Tabla de contenido
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Resumen de contenidos para ABB Orion3 Base
- Página 1 Instrucciones originales Orion3 Base Barreras fotoeléctricas de seguridad Dispositivo activo optoelectrónico de protección (AOPD) de tipo 4 ABB Jokab Safety Varlabergsvägen, 11 ‒ SE-434 39 Kungsbacka (Suecia) www.abb.com/jokabsafety...
- Página 2 GARANTÍA ABB JOKAB SAFETY garantiza en exclusiva el correcto estado de los materiales de sus productos, así como la mano de obra, durante un periodo de un año (u otro periodo, si así se especifica) desde la fecha de venta por parte de ABB JOKAB SAFETY.
- Página 3 Dichos datos son el resultado de las condiciones de las pruebas realizadas por ABB JOKAB SAFETY, por lo que el usuario deberá hallar su correspondencia con las necesidades concretas de su aplicación. El funcionamiento real está sujeto a la Garantía y las Limitaciones de responsabilidad de ABB JOKAB SAFETY.
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Página 4: Tabla De Contenido
Ejemplos de conexión ............................. 24 Alineación ............................28 Modo de alineación ............................29 Procedimiento correcto de alineación ......................29 Funciones ............................32 Función de confirmación ..........................32 Función de rearme ............................32 Función de EDM.............................. 33 2TLC172289M0701 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17... - Página 5 12 Descripción de los modelos ......................40 13 Dimensiones ............................41 13.1 Perfiles ................................41 13.2 Escuadra de fijación ............................42 13.3 Soporte de fijación con perfil ........................... 42 14 Declaración CE de conformidad ....................... 43 2TLC172289M0701 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17...
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Página 6: Introducción
1 Introducción 1.1 Ámbito de aplicación Estas instrucciones tienen como objetivo describir las barreras fotoeléctricas Orion3 Base y proporcionar la información necesaria para la correcta selección, instalación y funcionamiento de los dispositivos de seguridad. 1.2 Destinatarios Este documento está destinado a los instaladores autorizados. -
Página 7: Información General
2 Información general 2.1 Descripción general Las barreras fotoeléctricas Orion3 Base son un dispositivo activo optoelectrónico de protección (AOPD) utilizado en la protección de zonas de trabajo que, debido a la presencia de maquinaria, robots y sistemas automáticos en general, puedan implicar un peligro para los operarios que entran en contacto con las partes móviles, aunque solo sea por... -
Página 8: Resolución
Por tanto, la resolución depende exclusivamente de las características geométricas de las lentes, su diámetro y la distancia entre sus centros, independientemente de las condiciones ambientales y de funcionamiento del AOPD. Si desea obtener más información acerca de los valores de cada modelo, consulte el apartado 12, «Descripción de los modelos». 2TLC172289M0701 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17... -
Página 9: Altura Protegida
2.3 Altura protegida En las siguientes imágenes se puede ver a qué hace referencia el término 'altura protegida' (Hp) en Orion3 Base. Si desea obtener más información acerca de los valores de cada modelo, consulte el apartado 12, «Descripción de los modelos». -
Página 10: Distancia Mínima De Instalación
. La distancia mínima (S) es la mayor de las dos. Nota: si el acceso a la zona peligrosa para llegar al AOPD se puede evitar mediante, por ejemplo, la instalación de protectores u otras medidas equivalentes, los pasos b) y c) no son necesarios. 2TLC172289M0701 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17... -
Página 11: Montaje Horizontal De Aopd
Consulte la última actualización de la normativa EN ISO 13855. Ejemplos prácticos Trabajaremos sobre el supuesto de una barrera fotoeléctrica Orion3 Base en posición vertical y sin riesgo de llegar sobre ella. S = K × (T1 + T2) + C... -
Página 12: Información De Seguridad
2.5 Información de seguridad Advertencia: Para garantizar un uso correcto y seguro de las barreras fotoeléctricas Orion3 Base se deben tener en cuenta los siguientes puntos: El sistema de parada de la máquina debe controlarse eléctricamente. Este sistema de control debe tener la capacidad de detener el movimiento peligroso de la máquina dentro del tiempo total de parada de la máquina ('T') indicado en el apartado 2.4, «Distancia mínima de instalación»,... -
Página 13: Instalación
Mantenga el AOPD alejado de fuentes de luz intensa o parpadeante y de dispositivos similares. Las interferencias electromagnéticas intensas pueden comprometer el correcto funcionamiento del AOPD. Consulte a su especialista de ABB Jokab Safety para obtener asesoramiento. La distancia operativa del dispositivo puede verse reducida en presencia de contaminación, niebla o partículas en suspensión. -
Página 14: Distancia Mínima De Instalación
(consulte la Figura 10). Por ejemplo, si el receptor (RX) detectase un haz secundario (provocado por la superficie reflectante lateral), es posible que no se detectase el objeto aunque este interrumpiese el haz principal. 2TLC172289M0701 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17... - Página 15 En el siguiente diagrama se muestra la distancia mínima a la superficie reflectante (D ), obtenida a partir de la distancia operativa de un AOPD de tipo 4: Figura 11. Distancia mínima a una superficie reflectante en función de la distancia operativa 2TLC172289M0701 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17...
