Compensación De Holgura - ALTUS Duo Serie Manual De Utilización

Compensación de Holgura
Las funciones de posicionamiento poseen una compensación de holgura para sistemas que utilicen
medición indirecta, donde el motor se conecta al encoder a través de un sistema.
Para utilizar la compensación de holgura es necesario configurar el parámetro
COMPENSACAO_DE_FOLGA_DINT en la estructura S_MOVE. Cuando no haya la necesidad de
compensación de holgura, este parámetro se debe configurar con el valor cero.
La señal de la compensación se utiliza para diferenciar entre la situación en que el sistema de
medición cuenta, pero el eje, debido a la holgura, no se desplaza (utilizar señal positiva) y aquella en
que el eje se desplaza y el sistema de medición, debido a la holgura, inicia retrasado el contaje
(utilizar señal negativa).
La compensación de holgura solamente irá a funcionar cuando el movimiento es absoluto. En caso de
movimiento relativo y compensación diferente a cero función vuelve un código de
Entradas
DISP_REFER_BOOL: Entrada utilizada para disparar un nuevo referenciamiento. La entrada es
sensible a nivel. Después de energizada la función, esta permanece ejecutando con la salida
Figura 3-27. Bloque funcional PTO_MOTION
Figura 3-28. Bloque funcional ANALOG_MOTION
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3. Configuración
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