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A
Mensajes explícitos de DeviceNet
Los mensajes explícitos de DeviceNet enviados desde la Unidad maestra a los módulos de E/S de seguridad
de la serie DST1 pueden utilizarse para la lectura o escritura de cualquier parámetro de los módulos de E/S
de seguridad de la serie DST1 especificado. Los módulos de E/S de seguridad de la serie DST1 procesa los
comandos enviados desde la Unidad maestra y, a continuación, devuelve respuestas.
A-1
Formato básico de los mensajes explícitos
A continuación se expone el formato básico de cada comando y respuesta.
Bloque del comando
Dirección de nodo
de destino
Dirección de nodo de destino
La dirección de nodo de la unidad que está enviando el mensaje explícito se especifica con un byte hexadecimal.
Código de servicio, ID de categoría, ID de instancia e ID de atributo
Los parámetros utilizados para especificar el comando, el objeto de procesamiento y el contenido del proceso.
Nota: El número de bytes asignado para ID de categoría, ID de instancia e ID de atributo dependerá de
la Unidad maestra. Si se envía desde una Unidad maestra DeviceNet de Omron, las ID de categoría
y de instancia son de 2 bytes (4 dígitos) cada una, y la ID de atributo es de 1 byte (2 dígitos).
Datos
No se requieren datos cuando se utiliza un comando de lectura.
Bloque de la respuesta
Bloque de respuesta normal
Número de bytes recibidos
Bloque de respuesta de error
Número de bytes recibidos
0004 hexadecimal (fijo)
Número de bytes recibidos
El número de bytes recibidos desde la dirección de nodo de origen se recibe en formato hexadecimal. Si se
devuelve una respuesta de error a un mensaje explícito, el número de bytes será siempre 0004 hexadecimal.
Dirección de nodo de origen
La dirección de nodo desde la que se envió el comando se devuelve en formato hexadecimal.
Código de servicio
En el caso de finalizaciones normales, el código de servicio especificado en el comando con el bit más a la
izquierda activado (ON) se guardará tal y como se indica en la siguiente tabla.
Función
Datos de lectura
Datos de escritura
Reset
Guardar
Cuando se recibe una respuesta de error a un mensaje explícito, el valor será siempre 94 hexadecimal.
Datos
Los datos de lectura se incluirán sólo cuando se ejecute un comando de lectura.
Código de error
El código de error del mensaje explícito. Consulte información detallada en la lista de códigos de error
de la siguiente tabla.
A-1 Formato básico de los mensajes explícitos
Código de
ID de
servicio
categoría
Dirección de nodo
de origen
Dirección de nodo
de origen
Código de servicio de comando Código de servicio de respuesta
10 hexadecimal
0E hexadecimal
05 hexadecimal
16 hexadecimal
ID de
ID de
instancia
atributo
Código de servicio
Código de servicio
90 hexadecimal
8E hexadecimal
85 hexadecimal
96 hexadecimal
Datos
Datos
Código de error
87
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