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La principal utilización de las salidas PTO es en proyectos que involucren control de
posicionamiento. Por la característica de generar solo un determinado número de pulsos programado,
esta salida es de gran utilidad en este tipo de aplicación.
Otro punto importante de las salidas PTO es que estas posibilitan el arranque de los motores
utilizados con una aceleración blanda. Eso implica en que el motor no ejecute la aceleración en una
única etapa, saliendo del reposo directo para la velocidad nominal, sino que acelerar en etapas hasta
alcanzar la velocidad de régimen permanente. De esta manera es posible colocar grandes sistemas en
movimiento, retirando el sistema del reposo suavemente.
A seguir se presentará como se pueden calcular los parámetros de la función teniendo como punto de
partida los datos del proyecto.
Perfiles de Aceleración
Por perfil se comprende la forma como ocurre la variación de la frecuencia de la señal de la salida
rápida en función del tiempo. Las salidas PTO se pueden configurar con perfil trapezoidal o perfil
tipo S.
Los parámetros de las salidas PTO son: número total de pulsos; número de pulsos en
aceleración/desaceleración; frecuencia de régimen permanente. Esos parámetros no necesitan
configurar a cada nuevo disparo de las salidas PTO. En el disparo de un nuevo tren de pulsos, caso
haya sido alterado el operando de número de pulsos en rampa de aceleración/desaceleración
(Fx_PLS_RMP) o el operando de frecuencia de régimen (Fx_FREQ), el controlador recalcula la
distribución de los pulsos para la generación de la nueva rampa. El tiempo utilizado para el
respectivo cálculo es inversamente proporcional al número de pulsos en rampa utilizado, este tiempo
puede variar de 1ms a 3,5 ms.
Perfil Del Tipo Trapezoidal
En ese tipo de perfil el motor se acelera de forma linear, es decir, con aceleración constante.
Figura 3-16. Gráfico generado por salida PTO con perfil tipo Trapezoidal
El gráfico de la Figura 3-16 muestra una adquisición real de la curva generada por una salida PTO
configurada con perfil trapezoidal, 5000000 de pulsos totales, 1000000 de pulsos en
aceleración/desaceleración y 50 kHz de frecuencia de régimen permanente.
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3. Configuración
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