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AUMA SA 07.2 Instrucciones De Servicio

Actuadores multivueltas
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Actuadores multivueltas
SA 07.2
SA 16.2
SAR 07.2
SAR 16.2
Unidad de mando: electrónica (MWG)
con control de actuador
AC 01.2 No intrusivo
Control
Paralelo
Profibus DP
Profinet
Modbus RTU
Modbus TCP/IP
EtherNet/IP
Foundation Fieldbus
HART
Instrucciones de servicio
Montaje y puesta en servicio

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Manuales relacionados para AUMA SA 07.2

Resumen de contenidos para AUMA SA 07.2

  • Página 1 Actuadores multivueltas SA 07.2 SA 16.2 SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) con control de actuador AC 01.2 No intrusivo Control Paralelo Profibus DP Profinet Modbus RTU Modbus TCP/IP EtherNet/IP Foundation Fieldbus HART Instrucciones de servicio Montaje y puesta en servicio...

  • Página 2: Tabla De Contenido

    Este documento contiene información destinada al personal de montaje, puesta en servicio y mantenimiento. Documentos de referencia: Manual (Integración de dispositivos) del control de actuador AC 01.2 Ethernet/IP La documentación de referencia se puede conseguir en Internet: www.auma.com o se puede solicitar directamente a AUMA (véase <Direcciones>). Índice Página...
  • Página 3 Indicaciones durante la puesta en servicio 7.2. Indicaciones en pantalla 7.2.1. Señales de actuador y válvula 7.2.2. Indicaciones de estado según la clasificación de AUMA 7.2.3. Indicaciones de estado según la recomendación NAMUR 7.3. Lámparas indicadoras en los mandos locales 7.4.
  • Página 4 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) Índice AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP 9.6.2. Comprobar el sentido de giro en el eje hueco/husillo 9.6.3. Comprobar el final de carrera Puesta en servicio (ajustes/opciones en el actuador)............

  • Página 5: Instrucciones De Seguridad

    1.2. Rango de aplicación Los actuadores multivueltas AUMA están diseñados para la maniobra de válvulas industriales, p.ej., válvulas de globo, compuerta, mariposa, bola, etc. Otras aplicaciones precisan de la autorización expresa (por escrito) del fabricante. Así, su uso no está permitido para:...

  • Página 6: Campo De Aplicación En Zona Ex 22 (Opcional)

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) Instrucciones de seguridad AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Vehículos industriales terrestres según EN ISO 3691 Elevadores según EN 14502 Ascensores para personas según DIN 15306 y 15309 Montacargas según EN 81-1/A1...

  • Página 7: Avisos Y Advertencias

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Instrucciones de seguridad de forma general, en las atmósferas potencialmente explosivas por polvo se deben observar los requisitos de la norma EN 60079, parte 14 y parte 17. La correspondiente obligación de diligencia y un personal formado para la puesta...

  • Página 8: Identificación

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) Identificación AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Identificación 2.1. Placa de características Figura 1: Ubicación de las placas de características Placa de características del actuador Placa de características del control de actuador Placa de características del motor...
  • Página 9 Denominación del tipo Número de pedido Número de serie Esquema eléctrico del actuador Diagrama de cableado del control de actuador Tensión de red Clase de potencia AUMA de los conmutadores Temperatura ambiente admisible Grado de protección ambiental [10] Control [11] Código DataMatrix...
  • Página 10 (del motor) está dimensionado el conmutador. La potencia nominal del motor del actuador se indica en kW en la placa de características del motor. La asignación de las clases de potencia AUMA a las potencias nominales de los tipos de motor se puede consultar en las hojas de datos eléctricos aparte.

  • Página 11: Descripción Breve

    Para el control y el procesamiento de las señales del actuador, es imprescindible un control de actuador. El control de actuador AC 01.2 sirve para controlar los actuadores AUMA y se entrega Control de actuador listo para funcionar.

