Posiciones absolutas e incrementales de la pieza
Posiciones absolutas de la pieza
Cuando las coordenadas de una posición se refieren al punto cero
de coordenadas (origen), dichas coordenadas se caracterizan como
absolutas. Cada posición sobre la pieza está determinada
claramente por sus coordenadas absolutas.
Ejemplo 1: Taladros en coordenadas absolutas
Taladro
Taladro
X=10 mm
X=30 mm
Y=10 mm
Y=20 mm
Posiciones incrementales de la pieza
Las coordenadas incrementales se refieren a la última posición de
la herramienta programada, que sirve como punto cero (imaginario)
relativo. De esta forma, en la elaboración del programa las
coordenadas incrementales indican la cota entre la última y la
siguiente posición nominal, según la cual se deberá desplazar la
herramienta. Por ello se denomina también cota relativa.
Una cota incremental se caracteriza con una "I" delante de la
denominación del eje.
Ejemplo 2: Taladros en coordenadas incrementales
Coordenadas absolutas del taladro
X= 10 mm
Y= 10 mm
Taladro
referido a
IX= 20 mm
IY= 10 mm
Coordenadas absolutas e incrementales en polares
Las coordenadas absolutas se refieren siempre al polo y al eje de
referencia angular.
Las coordenadas incrementales se refieren siempre a la última
posición de la herramienta programada.
TNC 426 B y TNC 430 de HEIDENHAIN
Taladro
X=50 mm
Y=30 mm
:
Taladro
referido a
IX= 20 mm
IY= 10 mm
Y
30
20
10
10
30
Y
10
20
10
Y
+IPR
PR
+IPA
+IPA
PR
10
CC
30
X
50
X
20
PR
PA
0°
X
31