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Vehículos
■ Los vehículos de orugas o de cadenas son vehículos
de orugas
que, en lugar de ruedas, tienen trenes de orugas. Se
utilizan, p. ej., como orugas de nivelación, en excavadoras
o vehículos para la nieve, pero también en grandes
excavadoras con rueda de cangilones en la minería de
superficie.
Una de las principales ventajas de los vehículos
de cadenas son su gran capacidad todoterreno
y rodadura de precisión. Además, la gran
superficie de apoyo de las cadenas evita que el vehículo se
hunda en suelos blandos.
La dirección se realiza por medio de cadenas de accionamiento que marchan
a distinta velocidad. Si, p. ej., quieres desplazarte a la izquierda, entonces la
cadena derecha gira más rápido que la izquierda. Si quieres girar en un sitio,
la cadena permanece quieta.
Dirección de marcha
Construye el modelo en función de las instrucciones de construcción y conecta
los cables de acuerdo al esquema de circuitos.
Programa terminado: Robot-desplazable-1.rpl (ROBO Pro Light)
Programa terminado: Robot-desplazable-2.rpl (ROBO Pro Light)
Para la siguiente tarea, imagínate una nave industrial, en la que vehículos
autónomos transportan material desde un punto hasta el próximo. En el
trayecto deben sortear distintos obstáculos.
Dirección de rotación
Avance
Retroceso
Izquierda
Derecha
Detener
Tarea 1:
En esta tarea programarás una simple marcha hacia delante y
hacia atrás. El tiempo de marcha debe durar 3 segundos en
cada dirección.
Mobile-robot-1.xml (ROBO Pro Smart)
Tarea 2:
Modifica el programa de modo que el vehículo marche 3 segundos
hacia delante, gire y, después, marche 3 segundos hacia atrás.
Mobile-robot-2.xml (ROBO Pro Smart)
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Dirección de rotación
Motor 1
Izquierda
Derecha
Izquierda
Derecha
Detener
Motor 2
Izquierda
Derecha
Derecha
Izquierda
Detener
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