  • Página 12: Transporte Y Almacenamiento

    Realice una carrera de prueba a baja altura, elimine peligros previsibles, por ejemplo, debido a vuelcos. Figura 7: Ejemplo: elevación del actuador Pesos Tabla 4: Peso del control de actuador AC 01.2 con conexión eléctrica del tipo: Peso aprox. [kg] Conector múltiple AUMA con terminales atornillados...
  • Página 13 SAR 16.2 AD... Véase la placa de características del motor El peso indicado incluye el actuador multivueltas AUMA NORM con motor de corriente trifásica, conexión eléctrica estándar, acoplamiento B1 y volante. En otros acoplamientos hay que tener en cuenta pesos adicionales.

  • Página 14: Almacenamiento

    SAR 16.2 Véase la placa de características del motor El peso indicado incluye el actuador multivueltas AUMA NORM con motor de corriente continua, conexión eléctrica estándar, acoplamiento B1 y volante. En otros acoplamientos hay que tener en cuenta pesos adicionales.
  • Página 15 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Transporte y almacenamiento Posibles daños por temperaturas demasiado bajas. El control de actuador sólo se puede almacenar de forma prolongada hasta una temperatura de 30 °C.

  • Página 16: Montaje

    Para adaptar los actuadores a acoplamientos A del cliente ya existentes con bridas de los tamaños F10 y F14 del año de construcción 2009 y anteriores, es necesario un adaptador. Éste se puede pedir a AUMA. 4.2.2. Estructura de los acoplamientos B y E Conexión entre el eje hueco y válvula o reductor mediante el casquillo de salida, el...

  • Página 17: Montar El Volante

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Montaje Figura 9: Acoplamientos B Brida de actuador multivueltas (por ejemplo: F07) Eje hueco Casquillo de salida (ejemplos de ilustración) [3] B/B1/B2 y [3]* B3/B4/E, con orificio y chavetero en cada caso Eje de reductor/válvula con chaveta...

  • Página 18: Montar El Actuador En La Válvula/El Reductor

    Este paso de trabajo sólo es necesario con tuercas de roce en bruto o con orificio piloto. Información Versión exacta el producto, véase la hoja de datos del pedido o la AUMA Assistant App. Figura 11: Acoplamiento A Tuerca de roce Rodamiento de agujas axial [2.1] Disco de rodamiento axial...

  • Página 19: Montar El Actuador Multivueltas Con Acoplamiento A

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Montaje Inserte la tuerca de roce [1] con los rodamientos de agujas axiales [2] de nuevo en el acoplamiento. Enrosque el anillo de centraje [3] y apriételo hasta el tope.

  • Página 20: Montar El Actuador Multivueltas Con Acoplamiento B

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) Montaje AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP 10. En la operación manual, gire el actuador multivueltas en sentido ABRIR hasta que la brida de la válvula y el acoplamiento A queden superpuestos y fijos.

  • Página 21: Accesorios De Montaje

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Montaje 4.5. Accesorios de montaje 4.5.1. Tubo de protección para válvulas de husillo ascendente Figura 14: Montaje del tubo de protección de husillo Tapa de protección para el tubo de protección del husillo de encaje...

  • Página 22: Posiciones De Montaje De Los Mandos Locales

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) Montaje AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Compruebe si se dispone de la tapa de protección [1] del tubo de protección del husillo, que no esté dañada y colóquela o atorníllela firmemente en el tubo.
  • Página 23 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Montaje ¡Deterioro de los cables por retorcimiento o atrapamiento! Fallos de funcionamiento posibles. Gire los mandos locales como máx. 180°. Ensamble cuidadosamente los mandos locales de modo que ningún cable quede atrapado.

  • Página 24: Conexión Eléctrica

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) Conexión eléctrica AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Conexión eléctrica 5.1. Notas generales Descarga eléctrica por tensión peligrosa. La no observancia puede suponer la muerte, graves lesiones para la salud o daños materiales.
  • Página 25 5,5 kW 63 A (g/R) I²t<5 500A²s La clase de potencia AUMA (A1, B1, ...) se indica en la placa de características del control de ac- tuador Si se utilizan disyuntores de circuito se debe observar la intensidad de arranque (I del motor (véase hoja de datos eléctricos).

