Indicaciones de funcionamiento y fallos en el módulo de alimentación regenerativo
Fallo
Código
Mensaje
44
Fallo "Utilización Ixt"
Fallo "Tiempo de
46
desbordamiento
SBUS #2"
Fallo de la tensión de
50
alimentación de 24 V
Fallo "Memoria Flash
53
CRC"
Módulo de alimentación regenerativo, en forma de bloque –
Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Sub-
fallo
Código
Causa
01
Funcionamiento por pulsador de
FCB: Desbordamiento de las
comunicaciones en caso de
control de dirección
02
La vigilancia de la comunicación de
parámetros protegida se ha activado
pero no se ha disparado a tiempo
posteriormente. (no hay conexión
con el aparato o la conexión es
demasiado lenta)
El convertidor ha sido sobrecargado
El límite de corriente Ixt es menor que
01
la corriente d requerida
Límite de la carrera de temperatura
02
del chip excedido
Límite de la temperatura del chip
03
excedido
Límite de utilización electromecánica
04
excedido
Se ha detectado un cortocircuito en la
05
sonda
Límite de la corriente del motor
06
excedido
Se ha interrumpido la comunicación a
través de SBUS#2
01
Tiempo de desbordamiento
CANopen, CAN2: caída del sistema
de mando, rotura de cable
Fallo en la tensión de alimentación
de 24 V
Señales 24 V defectuosas o módulo
01
de fuente de alimentación defectuoso
Convertidor AD interno: no se ha
04
realizado la conversión
Durante el control de los códigos del
programa por la memoria Flash en
la RAM de códigos o en el DSP del
resolver se ha producido un fallo CRC
01
Fallo CRC32 en la sección Flash
EEPROM "Initial Boot Loader"
02
Fallo CRC32 en la sección Flash
EEPROM "BootLoader"
03
Fallo CRC32 en la sección Flash
EEPROM "DSP-Firmware"
04
Fallo CRC32 en la RAM de códigos
(firmware) tras copiar de la Flash
EEPROM
05
Fallo CRC32 en la RAM de códigos
(firmware) en el control actual
durante el funcionamiento
06
Fallo CRC32 en la RAM de códigos
(firmware) tras un reset de software o
de vigilancia (CPU Error triggered by
Code inconsistency)
07
Fallo CRC32 en la RAM de códigos
(firmware): al leer de nuevo la misma
célula de memoria se ha emitido una
fecha distinta
®
Funcionamiento
Fallo
2)
Reacción
Bloqueo
regulador
Parada con
retardo de
parada de
emergencia [P]
Bloqueo
regulador
Bloqueo
regulador
Estado del sistema
Mensaje de
Medida
Tipo de reset
1. Comprobar la conexión
al aparato 2. Prolongar el
tiempo de desbordamiento
del watchdog (máx. 500 ms)
3. Reducir la utilización del
ordenador controlador,
cerrar programas
adicionales, p. ej.
complementos de
Motionstudio que no
se necesiten
Sistema a la espera
Preparado = 1
Arranque en caliente
Fallo = 0
Sistema a la espera
Preparado = 1
Arranque en caliente
Fallo = 0
Sistema bloqueado
Preparado = 0
Reinicio del sistema
Fallo = 0
Comprobación de la
alimentación de 24 V
Sistema bloqueado
Preparado = 0
Reinicio del sistema
Fallo = 0
6
salidas
1)
binarias
59