Sensor de seguridad codificado sin contacto (32 páginas)
Resumen de contenidos para ABB Orion3 Extended
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Instrucciones originales Orion3 Extended Barreras fotoeléctricas de seguridad Dispositivo activo optoelectrónico de protección (AOPD) de tipo 4 ABB Jokab Safety Varlabergsvägen, 11 ‒ SE-434 39 Kungsbacka (Suecia) www.abb.com/jokabsafety...
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A pesar de que se ha hecho todo lo posible para intentar garantizar la fiabilidad de los datos que aparecen en este manual, ABB JOKAB SAFETY no se hace responsable de los posibles errores u omisiones que contenga y se reserva el derecho a aplicar modificaciones y actualizaciones en el mismo sin previo aviso.
Conexiones eléctricas ........................21 Unidad activa ..............................21 Notas importantes acerca de las conexiones ....................22 Ejemplos de conexión ............................. 23 Alineación ............................26 Modo de alineación ............................27 Procedimiento correcto de alineación ......................28 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
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12 Descripción de los modelos ......................54 13 Dimensiones ............................55 13.1 Perfiles ................................55 13.2 Escuadra de fijación ............................56 13.3 Soporte de fijación con perfil ........................... 56 14 Declaración CE de conformidad ....................... 57 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
1 Introducción 1.1 Ámbito de aplicación Estas instrucciones tienen como objetivo describir las barreras fotoeléctricas Orion3 Extended y proporcionar la información necesaria para la correcta selección, instalación y funcionamiento de los dispositivos de seguridad. 1.2 Destinatarios Este documento está destinado a los instaladores autorizados.
Las barreras fotoeléctricas Orion3 Extended son sistemas de seguridad intrínsecos de tipo 4 utilizados como dispositivos de protección para la prevención de accidentes cuya fabricación se realiza de acuerdo con las diferentes...
2.3 Altura protegida En las siguientes imágenes se puede ver a qué hace referencia el término 'altura protegida' (Hp) en Orion3 Extended. Si desea obtener más información acerca de los valores de cada modelo, consulte el apartado 12, «Descripción de los modelos».
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Figura 2. Orion3 Extended con 2 haces Figura 3. Orion3 Extended con 3 haces Figura 4. Orion3 Extended con 4 haces Modelo Altura protegida (mm) Orion3-4-K1C-050-E Orion3-4-K2C-080-E Orion3-4-K2C-090-E Orion3-4-K2C-120-E 1200 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
H1 ≤ 300 mm* H2 ≥ 900 mm * Si la evaluación de riesgos lo permite, los dos haces se pueden ajustar a 400 mm. Figura 5. Distancia mínima de un montaje vertical de AOPD 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
Consulte la última actualización de la normativa EN ISO 13855. 2.4.4 Ejemplos prácticos Trabajaremos sobre el supuesto de una barrera fotoeléctrica Orion3 Extended en posición vertical y sin riesgo de llegar hasta ella. S = K × (T1 + T2) + C...
2.5 Información de seguridad Advertencia: Para garantizar un uso correcto y seguro de las barreras fotoeléctricas Orion3 Extended, se deben tener en cuenta los siguientes puntos: El sistema de parada de la máquina debe controlarse eléctricamente. Este sistema de control debe tener la capacidad de detener el movimiento peligroso de la máquina dentro del tiempo total de parada de la máquina ('T') indicado en el apartado 2.4, «Distancia mínima de instalación»,...
Mantenga el AOPD alejado de fuentes de luz intensa o parpadeante y de dispositivos similares. Las interferencias electromagnéticas intensas pueden comprometer el correcto funcionamiento del AOPD. Consulte a su especialista de ABB Jokab Safety para obtener asesoramiento. La distancia operativa del dispositivo puede verse reducida en presencia de contaminación, niebla o partículas en suspensión.
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En el caso de un AOPD de tipo 4, EAA Figura 7 muestra la distancia mínima a la superficie reflectante (D ), obtenida a partir de la distancia operativa de un AOPD de tipo 4: 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
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2.4. ABB JOKAB SAFETY garantiza y certifica el correcto funcionamiento del AOPD hasta una distancia operativa máxima de 6,5 m con el modelo Orion3-4-K2C-090-E, y de 8 m con los modelos Orion3-4-K1C-050-E, Orion3-4-K2C-080-E y Orion3-4-K2C-120-E.
