Protocolo Modbus-Rtu; Modos De Transmisión; Estructura De Los Mensajes En El Modo Rtu - WEG SSW-07 Serie Manual De La Comunicación

5. Protocolo Modbus-RTU

El protocolo Modbus fue inicialmente desarrollado en 1979. Atualmente, es un
protocolo abierto amplamente difundido, utilizado por vários fabricantes en diversos
equipamientos. La comunicación Modbus-RTU de la Soft-Starter SSW-07/SSW-08 fue
desarrollada con base en los siguientes documentos:
• MODBUS Protocol Reference Guide Rev. J, MODICON, June 1996.
• MODBUS Application Protocol Specification, MODBUS.ORG, May 8
• MODBUS over Serial Line, MODBUS.ORG, December 2
En estos documentos está definido el formato de los mensajes utilizadas por los
elementos que hacen parte de la red Modbus, los servicios (o funciones) que pueden
estar disponibles vía red, y también como estos elementos cambian datos en la red.
5.1. Modos de transmisión
En la especificación del protocolo están definidos dos modos de transmisión: ASCII
y RTU. Los modos definen la forma como serán transmitidos los bytes del mensaje. No es
posible utilizar los dos modos de transmisión en la misma red.
La Soft-Starter SSW-07/SSW-08 utiliza solamente el modo RTU para la transmisión
de telegramas. Los bytes serán transmitidos en el formato hexadecimal, donde cada byte
transmitido tiene 1 start bit, 8 bits de datos, 1 bit de paridad(opcional) y 1 stop bit (2 stop
bits si no es utilizada paridad). La configuración del formato de los bytes es hecha a través
del parámetro P312.
Start bit Bit 0

5.2. Estructura de los mensajes en el modo RTU

La red Modbus-RTU utiliza el sistema maestro-esclavo para el cambio de
mensajes. Ella puede tener hasta 247 esclavos, mas solamente un maestro. Toda
comunicación empieza con el maestro haciendo una solicitación a un esclavo, y este
responde al maestro lo que fue solicitado. En los dos telegramas (pregunta y respuesta),
la estructura utilizada es la misma: Dirección, Código de la Función, Datos y CRC.
Solamente el campo de datos podrá tener tamaño variable, dependiendo de lo que está
siendo solicitado.
M
ANUAL DE LA
Bit 1 Bit 2 Bit 3
8 bits de datos
SSW-07/SSW-08
C
OMUNICACIÓN
Bit 4 Bit 5 Bit 6
S
ERIE
th
2002.
nd
2002.
Paridad o stop
Bit 7
bit
Stop bit
15