5.4 Corrección tridimensional de la hta.
El TNC puede ejecutar una corrección tridimensional (corrección
3D) de la herramienta en interpolaciones lineales. Además de las
coordenadas X, Y y Z del punto final de la recta, estas frases
deberán contener también los componentes NX, NY y NZ de la
normal a la superficie (véase abajo). El punto final de la recta y la
normal a la superficie se calculan en un sistema CAD. Con la
corrección 3D se pueden utilizar herramientas con otras
dimensiones respecto a la herramienta original.
Formas de la herramienta
Las formas válidas de la herramienta (véase figura arriba a la
derecha y en el centro a la derecha) se determinan con los radios
R y R2:
RADIO DE LA HERRAMIENTA: R
Medida entre el punto central de la hta. y el lateral exterior de la
misma.
RADIO 2 DE LA HERRAMIENTA: R2
Radio de redondeo desde el extremo de la hta. al lateral exterior de
la misma
La relación de R a R2 determina la forma de la herramienta:
R2 = 0
fresa cilíndrica
R2 = R
fresa esférica
0 < R2 < R
fresa toroidal
De estas indicaciones se generan también las coordenadas para el
punto de referencia de la herramienta P
Los valores para el RADIO DE LA HTA. y para el RADIO 2 DE LA
HTA. se introducen en la tabla de herramientas.
Vectores normales a la superficie
Definición de la normal a la superficie
La normal a la superficie es una medida matemática compuesta de
un valor
aquí: distancia entre la superficie de la pieza y el punto de
referencia de la herramienta P
una dirección
aquí: perpendicular partiendo de la superficie de la pieza a
mecanizar hacia el punto de ref. de la herramienta P
El valor y la dirección de la normal a la superficie se determina
mediante los componentes NX, NY y NZ.
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.
T
y
T
T
R
R
P
T
P
T
Z
Y
5 Programación: Herramientas
R
P
'
T
P
T
P
T
NZ
P
NX
NY