Batería; Sensores; Sensor De Colisión; Sensor De Inclinación - Husqvarna AUTOMOWER 305 Manual Tecnico

1.15 Batería
El robot cortacésped está equipado con una batería
de ion de litio. En comparación con las baterías de NiMH,
por ejemplo, las baterías de ion de litio tienen propiedades
superiores, incluso a temperaturas ambientales altas.
La autodescarga de la batería es muy baja, es decir,
puede no utilizarse durante un periodo más prolongado,
por ejemplo, que una batería de NiMH sin estropearse.
En cantidad de ciclos de carga, la vida útil de las baterías
de ion de litio también supera a las baterías de NiMH.
Un transformador es el controlador principal de la
carga. La intensidad de carga normal es de 1,5 A para
Automower 308 y R70Li de Gardena y de 1 A para
®
Automower 305 y R40Li de Gardena. Cuando el
®
voltaje de la batería se acerca al voltaje nominal de
21 V, las propiedades físicas de la batería harán que la
intensidad de carga disminuya. Cuando la intensidad
de carga disminuye a 0,3 A, el cortacésped se considera
completamente cargado y se detiene la carga.
La batería se considera completamente cargada cuando
alcanza el 80 % de su capacidad total. Cargar la batería
al 100 % tardaría mucho tiempo porque la intensidad de
la corriente es muy baja. La opción más inteligente para
utilizar las baterías de ion de litio es detener la carga
al 80 %.
La capacidad máxima utilizada es en este caso de 1,2 Ah,
y no de 1,6 Ah, que es la capacidad máxima total de la
batería.
Para calcular el estado de la batería, consulte el apartado
«6.6 Prueba de batería» en la página 86.
Corriente de carga
1,0 A
0,3 A
Español - 14
1. FUNCIONAMIENTO
Voltaje
21 V
3020-005
1,2 Ah Capacidad

1.16 Sensores

El cortacésped dispone de varios tipos de sensores.
El sensor de colisión (1), el sensor de inclinación (2)
y el sensor de elevación (3) tienen la función de proteger
al cortacésped y al usuario. Los sensores traseros (4)
y delanteros (5) se emplean para controlar el cortacésped
en el área de trabajo, para colocarlo cuando se acopla,
para seguir el cable guía, etc.
3
5
1.16.1 Sensor de colisión
El sensor de colisión detecta si el cortacésped ha
impactado con un objeto fijo. Cuando el sensor está
activado y, por ejemplo, el cortacésped choca con un
objeto, el cortacésped espera, da la vuelta y gira para
continuar en una dirección diferente. Un sensor de la placa
electrónica principal detecta el movimiento del cuerpo
en relación al chasis del cortacésped gracias a un imán
en el cuerpo de este.
1.16.2 Sensor de inclinación
El sensor de inclinación detecta la inclinación del
cortacésped en relación con el plano horizontal. El ángulo
X indica inclinación hacia delante o hacia atrás; y el ángulo
Y indica inclinación hacia la izquierda o la derecha.
Entre otros, el valor de inclinación sirve para compensar
el funcionamiento de los motores de la rueda durante
el corte en pendiente.
1.16.3 Sensor de elevación
El sensor de elevación detecta si el cortacésped se eleva
del suelo. Para ello, utiliza el diseño mecánico y un imán
que está en el cuerpo en la parte delantera del cortacésped.
Cuando se activa la señal «elevación», el cortacésped
y el disco de corte se paran inmediatamente. El cortacésped
intentará liberarse del obstáculo que hizo que se levantara
del suelo desplazándose hacia atrás y girando varias veces.
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2
4
3020-006