Introducción A La Comunicación Devicenet; Can; Frame De Datos; Frame Remoto - WEG SSW-07 Serie Manual De Comunicación

1 Introducción a la Comunicación DeviceNet
Para la operación del Arrancador Suave SSW-07/SSW-08 en red DeviceNet, es necesario conocer la forma como
la comunicación es hecha. Para esto, este ítem trae una descripción general del funcionamiento del protocolo
DeviceNet, conteniendo las funciones utilizadas por la SSW-07/SSW-08. Para la descripción detallada del
protocolo, consulte la documentación DeviceNet indicada en el ítem anterior.

1.1 CAN

La red DeviceNet es una red basada en CAN, lo que significa decir que ella utilizad telegramas CAN para cambio
de datos de la red.
El protocolo CAN es un protocolo de comunicación serial que describe los servicios de la camada 2 del modelo
OSI/ISO (camada de enlace de datos)
a la forma de detección de errores, validación y arbitraje de mensaje.

1.1.1 Frame de Datos

Los datos en una red CAN son transmitidos a través de un frame de datos. Este tipo de frame es compuesto
principalmente por un campo identificador de 11 bits
contener hasta 8 bytes de datos.
Identificador
11 bits

1.1.2 Frame Remoto

Además del frame de datos, existe también el frame remoto (RTR frame). Este tipo de frame no tiene campo de
datos, apenas el identificador. El funciona como una requisición para que otro dispositivo de la red transmita el
frame de datos deseado.

1.1.3 Acceso a la Red

En una red CAN, cualquier elemento de la red puede intentar transmitir un frame para la red en un determinado
instante. Caso dos elementos intenten acceder a la red al mismo tiempo, conseguirá transmitir aquel que enviar el
mensaje mas prioritario. La prioridad de mensaje es definida por el identificador del frame CAN, cuanto menor el
valor de este identificador, mayor la prioridad del mensaje. EL telegrama con identificador 0 (cero) corresponde al
telegrama más prioritario.

1.1.4 Control de Errores

La especificación CAN define diversos mecanismos para control de errores, que la torna una red muy confiable y
con un índice muy bajo de errores de transmisión que no son detectados. Cada dispositivo de la red debe ser
capaz de identificar la ocurrencia de estés errores, y informar los demás elementos que un error fue detectado.
Un dispositivo de la red CAN tiene contadores internos que son incrementados toda vez que un error de
transmisión o recepción es detectado, y decrecido cuando un telegrama es enviado o recibido con suceso. Caso
ocurra una cuantidad considerable de errores, el dispositivo puede ser llevado para los siguientes estados:
Warning:
cuando este contador pasa de un determinado límite, el dispositivo entra en estado de
significando la ocurrencia de una elevada taja de error.
Error Passive:
cuando este valor ultrapasar un límite mayor, el entra en estado de
de actuar en la red al detectar que otro dispositivo envió un telegrama con error.
Bus off:
por ultimo, tenemos el estado de
telegramas.

1.1.5 CAN y DeviceNet

Solamente la definición de cómo detectar errores, criar y transmitir un frame no son suficientes para definir un
significado para los datos que son enviados vía red. Es necesario que tenga una especificación que indique como
el identificador y los datos deben ser montados y como las informaciones deben ser cambiadas. De esta forma los
elementos de red pueden interpretar correctamente los datos que son transmitidos. En este sentido, la
1 . En esta camada, son definidos los diferentes tipos de telegramas (frames),
1
(arbitraje field), y un campo de datos (data field), que puede
byte 0 byte 1 byte 2
bus off,
8 bytes de datos
byte 3 byte 4 byte 5
en el cual el dispositivo no irá mas enviar o recibir
byte 6 byte 7
error passive,
donde el para
warning,
7