Samson TROVIS 6400 Instrucciones De Montaje Y Servicio
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Automatización de procesos
TROVIS 6400
Regulador TROVIS 6493
Electrónica de SAMSON
Instrucciones de montaje
y servicio
EB 6493 ES
Versión de Firmware 4.02
Edición Abril 2012

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Resumen de contenidos para Samson TROVIS 6400

  • Página 1 Automatización de procesos TROVIS 6400 Regulador TROVIS 6493 Instrucciones de montaje y servicio EB 6493 ES Versión de Firmware 4.02 Edición Abril 2012 Electrónica de SAMSON...
  • Página 2 Significado de las anotaciones en estas instrucciones de montaje y servicio ¡PELIGRO! ¡ATENCIÓN! Aviso sobre peligros que causan heridas Aviso sobre el riesgo de daño material. graves o incluso la muerte. Nota: Aclaraciones, informaciones y consejos ¡AVISO! Aviso sobre peligros que pueden causar heridas graves o incluso la muerte.

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Índice Índice página Instrucciones de seguridad importantes ....6 Ejecuciones del equipo ......7 Código de producto.

  • Página 4: Índice

    Índice Menú CNTR: Regulador ....47 6.4.1 -CO- C.PID: Algoritmo de regulación ... . . 47 6.4.2 -CO- SIGN: Inversión del error diferencial XD .
  • Página 5 Índice Ejemplos de aplicación ......86 Regulación de la temperatura ..... 86 Regulación de la presión.

  • Página 6: Instrucciones De Seguridad Importantes

    Instrucciones de seguridad importantes Instrucciones de seguridad importantes Por su seguridad tenga en cuenta las siguientes instrucciones para el montaje, puesta en marcha y servicio del regulador: Este aparato debe ser montado y puesto en servicio únicamente por personal especializado que esté familiarizado con el montaje, puesta en marcha y funcionamiento de este producto.

  • Página 7: Ejecuciones Del Equipo

    Ejecuciones del equipo Ejecuciones del equipo Código de producto Regulador TROVIS 6493-032 Tensión de alimentación 90 a 250 V AC 24 V AC/DC Accesorios Accesorio Referencia Software de configuración y servicio TROVIS-VIEW..6661 Adaptador infrarrojos (RS-232)....... 8864-0900 Soporte para adaptador infrarrojos......

  • Página 8: Montaje

    Montaje Montaje El regulador TROVIS 6493 es un equipo para montar en panel con medidas frontales 48 x 96 mm. +0,6 +0,8 Realizar un agujero en el panel de medidas: 45 x 92 Introducir el regulador frontalmente en el agujero. Introducir las piezas de fijación (2) en las ranuras sobrantes encima y debajo del regulador (fig.

  • Página 9: Conexión Eléctrica

    Conexión eléctrica Conexión eléctrica ¡Peligro de descarga eléctrica! Las instalaciones eléctricas se deberán realizar según las normas de instalación de equipos eléctricos de cada país. En Alemania son las normas VDE y las normas de prevención de accidentes. Notas para la conexión Los cables de alimentación y señal se deben instalar separadamente.
  • Página 10 Conexión eléctrica siderable en el valor de medición. Este valor se puede compensar mediante un valor de corrección, ver el capítulo 6.4.7 "-CO- F.FOR Señal de compensación", pág. 52. Potenciómetro Las entradas analógicas IN1 y IN2 están diseñadas para la conexión de potenciómetros con conexión técnica 2-hilos y 3-hilos.
  • Página 11 Conexión eléctrica Alimentación Tensión Termorresistencia Potenciómetro Corriente transmisor 2-hilos Pt 100/Pt 1000 Ni 100/Ni 1000 1000 W 0/4...20 mA 4...20 mA 0/2...10 V 2-hilos 3-hilos 3-hilos 2-hilos 100 % 100 % – – Entrada analógica ϑ ϑ – – Salida alimentación 20 V, máx.

