Optimización Del Regulador; Fig. 30 Ajuste De La Componente Proporcional; Fig. 31 Ajuste De La Componente Integral - KSB PumpDrive Serie Instrucciones De Servicio

7.4.8 Optimización del regulador
La amortiguación y la velocidad del circuito cerrado de regulación pueden optimizarse con los parámetros Amplif. P PI (3- -9- -1- -2)
y Comp. int. PI (3- -9- -1- -3).
Al comenzar la optimización del regulador, los valores de Amplif. P PI (3- -9- -1- -2) y de Comp. int. PI (3- -9- -1- -3) deben modificarse
en intervalos pequeños.
Según el valor al que se ajuste, la componente proporcional del regulador Amplif. P PI (3- -9- -1- -2) tiene el efecto siguiente sobre
el comportamiento regulador:
D Valor de Amplif. P PI (3- -9- -1- -2) seleccionado pequeño: velocidad moderada del regulador y, por tanto, pequeñas sobreoscila-
ciones
D Valor de Amplif. P PI (3- -9- -1- -2) seleccionado grande: mayor velocidad del regulador y, por tanto, fuertes oscilaciones
Gracias a la componente integral se obtiene una precisión estacionaria en sistemas con compensación. El error de salida tiende
a cero tras la oscilación transitoria del valor regulado, siempre que los valores de los parámetros sean correctos.
Según el valor al que se ajuste, la componente integral del regulador Comp. int. PI (3- -9- -1- -3) tiene el efecto siguiente sobre el
comportamiento regulador:
D Valor de Comp. int. PI (3- -9- -1- -3) seleccionado pequeño: corrección más rápida de los posibles errores de salida. Sin embargo,
esto puede producir oscilaciones del valor regulado entorno a su valor nominal y, por tanto, un comportamiento inestable.
D Valor de Comp. int. PI (3- -9- -1- -3) seleccionado grande: reduce significativamente la velocidad del regulador.
Valor
real
Valor
nominal
Instante en que se ha producido
un salto en el valor nominal (indicado por la línea discontinua)

Fig. 30 Ajuste de la componente proporcional

Valor
real
Valor
nominal
Instante en que se ha producido
un salto en el valor nominal (indicado por la línea discontinua)

Fig. 31 Ajuste de la componente integral

3- -9- -1- -2
Valor demasiado grande
3- -9- -1- -2
Valor óptimo
3- -9- -1- -2
Valor demasiado pequeño
3- -9- -1- -3
Valor demasiado pequeño
3- -9- -1- -3
Valor óptimo
3- -9- -1- -3
Valor demasiado grande
PumpDrive
Tiempo
Tiempo
65