  • Página 26: Vista General De Conexiones Eléctricas Auma

    Longitud de cable máxima entre dos estaciones de red con cables de cobre 10/100 MBits/s 100 m 5.2. Vista general de conexiones eléctricas AUMA La sección siguiente ofrece una vista general de las distintas conexiones eléctricas, que se describen en los capítulos siguientes.

  • Página 27: Conexión Eléctrica S/Sh (Del Conector Múltiple De Auma)

    Contactos de mando opcionalmente también como conexión crimpada. Versión SJ. Para conectar los contactos de fuerza y de mando se extrae el conector múltiple AUMA y el conector hembra de la tapa. Para conectar los cables de bus de campo solo se debe retirar la tapa.

  • Página 28: Abrir El Recinto De Terminales (Para Conexión A La Red Eléctrica)

    (flexible o rígido) En algunos motores especiales, la conexión de los terminales de fuerza (U1, V1, Información W1, U2, V2, W2) no se realiza con un conector múltiple AUMA, sino mediante una regleta de bornes directamente en el motor. 5.3.1.

  • Página 29: Conexión De Los Cables

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Conexión eléctrica Coloque los prensaestopas [8] adecuados para el tamaño de los cables de conexión. El grado de protección ambiental IP... indicado en la placa de características sólo se puede asegurar utilizando los prensaestopas adecuados.
  • Página 30 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) Conexión eléctrica AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP En caso de fallo: ¡tensión peligrosa si el conductor de toma de tierra NO está conectado! Posibilidad de descarga eléctrica.

  • Página 31: Cerrar El Recinto De Terminales (Para Conexión A La Red Eléctrica)

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Conexión eléctrica 5.3.3. Cerrar el recinto de terminales (para conexión a la red eléctrica) Figura 22: Cerrar el recinto de terminales de la red eléctrica Carcasa de conexión...

  • Página 32: Abrir El Recinto De Terminales De Bus De Campo

    Entradas de cables de bus de campo Tapón Para conectar el cable industrial Ethernet en el conector múltiple AUMA se utiliza un conector Ethernet para conectorización en campo. A la pletina de conexión se accede fácilmente retirando la tapa [1].

  • Página 33: Conectar El Cable Ethernet Industrial

    Conecte los cables en el conector RJ-45 según los datos del fabricante del conector. Si se utiliza un conector RJ-45 suministrado por AUMA, observe las instruccio- nes de montaje adjuntas. Inserte el conector RJ-45 en la conexión para el cable de Ethernet [1].

  • Página 34: Versión Compacta De Conexión Eléctrica Sf Para Ethernet/Ip

    Versión SF. Para conectar los contactos de fuerza y de mando se extrae el conector múltiple AUMA y el conector hembra de la tapa. Para conectar los cables de red no se debe retirar la tapa. Datos técnicos Tabla 21: Conexión eléctrica del conector múltiple de AUMA...

  • Página 35: Abrir El Recinto De Terminales (Para Conexión A La Red Eléctrica)

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Conexión eléctrica 5.4.1. Abrir el recinto de terminales (para conexión a la red eléctrica) Figura 28: Abrir el recinto de terminales de la red eléctrica Carcasa de conexión...

  • Página 36: Conexión De Los Cables

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) Conexión eléctrica AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP 5.4.2. Conexión de los cables Tabla 22: Secciones transversales de conexión y pares de apriete de los terminales Nombre Secciones transversales de conexión...

  • Página 37: Cerrar El Recinto De Terminales (Para Conexión A La Red Eléctrica)

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Conexión eléctrica 5.4.3. Cerrar el recinto de terminales (para conexión a la red eléctrica) Figura 31: Cerrar el recinto de terminales de la red eléctrica Carcasa de conexión...

  • Página 38: Conectar El Cable Ethernet Industrial

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) Conexión eléctrica AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP 5.4.4. Conectar el cable Ethernet Industrial Conector M12 para la conexión del cable Ethernet Industrial Conexión M12 Retire el tapón.