  • Página 12: Servicio

    Servicio Servicio El regulador compacto TROVIS 6493 es un regulador digital con software flexible para la automatización de instalaciones industriales y procesos. Es adecuado tanto para lazos de control sencillos, como también para solucionar problemas de regulación más complejos. La concepción flexible del software permite al usuario configurar lazos de regulación sin modificar el hardware.
  • Página 13 Servicio W2 W2 WE WE Magnitud regulada X 7 Aviso de anomalía 12 Pulsador de selección Valor de W, W2, WE, Y 8 Símbolo de mano 13 Pulsador manual /auto o XD 9 Al pulsar aparece 14 Cursor Valor límite relé L2 activo W, W2, Y o XD con el (aumenta, adelante) valor en 2...

  • Página 14: Los Pulsadores

    Servicio Los pulsadores La función de los pulsadores cambia según el nivel en el que se encuentra el regulador. Pulsador Nivel de operación Nivel de configuración – Conduce al nivel de configuración. – Abre menús, funciones y parámetros. – Activa un punto de consigna nuevo.* Pulsador de –...

  • Página 15: Nivel De Operación

    Servicio Nivel de operación El regulador se encuentra en este nivel mientras está regulando. En él se muestran informaciones importantes del proceso de regulación. La indicación estándar incluye la magnitud regulada X, el error diferencial Xd, el punto de consigna actual W, W2 o WE además del valor límite de los relés activos e información de la salida de 3 puntos.

  • Página 16: Conmutación A Modo Manual Y Ajuste De La Señal De Salida

    Servicio 5.3.3 Conmutación a modo manual y ajuste de la señal de salida Cambiar a modo de operación manual. Se indica el símbolo de mano y la señal de salida Y. Aumenta la señal de salida. Disminuye la señal de salida. Retorno al modo de operación automático Cambiar a modo de operación automático.

  • Página 17: Configuración Del Regulador

    Servicio 5.4.1 Configuración del regulador Para ajustar una función/un parámetro, es necesario conocer el código abreviado que define la función/el parámetro y el menú en donde se encuentra. Consultar el resumen de códigos del capítulo 11.1. En el capítulo 5.4.3 de describe un ejemplo de configuración. Procedimiento: El regulador se encuentra en el nivel de operación.

  • Página 18: Contraseña

    Servicio Si se desea ajustar otro parámetro: Seleccionar el parámetro. Activar el modo de edición del parámetro. El código del parámetro parpadea. Ajustar el parámetro. Confirmar el ajuste. Cuando se ha completado el ajuste de todos los parámetros: Pulsar hasta que el regulador se encuentra otra vez en el nivel de operación. Nota: cinco minutos después del último pulsado el regulador retorna automáticamente al nivel de operación.
  • Página 19 Servicio Solicitud de contraseña Cada vez que se accede a la primera función o parámetro después de abrir el nivel de configuración, se solicita la contraseña: KEY en intermitente. Nota: En esta pantalla se puede cambiar la contraseña según las instrucciones del párrafo "Activar/desactivar operación con contraseña".
  • Página 20 Servicio Abrir nivel de configuración. Abrir nivel de parámetros. Activar solicitud de contraseña. KEY en intermitente. Ajustar la contraseña de servicio. Confirmar la contraseña de servicio. Se indica: - - - - y KEYP Nota: Si en lugar de la indicación - - - - se muestra un número, significa que ya se activó...

