Placas Electrónicas - Husqvarna AUTOMOWER 305 Manual Tecnico

5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN
5.1.2 Placas electrónicas
El robot cortacésped tiene tres placas electrónicas:
• Placa electrónica principal (1)
• Placa electrónica MMI (2)
• Tarjeta del sensor delantera (3)
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Las placas electrónicas contienen el sistema electrónico
y el software necesarios para controlar las funciones del
cortacésped. En pocas palabras, esto se puede describir
como la placa electrónica principal que recopila las señales
del sensor, que el software evalúa, y genera señales de
control para los motores. La placa electrónica MMI recopila
su información de las teclas que se pulsan en el teclado
y comunica las selecciones de menú que el usuario ha
hecho a la placa electrónica principal, que las guarda en su
memoria. Posteriormente, estas selecciones se convierten
en las condiciones que la placa electrónica principal tiene
en cuenta al evaluar las señales de sensor. La placa
electrónica MMI también tiene la tarea de presentar
información de la placa electrónica principal a la pantalla.
La placa electrónica principal y la placa electrónica MMI
contienen su propio software independiente. Si alguna
de ellas se sustituye, debe programarse mediante
Autocheck EXP.
La nueva placa electrónica MMI contiene software, pero,
antes de instalarse, siempre debe programarse para que
se actualice a la última versión.
La tarjeta del sensor delantera no tiene software y, por
tanto, no necesita programarse después de sustituirse.
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5.1.3 Sensores
El robot cortacésped está equipado con los sensores
siguientes:
• Sensor de colisión (1)
• Sensor de inclinación (2)
• Sensor de elevación (3)
• Sensor de lazo trasero (4)
• Sensor de lazo delantero (5)
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El sensor de elevación y el sensor de lazo delantero
están montados en su propia placa electrónica, en la
parte delantera de la sección inferior del chasis. Los otros
sensores están montados en la placa electrónica principal,
en la sección inferior del chasis.
Los sensores no se pueden reparar. Si en la resolución
de problemas se muestra que uno de estos sensores
es defectuoso, debe sustituirse toda la placa electrónica
principal o la tarjeta del sensor delantera (según qué
sensor sea el defectuoso).
Los sensores de lazo delantero y trasero miden las señales
que la placa electrónica de la estación de carga transmite
en el cable delimitador (señal A), el cable guía (señal G1)
y la estación de carga (señal F). Las señales se utilizan
para conducir el cortacésped y mantenerlo dentro del área
de trabajo.
El sensor de elevación y el de colisión miden el campo
magnético de dos imanes permanentes situados en el
cuerpo. Si el campo magnético disminuye (la distancia
hasta el imán aumenta), la placa electrónica principal
interpreta que ha ocurrido una elevación o una colisión.
El sensor de inclinación es un acelerómetro situado
en la placa electrónica principal. Mide el gradiente en
los ejes X y Y. El valor se utiliza, entre otras cosas, para
corregir la velocidad de las ruedas de transmisión cuando
se corta en pendientes pronunciadas.
El valor actual de los sensores se puede leer en la pantalla
del cortacésped y también en Autocheck EXP.
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