Producto E Instalación; Componentes Principales Para La Instalación; Señales De Control Del Sistema De Lazo; Luz Indicadora Led De La Estación De Carga - Husqvarna Automower 420 Manual De Taller

3.1 Componentes principales para la
instalación
El robot consta de 4 componentes principales:
• Producto
• Estación de carga
• Fuente de alimentación
• Cable de lazo
Visite el sitio web del fabricante o lea el manual de
usuario para obtener más información acerca del
producto y la instalación.
3.2 Señales de control del sistema de lazo
El sistema de lazo consta de un cable delimitador y de
uno o más cables guía conectados a la estación de
carga. El sistema de lazo transmite las señales
siguientes:
N
• Señal A: delimita el perímetro de la zona de trabajo.
• Señal F: se genera en un lazo de la estación de
carga para que el producto sepa que se encuentra
cerca de dicha estación.
• Señal N: se genera en un lazo de la placa base de
la estación de carga para guiar el producto
correctamente hasta la estación de carga.
• Señal guía G: dirige el producto hacia la estación de
carga, pero también puede utilizarse para dirigir el
producto desde la estación de carga hacia un área
alejada.
Para obtener información sobre las señales A, F, N y
Señal de lazo en la página 61 .
guía, consulte
3.3 Luz indicadora LED de la estación de
carga
El estado del sistema de lazo se comprueba fácilmente
con el indicador LED de la estación de carga. Consulte
Señal de lazo en la página 61 .
la sección
1191 - 001 - 08.07.2019
3 Producto e instalación

3.4 Lazo delimitador

La potencia de la señal A varía en función de la
distancia. La potencia de la señal es alta cuando se
encuentra cerca del cable. La potencia va disminuyendo
a medida que nos alejamos del cable. Fuera de la zona
de trabajo, la señal es negativa y su potencia disminuye
más rápidamente. La calidad de la señal debe ser
siempre del 100% para que trabaje satisfactoriamente.
La potencia de la señal depende también de las
dimensiones del área de trabajo, las islas, los
montículos, los pasillos y las esquinas. Los objetos
metálicos en el suelo, en las paredes y en los edificios
cercanos también afectan a la señal. Son ejemplos de
objetos metálicos las verjas y vigas de hierro, así como
las barras de refuerzo. Las zonas de césped sobre
enrejados de hormigón pueden afectar a la potencia de
la señal.
La recepción y amplificación de la señal A puede variar
en un +/–10 % de un producto a otro. Es decir, en un
mismo punto de la instalación, un producto puede
mostrar A=90 y otro A=100. La placa electrónica de la
estación de carga y el sensor del lazo del producto
también pueden dar algunas diferencias entre un
producto y otro.
3.4.1 Comprobación del lazo delimitador
Si se intenta arrancar el producto antes de completar la
instalación, se mostrará el mensaje
No obstante, para probar el producto antes de
completar la instalación, tiene dos opciones:
•
•
3.4.2 Obstáculos
Para delimitar un obstáculo, coloque el cable delimitador
desde el borde de la zona de trabajo hasta el obstáculo,
rodéelo y luego vuelva.
160
100
40
A
Conecte un lazo corto provisional alrededor del
producto.
Desactive temporalmente la detección de lazo del
producto. Consulte la sección
Ajustes especiales en la página 15 .
PRECAUCIÓN: El cable de vuelta no se debe
cruzar de ida y vuelta de una isla.
15 m/49 ft.
Sin señal de lazo .
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