- Página 16 ABB JOKAB SAFETY garantiza y certifica el correcto funcionamiento del AOPD hasta una distancia operativa máxima de 6,5 m con el modelo Orion3-4-K2C-090-B, y de 8 m con los modelos Orion3-4-K1C-050-B, Orion3-4-K2C- 080-B y Orion3-4-K2C-120-B.
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Página 17: Distancia Mínima Entre Dispositivos Adyacentes
Advertencia: tenga en cuenta que la unidad pasiva A puede interferir con la activa B del mismo modo que la pasiva B puede hacerlo con activa A y que, si la distancia operativa de las dos parejas de AOPD es distinta, la distancia mínima (D ) debe calcularse utilizando el valor más alto. 2TLC172289M0701 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17... -
Página 18: Instalación De Varios Aopd Adyacentes
Figura 15 proporciona algunos ejemplos de instalaciones correctas e incorrectas en lo que se refiere a las interferencias. Figura 15. Instalación de varios dispositivos cercanos entre sí 2TLC172289M0701 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17... -
Página 19: Orientación De Las Unidades Activas Y Pasivas
No se deben utilizar más de tres espejos por dispositivo. La presencia de polvo o suciedad sobre la superficie reflectante del espejo tiene como consecuencia una drástica reducción de su alcance. 2TLC172289M0701 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17... -
Página 20: Comprobaciones Necesarias Tras La Primera Instalación
10-15 minutos para, después de colocar la pieza de prueba concreta en la zona de detección, permanecer el mismo periodo de tiempo en OSSD OFF; y todas las funciones adicionales se comporten según lo esperado. Para ello, actívelas en diferentes condiciones de funcionamiento. 2TLC172289M0701 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17... -
Página 21: Montaje Mecánico
4.1 Montaje con escuadras de fijación Todos los modelos de Orion3 Base se suministran con las escuadras de fijación. Para montar el AOPD, introduzca la «placa de doble tuerca» (M5) suministrada en las guías acanaladas de ambas unidades (consulte la Figura 18). -
Página 22: Conexiones Eléctricas
Toma de tierra Toma de tierra Colores de los cables estándar de ABB Jokab Safety. El cable del modo de rearme de la función de rearme/confirmación (RESET/ACKNOWLEDGE/RESET MODE), el de la selección de EDM (EDM SELECTION) y los de alimentación DEBEN conectarse en orden para que el dispositivo funcione correctamente. El resto de los cables pueden quedar flotando. -
Página 23: Notas Importantes Acerca De Las Conexiones
Orion3 Base: Las barreras fotoeléctricas Orion3 Base se deben conectar como un equipo de protección de clase III y es obligatorio contar con un sistema de alimentación SELV/PELV. El conector M12 dispone de una conexión a tierra en el pin 8 (cable rojo). -
Página 24: Ejemplos De Conexión
5.3 Ejemplos de conexión Figura 19. Conexión a un relé de seguridad RT9 2TLC172289M0701 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17... - Página 25 Figura 20. Conexión a un PLC de seguridad Pluto B20 2TLC172289M0701 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17...
- Página 26 En las figuras se muestra la conexión entre el dispositivo Orion3 Base y el relé de seguridad RT9 / PLC de seguridad Pluto B20 cuando el AOPD se encuentra en modo de rearme manual y el botón Rearme (Reset) está conectado al AOPD.
- Página 27 Figura 23. Tabla de tiempos de las salidas OSSD 2TLC172289M0701 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17...
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Página 28: Alineación
La instalación estándar que se describe a continuación corresponde a la de la Figura 25, es decir, la instalación con los conectores hacia abajo. Obviamente, cuando el AOPD solo tiene dos haces, la primera y la última pareja coinciden. Figura 25. Primera y última pareja transmisor-receptor 2TLC172289M0701 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17... -
Página 29: Modo De Alineación
Compare los resultados de la alineación con los de la tabla que aparece a continuación. Acceda al modo de alineación siguiendo el procedimiento anteriormente descrito. Una vez en modo de alineación, la pantalla informa al usuario del grado de alineación alcanzado. 2TLC172289M0701 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17... - Página 30 (como la presencia de polvo o las alteraciones lumínicas, entre otras). En la siguiente tabla encontrará un resumen del comportamiento. 2TLC172289M0701 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17...
