Festo CTEU-DN Manual Del Usaurio página 9

Nodo bus universale
CTEU-DN
Descrizione Festo AG & Co. KG
Installazione ed interfacce Postfach
D-73726 Esslingen
Nodo bus, tipo CTEU-DN +49/711/347-0
Protocollo Fieldbus DeviceNet www.festo.com
Originale: de
P.BE-CTEU-DN-INSTALL-ML
756452 it 1108NH
1 Installazione
1.1 Note generali
Questa descrizione contiene informazioni relative al
montaggio del Nodo bus su un apparecchio adatto
(ad es. unità di valvole) di Festo e all'installazione di
questa combinazione in un sistema di comando
principale.
Attenzione
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Questa descrizione è la parte I della documentazione
generale del prodotto riguardante il nodo bus. Le infor-
mazioni relative alla messa in servizio, alla diagnosi e
all'eliminazione errori del Nodo bus sono riportate
nella parte II, della descrizione "Nodo bus universale
CTEU-DN – Funzionamento e manutenzione" in internet
al sito www.festo.com Support Portal
mentazione utente.
Ulteriori informazioni relative al DeviceNet si trovano in
internet al sito www.odva.org.
1.2 Istruzioni di carattere generale
Il nodo bus CTEU-DN illustrato in questa descrizione è
destinato solo all'impiego quale utente (slave) del field-
bus DeviceNet. L'uso del dispositivo è consentito solo se
si trova nello stato originale e non ha subito modifiche
non autorizzate e solo in uno stato tecnicamente perfetto.
Il nodo bus è pensato per l'uso nell'ambito industriale. Al
di fuori di ambienti industriali, ad es. in zone polifun-
zionali professionali e abitative, occorre adottare even-
tualmente misure per la soppressione di radiodisturbi.
I destinatari di questa descrizione sono esperti qualificati
nelle tecnologie di controllo e automazione che abbiano
esperienza nelle operazioni di installazione degli utenti
del fieldbus DeviceNet.
Avvertenza
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pericolo di lesioni dovuto ai movimenti incontrollati
degli apparecchi collegati.
Accertarsi che la parte elettrica e pneumatica siano in
assenza di corrente e di pressione.
Prima di intervenire sull'impianto pneumatico:
• disinserire l'alimentazione dell'aria compressa
• disaerare l'unità di valvole
Prima di intervenire sull'impianto elettrico, ad es. prima
di lavori di installazione o manutenzione:
• disinserire l'alimentazione di tensione
In tal modo si evitano:
– movimenti incontrollati delle tubazioni allentate
– movimenti indesiderati ed incontrollati degli attuatori
collegati
– stati di commutazione indefiniti del sistema
elettronico
Attenzione
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nel nodo bus sono integrati componenti sensibili alle
cariche elettrostatiche.
• Pertanto non toccare i componenti elettrici o
elettronici.
• Osservare le prescrizioni di impiego dei componenti
sensibili alle correnti elettrostatiche.
In questo modo si evitano danneggiamenti dei
componenti elettronici.
Attenzione
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chiudere le connessioni inutilizzate con tappi di prote-
zione. In tal modo è garantito il grado di protezione
IP65/67.
Attenzione
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
® ® ®
CAN , DeviceNet e TORX sono marchi registrati dei
singoli proprietari in determinati paesi.
Nodo bus, tipo CTEU-DN
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Montaggio
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Le informazioni relative al montaggio del nodo bus sulla
sottobase elettrica decentrale, tipo CAPC-..., sono
reperibili nelle istruzioni di montaggio, accluse alla
sottobase.
Per il montaggio su guida omega è necessario inoltre il
kit di montaggio CAFM-... (CAPC e CAFM).
Per il montaggio del nodo bus è necessaria un'unità di
valvole di Festo o un adattatore con interfaccia ad I porta.
1.Controllare le guarnizioni e le superfici di tenuta sul
nodo bus e sull'unità di valvole.
2.Inserire il nodo bus correttamente e senza piegarlo
sull'unità di valvole.
3.Avvitare, in un primo momento leggermente, le tre viti
autofilettanti con un cacciavite TORX (misura T10):
allo scopo utilizzare eventualmente i filetti presenti.
4.Serrare le viti con 1,0 Nm.
2 Elementi di connessione e segnalazione
Sul nodo bus sono presenti i seguenti elementi di connes-
sione e segnalazione elettrici:
1 2
5
1
Gruppo interruttori DIL 1 ( cap. 5)
2
Gruppo interruttori DIL 2 ( cap. 5)
3
LED di stato:
LED stato bus, LED specifici per CTEU;
Indicazione dello stato e diagnosi (
4
Attacco alimentazione di tensione per nodo bus ed
eventualmente apparecchi collegati come ad es. unità di
valvole ( cap. 3); M12, a 5 poli, codifica B, connettore
presa a spinotto
Docu-
5
Collegamento fieldbus (Interfaccia fieldbus):
D-Sub, a 9 poli, connettore presa a spinotto, DE-9
( cap. 4)
3 Alimentazione di tensione
Il nodo bus dispone di alimentazioni della tensione di
esercizio e della tensione di carico separate. Il nodo bus
fornisce tensione anche agli apparecchi che sono colle-
gati per mezzo di un'interfaccia ad I-porta.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
• Pel l'alimentazione elettrica utilizzare solo circuiti
PELV secondo EN 60204-1 (Protective Extra-Low
Voltage, PELV).
