Comunicación - ALTUS Duo Serie Manual De Utilización

COD_ERRO_ PARAM_TIPO_CONTROLE
COD_ERRO_
PARAM_VELOCIDADE_REGIME
COD_ERRO_
PARAM_NUMERO_PULSOS_MOTOR
COD_ERRO_
PARAM_DESLOCAMENTO_MOTOR
COD_ERRO_
PARAM_NUMERO_PULSOS_ENCODER
COD_ERRO_
PARAM_DESLOCAMENTO_ENCODER
COD_ERRO_TEMPO_ACELERACAO
COD_ERRO_PARAM_COMPENSACAO_DE_
FOLGA
COD_ERRO_PARAM_FIM_CURSO_SW_POS
ITIVO
COD_ERRO_PARAM_FIM_CURSO_SW_NEG
ATIVO
COD_ERRO_PARAM_TIMEOUT
COD_ERRO_PARAM_REFER_PERCENTUAL
_VELOCIDADE_INICIAL
COD_ERRO_PARAM_TEMPO_INVERSAO_Z
ONA
COD_ERRO_PARAM_REFER_VELOCIDADE_
INICIAL
COD_ERRO_PARAM_CONFIRMACOES
Errores en los parámetros de la estructura SMOVE específicos del control analógico
COD_ERRO_PARAM_AMOSTRAGEM
COD_ERRO_PARAM_TENSAO_VELOCIDAD
E_REGIME
COD_ERRO_PARAM_TENSAO_MAXIMA
COD_ERRO_PARAM_KP
COD_ERRO_PARAM_KI
COD_ERRO_PARAM_LIMITE_DE_PARADA
Comunicación
Para configurar las puertas, abra el MasterTool IEC y pulse en "Configuración del PLC", ubicada en
la pestaña "Recursos". Enseguida el módulo "Configuración del PLC" se debe expandir.
Las configuraciones de las Puertas COM están ubicadas en el módulo Comunicación. Al expandir
dicho módulo aparecerán los módulos de "COM1" y "COM2". Para la configurar la COM1, por
Tabla 3-10. Códigos de errores de las funciones de motion
205 Valor del tipo de control de posicionamiento inválido
206 Valor de la velocidad de régimen fuera de la franja de
velocidad o, en el caso de control utilizando la salida
PTO, la frecuencia está fuera de la franja permitida.
En este caso la frecuencia se calcula como:
(VELOCIDADE*NUMERO_PULSOS_MOTOR_DINT/
DESLOCAMENTO_MOTOR_DINT)
207 Valor de número de pulsos alrededor del motor está
fuera de la franja.
208 Valor del desplazamiento alrededor del motor de
paso está fuera de la franja.
209 Valor de número de pulsos alrededor del encoder
está fuera de la franja.
210 Valor del desplazamiento alrededor del encoder de
paso está fuera de la franja.
211 Valor del tiempo de aceleración fuera de la franja
permitida.
212 Valor del compensador de holgura diferente de cero y
fuera de la franja permitida o diferente de cero y
menor que el error máximo
(ERRO_MAXIMO_DWORD).
Además este código también se genera cuando se
dispara un movimiento relativo con compensación de
holgura diferente de cero.
213 Valor del fin de curso por software positivo fuera de la
franja permitida
214 Valor del fin de curso por software negativo fuera de
la franja permitida
215 Valor del tiempo para timeout fuera de la franja
permitida.
216 Parámetro de porcentual de velocidad en la zona
fuera de la franja de 1 a 100%.
217 El tiempo de inversión al salir de la zona de
referenciamiento fuera de la franja permitida.
218 Velocidad inicial de búsqueda mayor que velocidad
de régimen configurada en la estructura, fuera de la
franja de velocidad o, en el caso de control utilizando
la salida PTO, la frecuencia está fuera de la franja
permitida. En este caso la frecuencia se calcula
como:
(VELOCIDADE*NUMERO_PULSOS_MOTOR_DINT/
DESLOCAMENTO_MOTOR_DINT)
219 Valor de confirmaciones de posicionamiento fuera de
la franja permitida.
220 Tiempo de muestreo fuera de la franja permitida.
221 Tensión de velocidad de régimen fuera de la franja
permitida o mayor que la tensión máxima.
222 Tensión máxima fuera de la franja permitida.
223 Ganancia proporcional fuera de la franja permitida.
224 Ganancia integral fuera de la franja permitida.
225 Valor del límite de parada fuera de la franja permitida
o menor que el error máximo.
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3. Configuración