  • Página 21: Ejemplo De Configuración Y Parametrización

    Servicio Ajustar la contraseña del usuario(en el ejemplo 12). Nota: Para desactivar la operación con contraseña, se seleccionará la indicación - - - - . Salir de la solicitud de contraseña. El regulador vuelve al nivel de configuración. Mantener pulsado hasta que el regulador se encuentre otra vez en el nivel de operación.
  • Página 22 Servicio El factor proporcional se ajusta con el parámetro KP. ↓ o →..........↓ y ↵ , seguido de Selección Descripción Margen de parámetro parámetro valores * capítulo factor proporcional [0,1 … 1,0 … 100,0] 6.4.1 tiempo de integración [1 … 120 … 9999 s] tiempo de anticipación [1 …...
  • Página 23 Servicio Abrir el menú. Se indica: -CO- y C.PID (primera función del menú CNTR) Abrir la función. Se indica: PI (ajuste actual de la función C.PID) Acceder al modo de edición. Se indica: solicitud de contraseña Sólo si está activada la operación con contraseña: Ajustar la contraseña válida (en este caso 27).
  • Página 24 Servicio Cambiar de algoritmo de regulación PI a PID. Confirmar el ajuste. Salir del modo de edición. Acceder al nivel de parámetros. Se indica: -PA- y alternadamente en intermitente C.PID/CP.YP Abrir el nivel de parámetros. Se indica: KP (primer parámetro de la función C.PID) Acceder al modo de edición del parámetro.
  • Página 25 Servicio Ajustar el factor proporcional a 1,5. Confirmar el ajuste. Se sale del modo de edición. Nota: Si se deben ajustar otros parámetros de las funciones de ajuste, seleccionar ( ) el parámetro y repetir los pasos con fondo gris. Volver al nivel de operación.

  • Página 26: Resumen De Operación

    Servicio Resumen de operación A continuación se representa de forma esquemática la operación regulador: Abrir nivel de configuración Abrir menú Seleccionar función/parámetro Indicación ajuste Acceder al modo de edición del ajuste/valor Modificar ajuste/valor Confirmar ajuste/valor Abrir nivel de parámetros Después de abrir el nivel de configuración antes de acceder por primera vez al modo de edición aparece la solicitud de contraseña.
  • Página 27 EB 6493 ES...
  • Página 28 EB 6493 ES...
  • Página 29 EB 6493 ES...
  • Página 30 EB 6493 ES...
  • Página 31 EB 6493 ES...

  • Página 32: Funciones Del Regulador

    Funciones del regulador Funciones del regulador En este capítulo se describen todas las funciones del nivel de configuración. El nivel de configuración incluye nueve menús, en los cuales encontramos las funciones y parámetros correspondientes. Cada uno de los nueve menús incluye las funciones de un determinado tema: –...
  • Página 33 Funciones del regulador Fig. 3 · Menú IN EB 6493 ES...

  • Página 34: Menú In: Entrada

    Funciones del regulador factor proporcional [0,1 … 1,0 … 100,0] tiempo de integración [1 … 120 … 9999 s] tiempo de anticipación [1 … 10 … 9999 s] Y.PRE punto de trabajo [–10,0 … 0,0 … 110,0 %] Menú IN: Entrada En el menú...

  • Página 35: Co- Meas: Monitoreo De La Señal

    Funciones del regulador -CO- IN2 Señal de entrada IN2 0–20 mA 0 a 20 mA 4–20 mA 4 a 20 mA 0–10 V 0 a 10 V 2–10 V 2 a 10 V valores de resistencia → capítulo 11.3 Pt 100 (–100 … 500 °C) 100 PT valores de resistencia →...

  • Página 36: Co- Man: Cambio A Operación Manual A Fallo De Señal

    Funciones del regulador 6.2.4 -CO- MAN: Cambio a operación manual a fallo de señal El regulador cambia automáticamente al modo de operación manual en caso de fallo en la señal, si el monitoreo de la señal de entrada está activo (-CO- MEAS ≠ oFF ME.MO). Ajuste F01 FAIL: el regulador cambia a modo de operación manual con un valor de salida constante Y1K1.

  • Página 37: Co- Di.fi: Filtros De X Y We

    Funciones del regulador 6.2.6 -CO- DI.FI: Filtros de X y WE Con esta función se selecciona si las magnitudes de entrada X y/o WE se deben filtrar. El filtro de primer orden (pasabajos o comportamiento Pt1) amortigua la señal elegida y disminuye anomalías de alta frecuencia de las señales de entrada.
  • Página 38 Funciones del regulador entrada y la nueva salida requerida (por ej. debido a leyes físicas, a la experimentación o a mediciones). Un ejemplo sería la dependencia entre la presión de vapor y la temperatura. Para ello se dispone de siete puntos de coordenadas, cada uno definido por un valor de entrada y uno de salida.