), obtenida a partir de la distancia operativa (D ) de la pareja (Passive A - Active A) de un AOPD de tipo 4. Figura 10. Distancia mínima a un dispositivo adyacente en función de la distancia operativa 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
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Advertencia: tenga en cuenta que la unidad pasiva A puede interferir con la activa B del mismo modo que la pasiva B puede hacerlo con activa A y que, si la distancia operativa de las dos parejas de AOPD es distinta, la distancia mínima (D ) debe calcularse utilizando el valor más alto. 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
Figura 11 proporciona algunos ejemplos de instalaciones correctas e incorrectas en lo que se refiere a las interferencias. Figura 11. Instalación de varios dispositivos cercanos entre sí 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
No se deben utilizar más de tres espejos por dispositivo. La presencia de polvo o suciedad sobre la superficie reflectante del espejo tiene como consecuencia una drástica reducción de su alcance. 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
10-15 minutos para, después de colocar la pieza de prueba concreta en la zona de detección, permanecer el mismo periodo de tiempo en OSSD OFF; y todas las funciones adicionales se comporten según lo esperado. Para ello, actívelas en diferentes condiciones de funcionamiento. 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
4.1 Montaje con escuadras de fijación Todos los modelos de Orion3 Extended se suministran con las escuadras de fijación. Para montar el AOPD, introduzca la «placa de doble tuerca» (M5) suministrada en las guías acanaladas de ambas unidades (consulte la Figura 14).
Módulo del control de seguridad de ex. Rosa OSSD2 Módulo del control de seguridad de ex. Azul Alimentación Rojo Luz de muting Luz de muting y +24 V CC Color de los cables estándar de ABB Jokab Safety. 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
5.2 Notas importantes acerca de las conexiones Es necesario tener en cuenta las siguientes precauciones relativas a las conexiones eléctricas para asegurar el correcto funcionamiento de las barreras fotoeléctricas Orion3 Extended: Utilice un sistema de alimentación de baja tensión de tipo SELV o PELV adecuadamente aislado.
5.3 Ejemplos de conexión Figura 15. Conexión a un relé de seguridad RT9 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
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SIL y/o el PL del sistema que controla el AOPD. SÍ Figura 16. Conexión correcta de las salidas OSSD Figura 17. Conexión incorrecta de las salidas OSSD 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
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Figura 18. Tabla de tiempos de las salidas OSSD 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
La instalación estándar que se describe a continuación corresponde a la de la Figura 20, es decir, la instalación con los conectores hacia abajo. Obviamente, cuando el AOPD solo tiene dos haces, la primera y la última pareja coinciden. Figura 20. Primera y última pareja transmisor-receptor 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
Una vez alcanzado un nivel de alineación óptimo, apague y vuelva a encender la unidad activa para que el dispositivo vuelva al modo de funcionamiento normal. Nota: las salidas OSSD se desactivan durante el modo de alineación. 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
Todas las parejas por encima del umbral inferior de recepción fotoeléctrica OSSD ON y una por encima del umbral superior Todas las parejas por encima del umbral OSSD ON superior de recepción fotoeléctrica Recepción fotoeléctrica máxima Excelente OSSD ON 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
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Todas las parejas por encima del umbral inferior de recepción fotoeléctrica y una por encima del umbral superior Todas las parejas por encima del umbral superior Excelente de recepción fotoeléctrica 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
Advertencia: el dispositivo no permite los cambios de configuración durante el funcionamiento normal. Los cambios se aplicarán la próxima vez que se encienda el dispositivo, por lo que la manipulación y el uso de los interruptores DIP para la configuración debe llevarse a cabo con sumo cuidado. 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
= 150 ms RESET Figura 24. Tabla de tiempos de la función de rearme manual Seleccione el rearme manual o automático con el interruptor DIP 7; consulte el apartado 7.1, «Selección de funciones del interruptor DIP». 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
Nota: determinados errores son graves y es necesario apagar el dispositivo y volver a encenderlo para que vuelva al modo de funcionamiento normal: Error del microprocesador Error en la selección del rearme Error de la secuencia de anulación Error de interruptor DIP 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
TC ≤ 350 ms: el contacto NC externo debe abrirse en este plazo de tiempo después de que las salidas OSSD se hayan activado. T0 ≤ 100 ms: el contacto NC externo debe cerrarse en este plazo de tiempo después de que las salidas OSSD se hayan desactivado. 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
El uso del modo de muting en L en un único sentido merece una atención especial, ya que los sensores de muting deben colocarse de manera que permitan el paso del material que sale de la zona peligrosa protegida por el AOPD. 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
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Advertencia: el muting infinito (tiempo límite = ∞) no cumple con la normativa EN 61496-1:2013. Este significa que se deben tener en cuenta todos los posibles riesgos y las medidas de precaución necesarias antes de seleccionar la opción «∞». 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
