Apêndiceb - Cálculo Del Crc Utilizando Desplazamiento De Registradores - WEG SSW-07 Serie Manual De La Comunicación

Apêndice B -
registradores
En este ítem es descripto el algoritmo para el cálculo del CRC utilizado en la
comunicación Modbus-RTU, a través del desplazamiento de registradores. El algoritmo
fue obtenido y es explicado en los documentos referenciados en el ítem 5.
El cálculo del CRC es iniciado primeramente cargándose una variable de 16 bits
(referenciado a partir de ahora como variable CRC) con el valor 0xFFFF. después
ejecutase los pasos de acuerdo con la siguiente rutina:
1. Sometiese el primero byte del mensaje (solamente los bits de datos - start bit , paridad
y stop bit no son utilizados) hay una lógica XOR (OU exclusivo) con los 8 bits menos
significativos de la variable CRC, regresando el resultado en la propia variable CRC.
2. Entonces, la variable CRC es desplazada una posición hacia derecha, en dirección al
bit menos significativo, y la posición del bit más significativo es llenada con 0 (cero).
3. Después este desplazamiento, el bit de flag (bit que fue desplazado para fuera de la
variable CRC) es analizado, ocurriendo lo siguiente:
Si el valor del bit es 0 (cero), nada es hecho
Si el valor del bit es 1, el contenido de la variable CRC es sometido a una lógica
XOR con un valor constante de 0xA001 y el resultado es retornado a la variable
CRC.
4. Repiten los pasos 2 y 3 hasta que ocho desplazamientos tengan sido hechos.
5. Repiten los pasos de 1 a 4, utilizando el próximo byte del mensaje, hasta que toda el
mensaje tenga sido procesado.
El contenido final de la variable CRC es el valor del campo CRC que es transmitido
en el final del telegrama. La parte menos significativa es transmitida primero (CRC-) y en
seguida la parte más significativa (CRC+).
M
ANUAL DE LA
Cálculo del CRC utilizando desplazamiento de
SSW-07/SSW-08
C
OMUNICACIÓN
S
ERIE
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