  • Página 39: Marco

    100 m como máximo. Recomendamos utilizar un juego de cables «LSW» de AUMA. Si no se va a utilizar el juego de cables de AUMA: Utilice cables flexibles y apantallados adecuados. Utilice un cable de datos apto para CAN separado del MWG con una im- pedancia propia de 120 ohmios (p.

  • Página 40: Toma De Tierra Exterior

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) Conexión eléctrica AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP 5.5.3. Toma de tierra exterior Figura 34: Toma de tierra del actuador multivueltas Toma de tierra exterior (estribo) para la integración en la conexión equipotencial.

  • Página 41: Operación

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Operación Operación 6.1. Operación manual En caso de fallo de corriente, el actuador se puede accionar también con el volante. La operación manual está diseñada para accionar la válvula ocasionalmente de forma manual.

  • Página 42: Operación Motorizada

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) Operación AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Figura 36: Volante sin/con protección contra sobrecarga Volante sin protección contra sobrecarga (estándar) Volante con protección contra sobrecarga/buje de seguridad (opcional) 6.2.

  • Página 43: Operación Remota Del Actuador

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Operación Es posible que las superficies estén calientes debido a, p. ej., elevadas tempe- raturas ambiente o por fuerte radiación solar.

  • Página 44: Retroiluminación

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) Operación AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Figura 38: [1 4] Pulsadores o ayuda para la navegación Selector Pantalla Tabla 25: Funciones importantes de los pulsadores para el manejo del menú...

  • Página 45: Nivel De Usuario, Contraseña

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Operación Figura 40: Caracterización con ID ID empieza con = Menú de estado ID empieza con = Menú principal Se puede cambiar entre el menú de estado S y el menú principal M: Cambiar de grupos Para ello, con el selector en la posición 0 (OFF), mantenga presionado el pulsador...

  • Página 46: Introducir Contraseña

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) Operación AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Tabla 26: Usuarios y derechos Usuario (nivel) Derecho/Contraseña Observador (1) Comprobar ajustes No se precisa contraseña Operador (2) Cambiar ajustes Contraseña de fábrica: 0000...

  • Página 47: Idioma En Pantalla

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Operación Seleccione los parámetros Cambiar contraseñas, o bien: Cambiar contraseñas mediante el menú haciendo clic hasta el parámetro, o bien mediante llamada directa: pulse e introduzca la ID M0229 En la pantalla se visualiza: ▶...
  • Página 48 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) Operación AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Arrib. ▲ Abajo ▼ seleccione el nivel de usuario, los símbolos significan: triángulo negro: ▶ = ajuste actual triángulo blanco: ▷ = selección (aún sin guardar) Pulse Ok .

  • Página 49: Indicadores

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Indicadores Indicadores 7.1. Indicaciones durante la puesta en servicio Después de conectar la tensión de alimentación, todos los LEDs de los mandos Prueba de LEDs locales deben iluminarse durante aprox.

  • Página 50: Señales De Actuador Y Válvula

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) Indicadores AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Figura 48: Informaciones en la línea de estado (arriba) Modo de operación Símbolo de avería (sólo para fallos y avisos) Número de ID: S = Página de estado...
  • Página 51 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Indicadores Tras aprox. 3 segundos aparece la indicación de barras. Figura 52: Par se puede cambiar la unidad indicada (porcentaje %, Newton...

  • Página 52: Indicaciones De Estado Según La Clasificación De Auma

    Pausa en sentido CERRAR Pausa en sentido ABRIR Pausa en sentido ABRIR y CERRAR 7.2.2. Indicaciones de estado según la clasificación de AUMA Estas indicaciones están disponibles cuando el parámetro Clasif. diagnosis M0539 está ajustado al valor AUMA. Avisos (S0005) Cuando se emite un aviso, en la pantalla se indica S0005: el número de avisos emitidos...

