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Cinta
transportadora
■ Seguro que durante las dos primeras tareas has comprobado que la
punzonadora no retorna exactamente a la posición final. Para que ello sea
posible, monta una segunda barrera de luz en el modelo. Esta barrera debe
detectar el punto O de la punzonadora. ¡Piensa cuál es el mejor lugar para
montar la barrera de luz!
La cinta transportadora es, mayormente, una instalación fija de transporte.
Precisamente en la minería y la construcción de túneles, esta
posibilidad se utiliza para transportar material como p. ej.
Paquetes o piezas de trabajo (carga suelta), así como también
escombros (carga a granel).
La cinta transportadora consta, esencialmente, de una
construcción portante. Esta última soporta el apoyo de
cadena (piñón) y la cadena de accionamiento, así como la
estación de accionamiento (rodillo impulsor, cojinete, engranaje,
motor) y distintos dispositivos de seguridad. Construye el
modelo en función de las instrucciones de construcción y conecta
los cables de acuerdo al esquema de circuitos.
Tarea 1:
La instalación debe programarse de modo que, cuando una pieza
de trabajo interrumpa la barrera de luz izquierda, la cinta se
ponga en marcha. La cinta se desconecta cuando una pieza de
trabajo interrumpe la segunda barrera de luz.
Programa terminado: Cinta-transportadora-1.rpl (ROBO Pro Light)
Converyor-belt-1.xml (ROBO Pro Smart)
Comprobarás que la pieza de trabajo no llega al final de la cinta. ¿Qué puedes
hacer?
Tarea 2:
Introduce en el programa un tiempo de espera más, que determine
cuándo se detendrá la cinta al alcanzar la segunda barrera de luz.
Programa terminado: Cinta-transportadora-2.rpl (ROBO Pro Light)
Converyor-belt-2.xml (ROBO Pro Smart)
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