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Resumen de contenidos para AUMA SA Serie
- Página 1 Actuadores multivueltas SA 07.2 SA 16.2/SAR07.2 SAR 16.2 SAEx 07.2 SAEx 16.2/SAREx 07.2 SAREx 16.2 con control de actuador AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Versión SIL Manual Seguridad funcional...
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Página 2: Tabla De Contenido
Manual (bus de campo de integración de dispositivos) AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 Datos técnicos del actuador multivueltas, del actuador de fracción de vuelta y del control de actuador. La documentación de referencia se puede conseguir en Internet: www.auma.com o se puede solicitar directamente a AUMA (véase <Direcciones>). - Página 3 Actuadores multivueltas SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Índice 6.3. Retroiluminación Señales............................ 7.1. Señales mediante el módulo SIL 7.2. Señal SIL-fallo mediante la pantalla del control estándar (como ayuda para la búsqueda de fallos) 7.3. Señales de estado mediante contactos de salida (salidas digitales) del control estándar 7.4.
- Página 4 Actuadores multivueltas Índice SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL 11.2.8. Reacción Safe ESD a «Sin desconexión» 11.2.9. Función Safe STOP 11.2.10. Combinación de Safe ESD y Safe STOP Índice alfabético........................Direcciones..........................
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Página 5: Terminología
Actuadores multivueltas SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Terminología Terminología IEC 61508-4, Seguridad funcional de sistemas electrónicos eléctricos/electró- Fuentes de información nicos/programables de seguridad Parte 4: Términos y abreviaturas IEC 61511-1, Seguridad funcional Sistemas de seguridad técnica para la in- dustria de procesos Parte 1: Generalidades, términos, requisitos a sistemas, software y hardware 1.1. - Página 6 Actuadores multivueltas Terminología SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Un sistema de seguridad incluye todo lo necesario (hardware, software, factores Sistema de seguridad humanos) para la ejecución de una o más funciones de seguridad. En este caso, los fallos de la función de seguridad supondrían un aumento significativo del riesgo para la seguridad de las personas y/o el medio ambiente.
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Página 7: Aplicación Y Validez
Información troles de actuador y actuadores AUMA en versión SFC o SIL. Los controles de actuador y los actuadores AUMA en la versión SIL se pueden identificar por las letras «SIL» en la placa de características. Figura 1: Ejemplo de placa de características con identificación «SIL»... -
Página 8: Proyectación, Configuración Y Condiciones De Uso
Para la función Safe STOP (SS) se debe tener en cuenta el post-recorrido del grupo (actuador, reductor, válvula) y el tiempo de reacción. Si el tipo de aplicación requiere un autobloqueo del actuador, esto se debe aclarar con AUMA. Proyectación con utilización de la función Safe ESD Actuadores con unidad de mando electromecánica Las señales de posición final (final de carrera) y la señal de par mediante unidad de... -
Página 9: Configuración (Ajuste)/Versión
Actuadores multivueltas SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Proyectación, configuración y condiciones de uso Actuadores con unidad de mando electrónica MWG con finales de carrera: En esta versión, la señalización segura queda garantizada únicamente mediante fi- Información nales de carrera. Sin embargo, esta señal no forma parte de la certificación de TÜV Nord. -
Página 10: Protección Contra Movimiento Incontrolado (Autobloqueo/Freno)
3.3. Protección contra movimiento incontrolado (autobloqueo/freno) En el caso de los actuadores AUMA con autobloqueo, se puede partir de la base de que bajo una carga hasta el par máximo no se produce ningún movimiento incontrolado de la válvula desde la parada de la válvula debido a la carga de par de la válvula. -
Página 11: Modo De Operación (Low/High Demand Mode)
Proyectación, configuración y condiciones de uso si se requiere más protección. En cualquier caso, esto es necesario para actuadores sin autobloqueo. Tabla 8: Vista general del autobloqueo en los actuadores AUMA (en el momento de la impresión) Tipo Velocidad de salida... -
Página 12: Condiciones De Uso (Condiciones Medioambientales)