- Página 31 Todas las parejas por encima del umbral inferior de recepción fotoeléctrica y una por encima del umbral superior Todas las parejas por encima del umbral superior de Excelente recepción fotoeléctrica 2TLC172289M0701 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17...
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Página 32: Funciones
Estos casos requieren la función de rearme manual del AOPD o un relé de seguridad (consulte el apartado 5.2, «Notas importantes acerca de las conexiones»). 2TLC172289M0701 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17... -
Página 33: Función De Edm
≤350 ms: el contacto NC externo debe abrirse en este plazo de tiempo después de que las salidas OSSD se hayan activado. ≤100 ms: el contacto NC externo debe cerrarse en este plazo de tiempo después de que las salidas OSSD se hayan desactivado. 2TLC172289M0701 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17... -
Página 34: Funciones De Diagnóstico
Error de OSSD, en uno tensión de alimentación. o en los dos. Modo de error A continuación, active la función de Salidas OSSD OFF. confirmación. Si el error persiste, póngase en contacto con un especialista de ABB Jokab Safety. 2TLC172289M0701 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17... - Página 35 Modo de error Salidas OSSD OFF. Confirme el error. Si el error persiste, póngase en contacto con un especialista de ABB Jokab Safety. Compruebe el cableado y las conexiones de la fuente de alimentación. Asegúrese de que Error de la fuente de su tensión se encuentre dentro del intervalo...
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Página 36: Comprobaciones Periódicas
el AOPD y las conexiones eléctricas externas no hayan sufrido ningún daño. La frecuencia de las comprobaciones dependerá de cada aplicación concreta y de las condiciones de funcionamiento del AOPD. 2TLC172289M0701 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17... -
Página 37: Mantenimiento Del Dispositivo
10 Mantenimiento del dispositivo Las barreras fotoeléctricas Orion3 Base no requieren un mantenimiento especial. Con el objetivo de evitar que se reduzca la distancia operativa de los dispositivos, es necesario limpiar las superficies protectoras delanteras de su óptica con regularidad. Límpielas con un paño suave de algodón humedecido en agua. -
Página 38: Ficha Técnica
11 Ficha técnica Fabricante Dirección ABB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen, 11 SE-434 39 Kungsbacka Suecia Circuito eléctrico Fuente de alimentación: +24 V CC ±20 % Consumo, unidad activa: 6,5 W máx. (sin carga) Salidas 2 PNP Protección frente a cortocircuitos: 1,4 A a 55 °C Corriente de salida: 0,5 A/salida máx. - Página 39 SIL 3 EN IEC 61508-2:2010 EN IEC 61508-3:2010 EN IEC 61508-4:2010 EN IEC 62061:2005/A1:2013 SIL CL 3 Probabilidad de fallos peligrosos por hora (1/h) 9.28 ×10 Vida útil (años) Tiempo medio entre fallos peligrosos (años) MTTF 2TLC172289M0701 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17...
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Página 40: Descripción De Los Modelos
Tipo haces interior operativa (mm) (mm) (mm) (ms) Orion3-4-K1C-050-B 2TLA022306R0000 519,75 0.5..8 Orion3-4-K2C-080-B 2TLA022306R0100 399,75 0.5..8 Orion3-4-K2C-090-B 2TLA022306R0200 319,75 0.5..6.5 Orion3-4-K2C-120-B 2TLA022306R0300 1200 419,75 0.5..8 Orion3-4-M1C-050 2TLA022306R1000 Orion3-4-M2C-080 2TLA022306R1100 Orion3-4-M2C-090 2TLA022306R1300 Orion3-4-M2C-120 2TLA022306R1400 1200 2TLC172289M0701 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17... -
Página 41: Dimensiones
Orion3-4-K2C-080-B (Figura 33) 906,35 820,5 Orion3-4-K2C-090-B (Figura 33) 1006,35 920,5 Orion3-4-K2C-120-B (Figura 33) 1306,35 1220,5 Orion3-4-M1C-050 (Figura 34) 580,5 520,5 Orion3-4-M2C-080 (Figura 34) 880,5 820,5 Orion3-4-M2C-090 (Figura 34) 980,5 920,5 Orion3-4-M2C-120 (Figura 34) 1280,5 1220,5 2TLC172289M0701 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17... -
Página 42: Escuadra De Fijación
Figura 35. Dimensiones de la escuadra de fijación Nota: todas las dimensiones se expresan en milímetros. 13.3 Soporte de fijación con perfil Figura 36. Dimensiones de la escuadra de fijación con un perfil Nota: todas las dimensiones se expresan en milímetros. 2TLC172289M0701 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17... -
Página 43: Declaración Ce De Conformidad
14 Declaración CE de conformidad 2TLC172289M0701 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17...