• Inoltre osservare i requisiti generali per i circuiti
elettrici PELV secondo EN 60204-1.
• Utilizzare solo sorgenti di tensione in grado di garan-
tire un sezionamento elettrico sicuro della tensione
d'esercizio secondo EN 60204-1.
• Collegare di principio entrambi i circuiti per l'alimen-
tazione di tensione di esercizio e di carico.
La protezione contro le scosse elettriche (protezione dal
contatto diretto e indiretto) viene ottenuta impiegando
circuiti PELV secondo EN 60204-1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L'alimentazione di tensione bus degli utenti Fieldbus
hanno tolleranze differenti a seconda delle marche
(V+, indicato anche come CAN_V+ o CAN+).
– Margini di tolleranza alimentazione di tensione bus
dell'interfaccia fieldbus CTEU-DN:
11 ... 30 V DC, contro le inversioni di polarità
Tenere presente questa circostanza al momento del
posizionamento dell'alimentatore e del dimen-
sionamento della lunghezza del fieldbus.
Attacco alimentazione di Pin
tensione (M12, codifica B)
1
2
1
4
5
3
2
3
4
5
1)
La connessione per messa a terra deve essere assicurata tramite
l'apparecchio collegato o la sottobase elettrica CAPC-...
Per il collegamento agli alimentatori o alle alimentazioni
di tensione, utilizzare cavi con giunto M12 (connettori a
presa), codifica B, secondo IEC 61076-2 (
www.festo.com/catalogue).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controllo del funzionamento:
– Il LED PS emette luce verde fissa, se l'alimentazione
di tensione è presente correttamente su entrambi i
circuiti.
– I LED X1 o X2 emettono luce verde fissa, se è collegato
un apparecchio ( cap. 6).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Collegamento del fieldbus
Attenzione
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Errori di installazione e velocità elevate possono dare
luogo a errori di trasmissione dati dovuti a fenomeni di
riflessione e attenuazione dei segnali.
• Utilizzare esclusivamente su entrambe le estremità
del fieldbus una resistenza terminale (121 Ω ± 1 %,
0,25 W) tra i conduttori per CAN_H e CAN_L.
• Collegare la schermatura ininterrottamente a tutti i
cavi fieldbus e mettere a terra la schermatura solo
una volta (giunto a stella), per evitare la formazione di
loop di terra.
• Osservare le specifiche nei manuali del proprio si-
stema di comando, in particolar modo in riferimento
alle linee bus, del tipo di cavo della lunghezza max. di
diramazioni e derivazioni oltre a tecnica di collega-
mento (connettore di rete, adattatore).
• Osservare con il calcolo della velocità di trasmissione
dati max. utile anche la somma delle lunghezze di
diramazioni e derivazioni (
Nota relativa alla massima velocità di trasmis-
sione dati/baudrate).
Connettore Sub-D sul nodo bus
3
Sul nodo bus è presente un connettore presa a spinotto
Sub-D a 9 poli per il collegamento del nodo bus al fieldbus
(DE-9).
4
Collegamento fieldbus
(interfaccia fieldbus; D-Sub, DE-9)
Pin Occupazione Tipico
(segnale bus) colore
del filo
9 6
cap. 6)
5
1
1 n.c. n.a.
CAN_L
2 blu
3 V – nero
("CAN_GND")
4 n.c. n.a.
5 Drain Schermo,
("CAN_SHLD") corpo
6 GND n.a.
CAN_H
7 bianco
8 n.c. n.a.
9 V + rosso
Attenzione
("CAN_V+")
1)
Dati di ricezione/trasmissione
2)
L'alimentazione di tensione bus non viene utilizzata dal nodo
bus, ma è necessaria per il corretto funzionamento del sistema
bus DeviceNet
3)
Collegare lo schermo anche al corpo del connettore
4)
Opzionale; il collegamento ground non viene utilizzato
Specifiche delle linee
Per la comunicazione fieldbus Festo consiglia l'utilizzo di
una linea schermata a due coppie.
• Si necessita di almeno un cavo quadripolare scher-
mato (CAN_H/CAN_L e V +/V –).
• Utilizzare preferibilmente cavi con coppia di condut-
tori intrecciati e schermati.
• Collegare lo schermo del cavo fieldbus al connettore
fieldbus.
• Accertarsi che gli apparecchi fieldbus collegati o
l'adattatore decentrale siano collegati a terra.