Actuadores multivueltas Proyectación, configuración y condiciones de uso SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL 3.6. Condiciones de uso (condiciones medioambientales) Para la proyectación y el uso de los actuadores en sistemas de seguridad técnica se deben cumplir las condiciones de uso admisibles y los requisitos de CEM de los dispositivos del entorno. -
Página 13: Sistemas De Seguridad Técnica Y Funciones De Seguridad
Actuadores multivueltas SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Sistemas de seguridad técnica y funciones de seguridad Sistemas de seguridad técnica y funciones de seguridad 4.1. Sistema de seguridad técnica con un actuador Normalmente, un sistema de seguridad técnica con un actuador consta de los componentes representados en la figura. -
Página 14: Entradas Y Salidas Seguras
Actuadores multivueltas Sistemas de seguridad técnica y funciones de seguridad SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Función Safe STOP: PARADA segura Una orden de maniobra del control estándar (en sentido ABRIR o CE- RRAR) se ejecuta sólo si llega una señal de habilitación adicional para la orden de maniobra. -
Página 15: Ejemplos De Aplicación
Actuadores multivueltas SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Sistemas de seguridad técnica y funciones de seguridad Figura 3: Sistema redundante con Safe ESD para CIERRE seguro Figura 4: Sistema redundante con Safe ESD para APERTURA segura 4.5. Ejemplos de aplicación Apertura segura de un depósito a presión con la función Safe ESD El PLC estándar controla todo el sistema. - Página 16 Actuadores multivueltas Sistemas de seguridad técnica y funciones de seguridad SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Figura 5: Ejemplo de aplicación: Depósito a presión Parada segura de la esclusa como protección frente a la destrucción con la función Safe STOP En el ámbito de las esclusas de barcos, se hace hincapié...
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Página 17: Representación Del Sistema
Actuadores multivueltas SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Sistemas de seguridad técnica y funciones de seguridad Figura 6: Ejemplo de aplicación: Esclusa 4.6. Representación del sistema La siguiente representación es la estructura simplificada de un AC 01.2/ACExC 01.2 en versión SIL. Figura 7: Representación simplificada del sistema... -
Página 18: Instalación, Puesta En Servicio Y Operación
Actuadores multivueltas Instalación, puesta en servicio y operación SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Instalación, puesta en servicio y operación La instalación y puesta en servicio se deben documentar en un informe de montaje Información y un certificado de inspección. La instalación y la puesta en servicio deben ser rea- lizadas sólo por personal especializado autorizado que esté... - Página 19 Actuadores multivueltas SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Instalación, puesta en servicio y operación Comportamiento de señal de las salidas SIL-preparada SIL-fallo SIL-preparada/ no hay ningún fallo presente detectado por la diagnosis: Salida NO (contacto de apertura) = cerrada Salida NC (contacto de cierre) = abierta SIL-fallo/ hay un fallo presente detectado por la diagnosis: Salida NO (contacto de apertura) = abierta Salida NC (contacto de cierre) = cerrada...
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Página 20: Puesta En Servicio
Además, se debe informar a AUMA Riester GmbH & Co. KG de los fallos que se constaten junto con una descripción de los mismos. No están permitidos los trabajos de reparación por cuenta del usuario de la instalación. -
Página 21: Puesta Fuera De Servicio
Actuadores multivueltas SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Instalación, puesta en servicio y operación la nota a pie de página nacional NOTA 3 sobre la OBSERVACIÓN 3 de la versión alemana de la IEC 61508-2:2010 7.4.9.5 b). Esto es responsabilidad del usuario, que debe tomar las medidas adecuadas. -
Página 22: Indicaciones En Pantalla
Actuadores multivueltas Indicaciones en pantalla SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Indicaciones en pantalla Esta sección contiene indicaciones del control estándar que sólo son posibles en la versión SIL. Las indicaciones generales y sus ajustes o manejo se describen en las instrucciones de servicio del dispositivo correspondiente, así... -
