Indicador LOCK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Indicador MS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Indicador NS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Indicador OUT PWR . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
indicadores
Procesamiento de errores . . . . . . . . . . . . . 70
Indicadores de alimentación de E/S . . . . . . . . . . 55
Indicadores de procesamiento de errores . . . . . . . 70
Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
L
Limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
M
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Mensajes explícitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Ejemplos de aplicación . . . . . . . . . . . . . . 95
lista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Mensajes explícitos de DeviceNet . . . . . . . . . . . 87
Modelos estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Modo de canal doble . . . . . . . . . . . . . . . . 28, 31
Complementario . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Salidas de estado sólido . . . . . . . . . . . . . . 83
Salidas de relés . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Módulo de entrada de seguridad . . . . . . . . . . . . 58
Módulos de E/S de seguridad . . . . . . . . . . . . . 18
con salidas de estado sólido. . . . . . . . . . . . 61
con salidas de relé . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
N
Network Configurator . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
P
Parametros
E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Entrada de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . 41
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Salida de prueba. . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Salida de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Tiempo de operación . . . . . . . . . . . . . . . 43
Parámetros de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Parámetros de Operation Time (Tiempo de operación) 43
Parámetros de Safety Input (Entradas de seguridad) . 41
Parámetros de Safety Output (Salida de seguridad) . . 42
102
Parámetros de salida de prueba . . . . . . . . . . . . 42
Parámetros General (Generales) . . . . . . . . . . . 40
Peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
PFD
Valores calculados . . . . . . . . . . . . . . . . 97
PFH
Valores calculados . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Precauciones
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Sustitución del DST1 . . . . . . . . . . . . . . . 76
Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . 9
Prestaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Protección con contraseña . . . . . . . . . . . . . . . 25
Protocolo de seguridad DeviceNet . . . . . . . . . . . 18
R
Recuperación de error . . . . . . . . . . . . . . . 29, 31
Regulaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Reset manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Retardo a OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Retardo a ON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
S
Safety Network Controller . . . . . . . . . . . . . . . 18
Salida de indicador luminoso de exclusión. . . . . . . 81
Salidas de estado sólido
Modo de canal doble . . . . . . . . . . . . . . . 83
Salidas de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Salidas de relés
Modo de canal doble . . . . . . . . . . . . . . . 84
Salidas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . 24, 30
Errores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Impulsos de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Sustitución del DST1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
T
Tiempo de discrepancia . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Tiempo de reacción de entrada . . . . . . . . . . . . 31
Tiempo de reacción de salida . . . . . . . . . . . . . 31