Attenzione
Sistema di connessione
Con i connettori fieldbus o gli adattatori fieldbus di Festo
( tabella seguente) è possibile separare il collegamento
fieldbus dal nodo bus, senza interrompere la comunica-
zione delle restanti utenze fieldbus.
Adattatore fieldbus (collegamento bus/adattatore
connettore) per la restante comunicazione fieldbus
I seguenti adattatori fieldbus possono essere utilizzati per
il prolungamento del collegamento fieldbus.
Occupazione
24 V (PS)
EL/SEN
24 V (PL)
VAL/OUT
0 V (PS)
EL/SEN
0 V (PL)
VAL/OUT
1)
FE
accessori
Attenzione
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adattatore Fieldbus
Connessione bus,
Attenzione
tipo FBA-2-M12-5POL
2
3 1 1
5
4
Bus IN
Bus OUT
Connessione bus,
tipo FBA-1-SL-5POL con
tipo FBSD-KL-2X5POL
1 2 3 4 5
sezione 5.2
Adattatore Fieldbus,
tipo FBA-CO-SUB-9-M12
Adattatore Fieldbus,
tipo FBS-SUB-9-BU-2x5POL-B
1)
Cappuccio di protezione o connettore con resistenza terminale
bus necessario se la connessione resta inutilizzata
2)
Utilizzare linee con sezione minima 0,34 mm
3)
Con l'utilizzo di connettori standard D-Sub in IP20: sono neces-
Descrizione
sari per il montaggio bulloni di collegamento con filettatura in-
terna UNC (tipo UNC 4-40/M3x6)
dei segnali
5 Impostazioni di base della comunicazione fieldbus
5.1 Smontaggio della protezione interruttore DIL
Prima di procedere all'impostazione dell'interruttore DIL
occorre smontare la copertura:
1.Scollegare l'alimentazione elettrica.
2.Svitare le due viti di fissaggio della copertura di tras-
Non collegato
porto e rimuovere la copertura stessa.
DeviceNet-Bus Low
1)
(CAN-Bus Low)
5.2 Regolazione degli interruttori DIL
Alimentazione di tensione
Procedere come segue:
bus (0 V), collegato con il
1.Assegnare al nodo bus un numero stazione non ancora
2)
pin 6
occupato vedere i seguenti esempi di impostazione.
Non collegato
Schermo (Shield), messa
Esempi di impostazione
3)
a terra (FE)
per l'impostazione dei numeri stazione in codice binario
Ground, collegato con il
per il gruppo interruttori DIL 1
4)
pin 3
"Interruttori DIL":
DeviceNet-Bus High
1)
Esempio 1:
(CAN-Bus High)
Numero di stazione 05
Non collegato
Alimentazione di tensione
2)
bus (24 V DC)
1 2 3 4 5
1)
Interruttore DIL
1
Gruppo interruttori DIL 1
1
1 ... 6: Indirizzo DeviceNet (numero di stazione), 0 ... 63,
in codice binario (impostazione di fabbrica: 63)
Gruppo interruttori DIL 2
2
1 ... 2: Riservato (OFF)
3
3 ... 4: Velocità di
trasmissione
dati/
Baudrate
4
5: Diagnosi
5
6: Fail-state- e
Idle-Modus
1)
Posizione dell'interruttore "ON" = ACCESO, l'interruttore è a
sinistra o in alto
Posizione dell'interruttore "OFF" = SPENTO, l'interruttore è a
destra o in basso
2)
Impostazione di fabbrica: 125 kBaud
3)
Se il PLC si trova in modalità stop- (Idle-Modus) o si interrompe la
connessione fieldbus (Fail state); vale per tutte le uscite
Nota: Il Fail-state-Modus viene indicato anche come "Fail-safe-
Modus"
it
Pin Occupazione
1 Messa a terra FE
1)
2 Alimentazione di tensione
2
bus (24 V DC)
3
5
3 Alimentazione di tensione
bus (0 V)
4
4 CAN_H
1)
5 CAN_L
1 Alimentazione di tensione
bus (0 V)
2)
2 CAN_L
3 Messa a terra FE
4 CAN_H
5 Alimentazione di tensione
bus (24 V DC)
Istruzioni di montaggio
3)
FBA-CO-SUB-9-M12
Istruzioni di montaggio
FBS-SUB-9-BU-2x5POL-B
2
vedere tabella seguente
Esempio 2:
Numero di stazione 38
6 1 2 3 4 5 6
1
1
Funzione
ON OFF
2 3 4 5
4 4
riservato 500 kBaud
3 3
DIL 2.4: ON DIL 2.4: ON
2)
DIL 2.3: ON DIL 2.3: OFF
4 4
250 kBaud
125 kBaud
3
3
DIL 2.4: OFF DIL 2.4: OFF
DIL 2.3: ON DIL 2.3: OFF
Diagnosi attivata: Accesso a diagnosi
trasmissione di esclusivamente
informazioni attraverso Explicit
diagnostiche nei messaging
dati di processo (impostazione di
fabbrica)
Hold last state Reset
3)
(impostazione di
fabbrica)