Página 23: Aviso De Configuración Sil
Actuadores multivueltas SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Indicaciones en pantalla Si hay una función de seguridad activa (Safe ESD o Safe STOP), el mensaje Función SIL activa se muestra en la lista del grupo No listo REMOTO. Con Detalles > Estado se pueden ver más detalles. -
Página 24: Señales
Ayuda → Comprobar el ajuste del engranaje reductor en el actuador. → En caso de posible defecto en el actuador: llamar al servicio de AUMA. Fallo de fase Una fase de la alimentación de La función segura Safe ESD no se puede ejecutar. -
Página 25: Señales De Estado Mediante Contactos De Salida (Salidas Digitales) Del Control Estándar
SIL. ESD y Safe STOP. Ayuda → Posible defecto en el módulo SIL: llamar al servicio de AUMA. Vigilancia del actuador Posiblemente, la función segura Safe ESD no se puede ejecutar. Actuador bloqueado en la Ayuda operación manual. -
Página 26: Señales Mediante El Bus De Campo Del Control Estándar
Actuadores multivueltas Señales SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Salidas digitalesM0110 Valores por defecto: Señal DOUT 5 = Función SIL activa Señal DOUT 6 = Fallo SIL 7.4. Señales mediante el bus de campo del control estándar En los controles de actuador en versión con interface de bus de campo, las informaciones de estado de las funciones de seguridad se facilitan en la representación del proceso. -
Página 27: Comprobaciones Y Mantenimiento
Actuadores multivueltas SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Comprobaciones y mantenimiento Comprobaciones y mantenimiento Los trabajos de comprobación y mantenimiento deben ser realizados sólo personal especializado autorizado que esté formado en seguridad funcional. Los medios de comprobación y mantenimiento deben estar calibrados. La realización de una comprobación/un mantenimiento se debe documentar mediante Información un informe de comprobación/mantenimiento. -
Página 28: Ensayo De Prueba (Comprobación Del Funcionamiento Seguro Del Actuador)
Actuadores multivueltas Comprobaciones y mantenimiento SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Ejecución del PVST utilizando la función PVST del AC.2-SIL: Si el control estándar del AC.2-SIL está configurado con una entrada PVST, ésta se puede utilizar también bajo determinadas condiciones para la diagnosis de la parte relevante para la seguridad del control. -
Página 29: Comprobar La Maniobra De Fallo Safe Esd «Apertura/Cierre Segura/O
Si del ensayo de prueba resulta un fallo, la función segura se debe garantizar de otra manera y se debe contactar con AUMA Riester GmbH & Co. KG. El ensayo de prueba que se debe realizar depende de la versión y de la configuración del producto. -
Página 30: Comprobar La Señal De Fallo Sil «Vigilancia De Actuador
Actuadores multivueltas Comprobaciones y mantenimiento SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL En la configuración "Tipo de desconexión SIL" = "Sin desconexión" (sin pro- tección de posiciones finales), un fallo de manejo durante la comprobación puede provocar daños en los dispositivos del sistema de seguridad. Las posibles consecuencias son, p. -
Página 31: Comprobar La Reacción Safe Esd A Señales «Protección Del Motor (Fallo Térmico)
Actuadores multivueltas SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Comprobaciones y mantenimiento Inicie la maniobra de fallo Safe ESD: Para ello, ajuste las señales de entrada Safe ESDa Safe ESDb 0 V (Low). La señal de fallo SIL es correcta cuando en un espacio de 4 segundos se emite una señal de fallo SIL mediante la salida SIL-fallo Después de la comprobación, ajuste las señales de entrada... -
Página 32: Comprobar La Reacción Safe Esd A «Desconexión Por Final De Carrera Con Protección
Actuadores multivueltas Comprobaciones y mantenimiento SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Para activar la simulación de la protección del motor: Presione el pulsador Ok (punto negro) La función de seguridad es correcta cuando: En la configuración «Protección del motor SIL» = activa: La maniobra de fallo se detiene. -
Página 33: Ajuste Las Señales De Entrada Safe Esda Y Safe Esdb
Actuadores multivueltas SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Comprobaciones y mantenimiento Maniobre el actuador a la posición intermedia o a una distancia suficiente de Desarrollo de la compro- las posiciones finales. bación Abra el recinto de interruptores. Active una maniobra de fallo: Para ello, ajuste las señales de entrada Safe ESDa Safe ESDb... -
