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■ Para el siguiente modelo, cinta transportadora con punzonadora, ya puedes
ir programando la cinta transportadora de modo que, cuando pongas una
pieza de trabajo, se la transporte hasta el final de la cinta y, tras un tiempo de
permanencia, de vuelta a la posición de colocación.
Tarea 3:
Amplía el programa como se describe arriba. Cuando la pieza de trabajo
esté nuevamente en la posición de colocación, se la debe retirar (incluye
el tiempo en la planificación).
Programa terminado: Cinta-transportadora-3.rpl (ROBO Pro Light)
Converyor-belt-3.xml (ROBO Pro Smart)
El siguiente modelo es una combinación de la
punzonadora y la cinta transportadora. Fíjate si en
Internet consigues información sobre este tipo
de máquinas. Construye el modelo en función
de las instrucciones de construcción y conecta
los cables de acuerdo al esquema de circuitos
Tarea 1:
Una pieza de trabajo se coloca en la barrera de luz anterior. La cinta
transporta la pieza de trabajo debajo de la punzonadora. Esta última
ejecuta el movimiento de punzonado. Tras el procesamiento, la
cinta transporta la pieza de trabajo de vuelta a la posición de
salida.
Programa terminado:
Cinta-transportadora-con-punzonadora-1.rpl (ROBO Pro Light)
Converyor-belt-punch-1.xml (ROBO Pro Smart)
Tarea 2:
Amplía el programa de modo que se efectúe un punzonado múltiple
antes de que la cinta regrese.
Programa terminado:
Cinta-transportadora-con-punzonadora-2.rpl (ROBO Pro Light)
Converyor-belt-punch-2.xml (ROBO Pro Smart)
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Cinta
transportadora
con punzonadora
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