  • Página 53: Indicaciones De Estado Según La Recomendación Namur

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Indicadores No listo REMOTO (S0006) La indicación S0006 muestra las señales del grupo No listo REMOTO. Cuando se emite una señal de ese tipo, en la pantalla se indica S0006: el número de señales emitidas...
  • Página 54 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) Indicadores AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP tras aprox. 3 segundos, parpadea un triángulo con una llave dentro Figura 61: Comprobación de funciones Para más información, véase también <Solución de fallos>.

  • Página 55: Lámparas Indicadoras En Los Mandos Locales

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Indicadores 7.3. Lámparas indicadoras en los mandos locales Figura 64: Disposición y significado de las lámparas indicadoras Caracterización con símbolos (estándar) Caracterización con cifras 1...

  • Página 56: Indicadores Opcionales

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) Indicadores AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP 7.4. Indicadores opcionales 7.4.1. Indicador mecánico de posición (con autoajuste) Figura 65: Indicador mecánico de posición Posición final ABIERTO alcanzada Posición final CERRADO alcanzada...

  • Página 57: Señales (Señales De Salida)

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Señales (señales de salida) Señales (señales de salida) 8.1. Señales de estado mediante contactos de salida (salidas digitales) Los contactos de salida están sólo disponibles si además del interface de Condiciones comunicación, hay también un interface paralelo.

  • Página 58: Puesta En Servicio (Ajustes Básicos)

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) Puesta en servicio (ajustes básicos) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Puesta en servicio (ajustes básicos) Ponga el selector en la posición 0 (OFF). Información: El selector no es un interruptor eléctrico. En la posición 0 (OFF) se evita el control del actuador.

  • Página 59: Ajuste De Los Limitadores De Par

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Puesta en servicio (ajustes básicos) Pulse Editar. En la pantalla se visualiza: ▶ Especialista (4) Registrar usuario Seleccione el usuario con Arrib.
  • Página 60 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) Puesta en servicio (ajustes básicos) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Seleccione con Arrib. ▲ Abajo ▼: CERRAR o ABRIR ▶ Par descon. CERRAR ▶ Par descon. ABRIR El triángulo negro ▶indica la selección actual.

  • Página 61: Ajustar El Final De Carrera

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Puesta en servicio (ajustes básicos) 9.3. Ajustar el final de carrera ¡Daños en la válvula/el reductor en caso de un ajuste incorrecto! Durante el ajuste en la operación motorizada: Interrumpa la maniobra a tiempo...
  • Página 62 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) Puesta en servicio (ajustes básicos) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Ajustar de nuevo la posición final CERRADO: Ajustar la posición final CERRADO CMD0009 9.1 Si la carrera es grande: Ponga el selector en posición de Operación local (LOCAL) y opere el actuador en operación motorizada con el pulsador...

  • Página 63: Comprobar La Conexión Entre El Módulo Ethernet/Ip Y El Ordenador

    Configurar el módulo EtherNet/IP El módulo EtherNet/IP se puede configurar con ayuda del software de Windows «GW-7472 Utility». El software se puede descargar en el sitio web de AUMA (www.auma.com) en «Service & Support / Software». Asegúrese de que el interruptor Run/Init del módulo se encuentra en la posición «Run».
  • Página 64 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) Puesta en servicio (ajustes básicos) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Arranque el software «GW-7472 Utility» y haga clic en el botón Network Scan. En la ventana siguiente, seleccione la tarjeta de red y confirme con Select.

  • Página 65: Maniobra De Prueba

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Puesta en servicio (ajustes básicos) Realice los ajustes que desee y guarde con el botón Update Settings and Reboot. Comportamiento en fallo desactivado por falta de ajuste.
  • Página 66 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) Puesta en servicio (ajustes básicos) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Información Antes de alcanzar la posición final, desconecte. En la operación manual, lleve el actuador a la posición intermedia o manióbrelo a una distancia suficiente de la posición final.