Página 34: Comprobar La Reacción Safe Esd A «Desconexión En Posición Final De Carrera
Actuadores multivueltas Comprobaciones y mantenimiento SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Una de las siguientes funciones de seguridad: Función Safe ESD: «CIERRE seguro» (Safe ESD en sentido CERRAR) Función Safe ESD: «APERTURA segura» (Safe ESD en sentido ABRIR) Configuración «Tipo de desconexión SIL» = «Desconexión en posición final de carrera»... -
Página 35: Comprobar La Reacción Safe Esd A «Desconexión En Posición Final De Par
Actuadores multivueltas SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Comprobaciones y mantenimiento Configuración «Tipo de desconexión SIL» = «Desconexión en posición final de carrera» (La maniobra de fallo se detiene por la activación del final de carrera) Con esta comprobación se prueba la reacción de la función Safe ESD a la activación Procedimiento de prue- de los finales de carrera durante una maniobra de fallo. -
Página 36: Comprobar La Reacción Safe Esd A «Sin Desconexión
Actuadores multivueltas Comprobaciones y mantenimiento SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Abra el recinto de interruptores. Compruebe la desconexión mediante limitador de par y final de carrera: Accione y mantenga accionado el limitador de par. Con la configuración «CIERRE seguro» (Safe ESD en sentido CE- RRAR): Gire el botón de prueba [1] en el sentido de la flecha LPC (DSR). -
Página 37: Comprobar La Función Safe Stop
Actuadores multivueltas SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Comprobaciones y mantenimiento Abra el recinto de interruptores. Active una maniobra de fallo: Para ello, ajuste las señales de entrada Safe ESDa Safe ESDb 0 V (Low). Evaluación del final de carrera Accione el final de carrera: Con la configuración «CIERRE seguro»... -
Página 38: Primero Ajuste La Señal De Entrada
Actuadores multivueltas Comprobaciones y mantenimiento SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Maniobre el actuador a la posición intermedia o a una distancia suficiente de Desarrollo de la compro- las posiciones finales. bación Ejecute una orden de maniobra en sentido ABRIR. Información: Las órdenes de maniobra (en sentido ABRIR o CERRAR) se pueden ejecutar en la prueba tanto desde Remoto (mediante el sistema de automatización), como directamente in situ en el control (mediante los... -
Página 39: Mantenimiento
La operación motorizada tiene prioridad sobre la operación manual en los actuadores Información AUMA. Esto significa que el actuador conmuta de nuevo automáticamente a la operación motorizada en caso de solicitud. Pese a ello, recomendamos activar la operación motorizada tras los trabajos de mantenimiento o servicio. -
Página 40: Cifras Características De Seguridad Técnica
2 de IEC 61508-2 para SIL 2 (sistemas parciales con una tolerancia de fallos de hardware de 0). Figura 16: Distribución de fallos no normativa supuesta por AUMA La alimentación de energía del sistema no se tiene en cuenta en el cálculo del ac- Información... -
Página 41: Cifras Características Específicas Para El Control Ac 01.2 En Versión Sil Con Actuadores De
Actuadores multivueltas SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Cifras características de seguridad técnica El usuario de la instalación es responsable de mantener la MTTR, pues de otro modo los datos de los resultados cuantitativos pierden su validez. Las cifras características de seguridad técnica especificadas en este manual de Información seguridad sólo son válidas si se cumplen todas las condiciones especificadas en este manual de seguridad y si se llevan a cabo las actividades especificadas. - Página 42 Actuadores multivueltas Cifras características de seguridad técnica SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL SA 07.2 – SA 16.2 / SAEx 07.2 – SAEx 16.2 Versión del dispositivo de maniobra del motor: Contactor Función de seguridad Safe ESD Safe STOP = 1 año (1001) 1,69 x 10 1,72 x 10 Proof...
- Página 43 Actuadores multivueltas SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Cifras características de seguridad técnica SA 07.2 – SA 16.2 / SAEx 07.2 – SAEx 16.2 Versión del dispositivo de maniobra del motor: Contactor Función de seguridad Safe ESD Safe STOP = 1 año (1001) 1,74 x 10 1,73 x 10 Proof...