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Si tanto la luz incorporada como la externa estuviesen rotas o desconectadas, la solicitud de muting provocaría la entrada en modo de error del AOPD y la desactivación de las salidas OSSD, con la correspondiente indicación de error. Advertencia: La luz debe estar tan a la vista como sea posible. 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
T/X (2 activado). Advertencia: seleccione la configuración adecuada, una configuración incorrecta podría provocar una reducción del SIL/PL del sistema. Si desea obtener más información acerca del correcto uso de la función de muting, consulte la normativa correspondiente. 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
AOPD. Figura 33. Conexión del muting en T y en X Advertencia: con el muting en X, el punto donde se cruzan los dos sensores de muting debe encontrarse dentro de la zona peligrosa. 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
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[cm] = V [m/s] × T máx [s] × 100 d2máx [cm] = V [m/s] × T máx [s] × 100 Nota: la normativa IEC/TS 62046 ofrece información sobre el posicionamiento de los sensores de muting. 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
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Advertencia: el muting infinito (tiempo límite = ∞) no cumple con la normativa EN 61496-1:2013. Este significa que se deben tener en cuenta todos los posibles riesgos y las medidas de precaución necesarias antes de seleccionar la opción «∞». 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
= el máximo retardo a la activación permitido entre MUTING A y MUTING B. Entonces d1máx [cm] = V [m/s] × T máx [s] × 100 Nota: la normativa IEC/TS 62046 ofrece información sobre el posicionamiento de los sensores de muting. 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
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Advertencia: el muting infinito (tiempo límite = ∞) no cumple con la normativa EN 61496-1:2013. Este significa que se deben tener en cuenta todos los posibles riesgos y las medidas de precaución necesarias antes de seleccionar la opción «∞». 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
Cuando se cumplen todos los requisitos, se informa al usuario a través de la pantalla de que la anulación es posible y necesaria. Figura 38. Indicación de que se puede activar la función de anulación 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
Si el AOPD se encuentra en modo de rearme manual, se puede seleccionar entre el rearme manual y el automático para la función de anulación. Consulte el apartado 7.6.3. 5 s < T < 9 s Figura 39. Tabla de tiempos de la función de anulación durante el arranque 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
Si el AOPD se encuentra en modo de rearme manual, se puede seleccionar entre el rearme manual y el automático para la función de anulación. Consulte el apartado 7.6.3. Figura 40. Tabla de tiempos de la función de anulación durante la marcha 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
Este significa que se deben tener en cuenta todos los posibles riesgos y las medidas de precaución necesarias. Recomendación: Asigne todas las operaciones de control a personal altamente formado y cualificado. Asegúrese de que el operario que ejecute la función de anulación pueda ver perfectamente toda la zona. 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
Haces interrumpidos Interbloqueo de detección y pulse el botón Salidas OSSD OFF. Rearme (Reset). OSSD ON Salidas OSSD ON. OSSD OFF Salidas OSSD OFF. Modo de funcionamiento Función de EDM activada. normal, OSSD OFF, interbloqueo 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
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Salidas OSSD OFF. A continuación, active la función de confirmación. Si el error persiste, póngase en contacto con un especialista de ABB Jokab Safety. Apague el AOPD y vuélvalo a encender. Si el error persiste, Modo de error Error del microprocesador.
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ABB Jokab Safety. No se puede confirmar un error grave. En estos casos es necesario apagar y volver a encender el dispositivo. Si el error persiste, póngase en contacto con un especialista de ABB Jokab Safety. 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety...
el AOPD y las conexiones eléctricas externas no hayan sufrido ningún daño. La frecuencia de las comprobaciones dependerá de cada aplicación concreta y de las condiciones de funcionamiento del AOPD. 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
10 Mantenimiento del dispositivo Las barreras fotoeléctricas Orion3 Extended no requieren un mantenimiento especial. Con el objetivo de evitar que se reduzca la distancia operativa de los dispositivos, es necesario limpiar las superficies protectoras delanteras de su óptica con regularidad. Límpielas con un paño suave de algodón humedecido en agua.
11 Ficha técnica Fabricante Dirección ABB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen, 11 SE-434 39 Kungsbacka Suecia Circuito eléctrico Fuente de alimentación: +24 V CC ±20 % Consumo de la unidad activa (RX): 2,5 W máx. (funcionamiento normal sin carga) Salidas: 2 PNP Protección frente a cortocircuitos:...
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EN IEC 61508-2:2010, EN IEC 61508-3:2010, EN IEC 61508-4:2010 EN IEC 62061:2005/A1:2013 SIL CL 3 −9 Probabilidad de fallos peligrosos por hora (1/h) 8,57 × 10 Vida útil (años) Tiempo medio entre fallos peligrosos (años) MTTF 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
Orion3-4-K2C-120-E (consulte la Figura 43) 1306.35 1220.5 Orion3-4-M1C-050 (consulte la Figura 44) 580.5 520.5 Orion3-4-M2C-080 (consulte la Figura 44) 880.5 820.5 Orion3-4-M2C-090 (consulte la Figura 44) 980.5 920.5 Orion3-4-M2C-120 (consulte la Figura 44) 1280.5 1220.5 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...
Escuadra de fijación Figura 45. Dimensiones de la escuadra de fijación 13.3 Soporte de fijación con perfil Figura 46. Dimensiones de la escuadra de fijación con un perfil Nota: todas las dimensiones se expresan en milímetros. 2TLC172292M0201 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2018-04-19...