  • Página 67: Comprobar El Sentido De Giro En El Eje Hueco/Husillo

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Puesta en servicio (ajustes básicos) 9.6.2. Comprobar el sentido de giro en el eje hueco/husillo Figura 69: Sentido de giro del eje hueco/husillo en la maniobra en sentido CERRAR (versión «cierre en sentido horario»)
  • Página 68 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) Puesta en servicio (ajustes básicos) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Accione el actuador mediante el selector ABRIR, PARO, CERRAR. El final de carrera está correctamente ajustado si (señalización estándar): la lámpara indicadora amarilla/LED1 luce en la posición final CERRADO...

  • Página 69: Puesta En Servicio (Ajustes/Opciones En El Actuador)

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Puesta en servicio (ajustes/opciones en el actuador) Puesta en servicio (ajustes/opciones en el actuador) En los actuadores en versión sin indicador mecánico de posición (tapa sin mirilla) no se debe realizar ningún ajuste en el actuador durante la puesta en servicio.

  • Página 70: Indicador Mecánico De Posición (Con Autoajuste)

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) Puesta en servicio (ajustes/opciones en el actuador) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Suelte los tornillos [2] y retire la tapa [1] del recinto de interruptores. Abrir Limpie las superficies de contacto de la tapa y de la carcasa.

  • Página 71: Comprobar / Ajustar La Etapa Del Engranaje Reductor

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Puesta en servicio (ajustes/opciones en el actuador) Maniobre el actuador hasta la posición final ABIERTO. La flecha se gira en sentido ABRIR y arrastra con ella el disco indicador con el símbolo...

  • Página 72: Indicador Mecánico De Posición Mediante Marca En La Tapa (Sin Autoajuste)

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) Puesta en servicio (ajustes/opciones en el actuador) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Para cambiar el ajuste, levante la palanca en el engranaje reductor y encájela de nuevo en la etapa que desee.

  • Página 73: Comprobar/Ajustar La Etapa Del Engranaje Reductor

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Puesta en servicio (ajustes/opciones en el actuador) Sujete el disco indicador inferior y gire el disco superior con el símbolo (ABRIR) hasta que este coincida con la marca de la tapa.
  • Página 74 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) Puesta en servicio (ajustes/opciones en el actuador) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Con ayuda de la tabla, compruebe si las vueltas/carrera del actuador coinciden con el ajuste del engranaje reductor (etapas 1 - 9).
  • Página 75 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Puesta en servicio (ajustes/opciones en el actuador) Figura 78: Unidad de mando con engranaje en U Tornillo Corona de transmisión...

  • Página 76: Solución De Fallos

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) Solución de fallos AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Solución de fallos 11.1. Fallos durante la puesta en servicio Tabla 31: Fallos durante el manejo/la puesta en servicio Fallo Descripción/Causa...
  • Página 77 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Solución de fallos Fallos y avisos a través de indicaciones de estado en la pantalla Indicación en pantalla Descripción/Causa Remedio S0009 Señal colectiva 08:...
  • Página 78 Para la descripción de las señales individuales, véase el manual (Funcionamiento y ajuste). Fallo interno Señal colectiva 14: Personal de servicio de AUMA Se ha producido un fallo interno. Presione el pulsador Detalles para ver señales individuales. Para la descripción de las señales individuales, véase el manual (Funcionamiento y ajuste).
  • Página 79 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Solución de fallos Fallos y averías Indicación en pantalla Descripción/Causa Remedio Fallo de fase En caso de conexión a una red de corriente tri- Compruebe/conecte las fases fásica y alimentación interna del sistema elec-...

  • Página 80: Fusibles

    Ponga el selector en la posición REMOTO. Servicio activo Servicio mediante interface de servicio (Bluetooth) Finalice el software de servicio. y software de servicio AUMA CDT. Bloqueado El actuador se encuentra en el modo de operación Compruebe el ajuste y el estado de la función <Li- Bloqueado.

  • Página 81: Cambiar Los Fusibles F1/F2

    Solución de fallos Tabla 37: Fusible secundario F3 (alimentación interna de 24 V DC) Fusible G conforme a IEC 60127-2/III Art. n° de AUMA Tamaño 5 x 20 mm Salida de tensión (fuente de alimentación) = 24 V 2,0 A T; 250 V K006.106...

