1.8 Señales de control del sistema
de lazo
El sistema de lazo consiste en un cable delimitador
y un cable guía conectados a la estación de carga.
Las señales de control son tres:
•
señal A
•
señal F
•
señal G1
Guide
Para comprobar las señales A, F y G1, consulte
«Lazo (5-1-3)».
•
Señal A
Es la señal que la estación de carga transmite
por el lazo y que define el área de trabajo del
robot cortacésped. La información codificada
se transmite a través de la señal A al cortacésped.
Cuando no se transmite la señal A, por ejemplo,
si se rompe el cable delimitador o no funciona
la fuente de alimentación de la estación de
carga, el robot cortacésped se para y muestra
el mensaje Sin señal de lazo.
•
Señal F
Es la señal remota de la estación de carga que
tiene un alcance de 2-3 metros. Una bobina
grande de la placa de la estación de carga genera
esta señal. La señal F indica al cortacésped que
está cerca de la estación de carga.
Cuando no se transmite la señal F, el cortacésped
no puede encontrar la estación de carga.
El robot cortacésped podría pararse y mostrar
el mensaje «Voltaje de batería bajo».
Español - 10
1. FUNCIONAMIENTO
A
F
3020-003
•
señal G1
Es la señal que transmite la estación de carga
a través del cable guía. La señal G1 dirige
el cortacésped a la estación de carga o a una
zona remota. La guía se marca en la conexión
de la parte posterior de la estación de carga.
Cuando no se transmite la señal G1, el robot
cortacésped no puede seguir el cable guía y,
por la tanto, no encuentra la estación de carga.
El robot cortacésped podría pararse y mostrar
el mensaje «Voltaje de batería bajo».
1.9 Estado del sistema de lazo
El estado del sistema de lazo se compruebe fácilmente
con los LED de la estación de carga. Compruebe los
indicadores LED que indican el estado de la señal de lazo.
•
Luz verde fija = todas las señales son correctas.
•
Luz azul intermitente = no hay señal en el cable
delimitador (señal A). Probablemente se deba
a una rotura en el cable delimitador.
•
Luz amarilla intermitente = no hay señal en el
cable guía. Probablemente se deba a una rotura
en el cable guía.
•
Luz roja intermitente = no hay señal F.
Probablemente se deba a una interrupción de
la placa de la antena de la estación de carga.
•
Luz azul fija = señal débil del cable delimitador
(señal A). Esto puede deberse a que el cable
delimitador tiene más de 250 m de longitud
o bien está dañado. Si el cortacésped sigue
funcionando, esto no supone un problema.
•
Luz roja fija = fallo en una placa electrónica
de la estación de carga.
3012-998