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Página 44: Certificado Sil
Actuadores multivueltas Certificado SIL SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Certificado SIL... -
Página 45: Listas De Chequeo
Actuadores multivueltas SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Listas de chequeo Listas de chequeo 11.1. Lista de chequeo de puesta en servicio Tabla 16: Lista de chequeo de puesta en servicio 1. ¿Actuador y control correctamente cableados? ⎕ ✓ 2. ¿Finales de carrera y limitadores de par ajustados? ⎕... -
Página 46: Reacción Safe Esd A Señales «Protección Del Motor (Fallo Térmico)
Actuadores multivueltas Listas de chequeo SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Tabla 18: Lista de chequeo de ensayo de prueba Configuración ✎ Configuración ✎ CIERRE seguro (ESD en sentido CERRAR) APERTURA segura (ESD en sentido ABRIR) 1. ¿El actuador se encuentra en posición intermedia ⎕... -
Página 47: Reacción Safe Esd A «Desconexión Por Final De Carrera Con Protección Contra Sobre
Actuadores multivueltas SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Listas de chequeo Configuración ✎ Configuración ✎ Protección del motor SIL activa Protección del motor SIL inactiva Safe ESDa Safe ⎕ ✓ Safe ESDa Safe ⎕ ✓ 6. ¿Señales de entrada 6. ¿Señales de entrada ESDb ESDb ajustadas a +24 V DC (High)? -
Página 48: Reacción Safe Esd A «Desconexión En Posición Final De Carrera
Actuadores multivueltas Listas de chequeo SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Configuración ✎ Configuración ✎ CIERRE seguro (ESD en sentido CERRAR) APERTURA segura (ESD en sentido ABRIR) ➥ Comprobar el comportamiento de señal del módulo ⎕ Sí ➥ Comprobar el comportamiento de señal del módulo ⎕... -
Página 49: Reacción Safe Esd A "Desconexión En Posición Final De Par
Actuadores multivueltas SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Listas de chequeo Una de las siguientes funciones de seguridad: Función Safe ESD: «CIERRE seguro» (Safe ESD en sentido CERRAR) Función Safe ESD: «APERTURA segura» (Safe ESD en sentido ABRIR) Configuración «Tipo de desconexión SIL» = «Desconexión en posición final de carrera»... - Página 50 Actuadores multivueltas Listas de chequeo SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Configuración ✎ Configuración ✎ CIERRE seguro (ESD en sentido CERRAR) APERTURA segura (ESD en sentido ABRIR) Safe ESDa Safe ⎕ ✓ Safe ESDa Safe ⎕ ✓ 5. ¿Señales de entrada 5.
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Página 51: Función Safe Stop
Actuadores multivueltas SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Listas de chequeo Configuración ✎ Configuración ✎ CIERRE seguro (ESD en sentido CERRAR) APERTURA segura (ESD en sentido ABRIR) ➥ Comprobar el comportamiento de señal del módulo ⎕ Sí ➥ Comprobar el comportamiento de señal del módulo ⎕... - Página 52 Actuadores multivueltas Listas de chequeo SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Función Safe STOP Tabla 26: Lista de chequeo de ensayo de prueba Parada segura en sentido CERRAR ✎ Parada segura en sentido ABRIR ✎ CIERRE seguro (ESD en sentido CERRAR) APERTURA segura (ESD en sentido ABRIR) 1.
- Página 53 Actuadores multivueltas SA .2 con AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL Índice alfabético Índice alfabético Mantenimiento Modo de operación MRT (Mean Repair Time) Ajuste MTBF Autobloqueo MTTR (Mean Time To Resto- Avisos - Indicación en panta- ration) No listo REMOTO - Indicación Bus de campo (señales) en pantalla Búsqueda de fallos Normas...
- Página 54 Europa AUMA Finland Oy SAUTECH FI 02230 Espoo RO 011783 Bucuresti Tel +358 9 5840 22 Tel +40 372 303982 AUMA Riester GmbH & Co. KG auma@auma.fi office@sautech.ro www.auma.fi Werk Müllheim OOO PRIWODY AUMA DE 79373 Müllheim AUMA France S.A.R.L.
- Página 55 AUMA en todo el mundo América AUMA Actuators (China) Co., Ltd. FLOWTORK TECHNOLOGIES CN 215499 Taicang CORPORATION AUMA Argentina Rep.Office Tel +86 512 3302 6900 PH 1550 Mandaluyong City AR Buenos Aires mailbox@auma-china.com Tel +63 2 532 4058 Tel +54 11 4737 9026 www.auma-china.com...
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