  • Página 82: Cambiar/Comprobar Los Fusibles

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) Solución de fallos AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP 11.3.2.2. Cambiar/comprobar los fusibles F3/F4 Afloje los tornillos [1] y abra la tapa [2] que se encuentra en el lado posterior del control del actuador.

  • Página 83: Mantenimiento Y Reparaciones

    AUMA ofrece amplias prestaciones de servicio, como reparación y mantenimiento, Service & Support o también cursillos para los clientes. Las direcciones de contacto se pueden encontrar en este documento en la sección <Direcciones> y en Internet (www.auma.com). 12.1. Medidas preventivas para la reparación y para un funcionamiento seguro Las siguientes medidas son necesarias para que el producto funcione de forma segura durante la operación:...

  • Página 84: Mantenimiento

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) Mantenimiento y reparaciones AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP En caso de penetración de agua, busque y elimine las fugas, deje que el dispo- sitivo se seque y compruebe su capacidad de funcionamiento.

  • Página 85: Datos Técnicos

    La versión exacta se debe consultar en la hoja de datos técnicos del pedido. La hoja de datos técnicos del pedido se puede descargar de Internet en http://www.auma.com en alemán y en inglés (previa entrada del número de pedido). 13.1.
  • Página 86 2 g, de 10 a 200 Hz (para actuadores de la versión AUMA NORM) IEC 60068-2-6 1 g, de 10 a 200 Hz (para actuadores con control de actuador AUMA integrado) Resistente a las oscilaciones y vibraciones durante el arranque de la instalación y en caso de fallo de la misma.

  • Página 87: Datos Técnicos Del Control De Actuador

    Gris plateado AUMA (similar a RAL 7037) Opción: Otros colores bajo demanda Vida útil Los actuadores multivueltas AUMA cumplen o superan los requisitos de vida útil de la norma EN 15714 2. Puede obtener más información previa solicitud. Nivel de ruido < 72 dB (A) Información adicional...
  • Página 88 Unidad de tiristores para tensiones de red de hasta 500 V AC (recomendado para actua- dores de regulación) para las clases de potencia B1, B2 y B3 de AUMA Los contactores-inversores se han diseñado para una vida útil de 2 millones de arrancadas. Para los casos de aplicación con una frecuencia de conmutación superior, recomendamos el uso de unidades...
  • Página 89 Bluetooth con chip clase II, versión 2.1 con un alcance de hasta 10 m en entornos industriales, soporta el perfil de Bluetooth SPP (Serial Port Profile). Bluetooth Accesorios necesarios: AUMA-CDT (herramienta de puesta en servicio y diagnosis para PCs basados en Windows) AUMA Assistant App (herramienta de puesta en servicio y diagnosis para dispositivos Android)
  • Página 90 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) Datos técnicos AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Equipamiento y funciones Funciones de aplicación Estándar: Tipo de desconexión: ajustable por final de carrera o por limitador de par para posición final ABIERTO y para posición final CERRADO...
  • Página 91 Dispositivo de disparo de los termistores en combinación con termistores en el motor del actuador Conexión eléctrica Estándar: Conector múltiple AUMA con terminales atornillados Opción: Conector de control con refuerzo dorado (hembrillas y conectores) Rosca para entradas de cable Estándar: Uniones roscadas métricas...
  • Página 92 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) Datos técnicos AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Datos generales de EtherNet/IP Funciones Ethernet/IP soportadas Intercambio de datos basado en objetos genéricos I/O Número de relaciones de comunicación cíclicas (Implicit Messages) : 1 Número de relaciones de comunicación acíclicas (Explicit Messages): 6...
  • Página 93 MWG. (MWG requiere un cable de datos aparte.) Programa de configuración AUMA-CDT (herramienta de puesta en servicio y diagnosis para PCs basados en Windows) AUMA Assistant App (herramienta de puesta en servicio y diagnosis para dispositivos Android) Brida de medición de par DMF...

