación de controladores industriales y dispositivos de entrada/salida (I/O), el
protocolo sigue el modelo productor-consumidor, suporta múltiplos modos de comunicación y posee prioridad
entre mensajes.
Es un sistema que puede ser configurado para operar tanto en una arquitectura maestro-esclavo cuanto en una
arquitectura distribuida punto a punto. Además de esto, define dos tipos de mensajes, I/O (datos de proceso) y
explicit
(configuraron y parametrización). Tiene también mecanismos de detección de direcciones duplicados e
asolamiento de los nudos en caso de falla críticas.
Una red DeviceNet puede contener hasta 64 dispositivos, diseccionados de 0 a 63. Cualquier un de estés puede
ser utilizado. No ay cualquiera restricción, sin embargo se deba evitar el 63, pues este acostumbra ser utilizado
para fines de comisión.
1.2.2 Camada Física
DeviceNet utiliza una topología de red tipo tronco/derivación que permite que tanto la fijación de señal cuanto de
alimentación estén presentes en el mismo cable. Esta alimentación, próvida por una fuente conectada
directamente en la red, suple los transceivers CAN de los nudos, y tiene las siguientes características:
24Vdc;
Salida DC aislada de la entrada AC;
Capacidad de corriente compatible con los equipamientos instalados.
El tamaño total de la red varia de acuerdo con la taja de transmisión utilizada, conforme mostrado en la tabla
abajo.
Para evitar reflexiones de señal en la línea, recomendase la instalación de resistores de terminación en las
extremidades de la red, pues la falta de estés, puede provocar errores intermitentes. Este resistor debe poseer las
siguientes características, conforme especificación del protocolo:
121Ω;
0,25W;
1% de tolerancia.
En Devicenet, diversos tipos de conectores pueden ser utilizados, tanto cerrados como abiertos. La definición del
tipo a ser utilizado dependerá de la aplicación y del ambiente de operación del equipamiento. El SSW-07/SSW-08
utiliza un conector del tipo
completa de los conectores utilizados por el DeviceNet consulte la especificación del protocolo.
Taja de Tamaño de
transmisión
125kbps
250kbps
500kbps
Tabla 1.1 - Tamaño de la red x Taja de transmisión
plug-in
de 5 vías cuya distribución esta mostrada en la sección 2. Para una descripción
Common Industrial Protocol
Controller Area Network
Derivación
la red
Máximo Total
500m 156m
6m
250m 78m
100m 39m
(CIP) para redes
(CAN) para enlace de datos y acceso
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