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El Piloto Automático no puede gobernar su embarcación sólo con la
información recibida desde el dispositivo de navegación.
8.12
Error "Cross Track" (Error de Derrota)
El Error "Cross Track" (Error de Derrota) es la distancia que su embarcación
se ha desviado respecto de la derrota teórica.
Este error es la longitud de la perpendicular entre la línea de rumbo (derrota)
hasta su posición actual.
También se indica si es a babor o a estribor. Por ejemplo: La embarcación
puede encontrarse media milla a estribor de la derrota.
Los fabricantes definen la dirección del Error de Derrota de diferentes formas.
No existe acuerdo sobre si el error de derrota hacia la izquierda significa que
la embarcación queda a estribor de la línea de rumbo o si la línea de rumbo
queda situada a babor de la embarcación.
Por eso, el Piloto Automático COMNAV
interpretar la dirección del error cross track (error de derrota). En NAV MODE
(MODO NAVEGACIÓN), pulse la Tecla Flush. La pantalla muestra o [---'n]
(normal) o [---'r] (invertido). Para cambiar el ajuste, pulse la Tecla Verde.
La dirección del error de derrota es correcta si el Piloto Automático sigue la
derrota.
Si el Piloto Automático desvía el gobierno respecto
a la derrota mientras el Interfaz de Navegación
está encendido, significa que la dirección del error de
derrota es incorrecta. Cambie el sentido de ésta. Si el
Piloto Automático empieza a gobernar hacia la derrota,
significa que ha resuelto el problema.
le permite cambiar la forma de
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