  • Página 94: Lista De Piezas De Repuesto

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) Lista de piezas de repuesto AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Lista de piezas de repuesto 14.1. Actuadores multivueltas SA(V) 07.2 SA(V) 16.2/SAR(V) 07.2 SAR(V) 16.2...
  • Página 95 Con cada pedido de piezas de repuesto, especifique el tipo de dispositivo y nuestro número de pedido (véase placa de características). Sólo se deben utilizar piezas originales de AUMA. El uso de otras piezas de repuesto supone la pérdida de los derechos de garantía y de recla- maciones de responsabilidad.

  • Página 96: Control De Actuador Ac 01.2 Con Conexión Eléctrica Sj

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) Lista de piezas de repuesto AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP 14.2. Control de actuador AC 01.2 con conexión eléctrica SJ...
  • Página 97 Con cada pedido de piezas de repuesto, especifique el tipo de dispositivo y nuestro número de pedido (véase placa de características). Sólo se deben utilizar piezas originales de AUMA. El uso de otras piezas de repuesto supone la pérdida de los derechos de garantía y de recla- maciones de responsabilidad.

  • Página 98: Control De Actuador Ac 01.2 Sf Compacto

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) Lista de piezas de repuesto AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP 14.3. Control de actuador AC 01.2 SF compacto...
  • Página 99 Con cada pedido de piezas de repuesto, especifique el tipo de dispositivo y nuestro número de pedido (véase placa de características). Sólo se deben utilizar piezas originales de AUMA. El uso de otras piezas de repuesto supone la pérdida de los derechos de garantía y de recla- maciones de responsabilidad.

  • Página 100: Certificados

    Los certificados son válidos desde la fecha de expedición indicada. Sujeto a cambios. Información Las versiones válidas actualmente se suministran junto con el dispositivo y se pueden descargar en la página web http://www.auma.com. 15.1. Declaración de Incorporación y Declaración de Conformidad de la CE...
  • Página 101 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP...
  • Página 102 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP...

  • Página 103: Índice Alfabético

    SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Índice alfabético Índice alfabético Datos técnicos Declaración de Conformidad de la CE Accesorios (conexión eléctri- Declaración de Incorporación Denominación del tipo...
  • Página 104 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) Índice alfabético AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Identificación Operación Idioma en pantalla Operación local Indicación de posición inter- Operación local del actuador 42, 42 media mediante LEDs Operación manual...
  • Página 105 SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Unidad de mando: electrónica (MWG) AC 01.2 No intrusivo EtherNet/IP Índice alfabético Salidas digitales Sentido de giro 65, 67 Señal de entrada Señales Señales (analógicas) Señales analógicas Señales de estado Señales de estado de poten- cial Señales de salida...

  • Página 106: Direcciones

    Europa AUMA Finland Oy AUMA-LUSA Representative Office, Lda. FI 02230 Espoo PT 2730-033 Barcarena Tel +358 9 5840 22 Tel +351 211 307 100 AUMA Riester GmbH & Co. KG auma@auma.fi geral@aumalusa.pt www.auma.fi Werk Müllheim SAUTECH DE 79373 Müllheim AUMA France S.A.R.L.
  • Página 107 AUMA en todo el mundo América AUMA Actuators (China) Co., Ltd. FLOWTORK TECHNOLOGIES CN 215499 Taicang CORPORATION AUMA Argentina Rep.Office Tel +86 512 3302 6900 PH 1550 Mandaluyong City AR Buenos Aires mailbox@auma-china.com Tel +63 2 532 4058 Tel +54 11 4737 9026 www.auma-china.com...
  • Página 108 AUMA Riester GmbH & Co. KG P.O. Box 1362 DE 79373 Muellheim Tel +49 7631 809 - 0 Fax +49 7631 809 - 1250 info@auma.com www.auma.com Y008.932/007/es/1.20 Encontrará información detallada sobre los productos de AUMA en Internet: www.auma.com...

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