  • Página 39: Menú Setp: Punto De Consigna

    Funciones del regulador único valor de salida. En caso contrario la señal de entrada no se puede asignar unívocamente a un valor. Linearización de la magnitud de entrada X -CO- FUNC oFF X on X -PA- FUNC/X valor inferior margen señal salida [–999,0 …...
  • Página 40 Funciones del regulador Fig. 5 · Menú SETP EB 6493 ES...

  • Página 41: Co- Sp.va: Ajuste Del Punto De Consigna

    Funciones del regulador 6.3.1 -CO- SP.VA: Ajuste del punto de consigna Con esta función se activan los puntos de consigna W2 o WE. El punto de consigna interno W está siempre activo. El punto de consigna y su correspondiente margen se definen en el nivel de parámetros.

  • Página 42: Co- Sp.fu: Funciones Del Punto De Consigna

    Funciones del regulador 6.3.2 -CO- SP.FU: Funciones del punto de consigna 6.3.2.1 -CO- SP.FU/RAMP Rampa de punto de consigna La rampa de punto de consigna es especialmente adecuada para lazos de regulación que no toleran cambios de punto de consigna rápidos. La transición de un punto de consigna a otro según una rampa ayuda a evitar oscilaciones.
  • Página 43 Funciones del regulador SP.CO WINT SP.CO WINT TSRW WINT inicio margen de medición Hand WINT fin margen de medición TSRW tiempo de recorrido rampa de Auto consignas tiempo de recorrido actual de la rampa de consignas Fig. 6 · Rampa de punto de consigna. Inicio con BI, SP.CO = X Ajuste F02 RAMP –...
  • Página 44 Funciones del regulador SP.CO WINT SP.CO WIRA WINT TSRW WINT inicio margen de medición WINT fin margen de medición TSRW tiempo de recorrido rampa de Hand consignas Auto WIRA punto de consigna de inicio tiempo de recorrido actual de la rampa de consignas Fig.

  • Página 45: Co- Sp.fu/Ch.sp: Conmutación De Consignas Por Entrada Binaria Bi

    Funciones del regulador SP.CO WINT SP.CO WINT TSRW TSRW WINT inicio margen de medición WINT fin margen de medición Hand TSRW tiempo de recorrido rampa de consignas Auto tiempo de recorrido actual de la rampa de consignas Fig. 8 ·Rampa de punto de consigna siempre activa 6.3.2.2 -CO- SP.FU/CH.SP Conmutación consignas por entrada binaria BI Con esta función se define la condición de conmutación entre los puntos de consigna interno y externo.
  • Página 46 Funciones del regulador Nota: A la entrada binaria se le pueden asignar otras funciones, ver página 32. Rampa de punto de consigna SETP -CO- SP.FU oFF RAMP F01 RAMP inicio con valor actual de magnitud regulada, por entrada binaria BI1 F02 RAMP inicio con valor WIRA, por entrada binaria BI1 F03 RAMP...

  • Página 47: Menú Cntr: Regulador

    Funciones del regulador Menú CNTR: Regulador En este menú se define el comportamiento del regulador. En particular, se determina si el regulador seguirá un comportamiento P, PI, PD, PID o P²I. Además en este menú se puede configurar la señal de compensación y otras funciones de regulación adicionales. 6.4.1 -CO- C.PID: Algoritmo de regulación Con esta función se configuran el algoritmo y los parámetros de regulación.
  • Página 48 Funciones del regulador Fig. 9 · Menú CNTR EB 6493 ES...
  • Página 49 Funciones del regulador Asignación parámetros de regulación – comportamiento de regulación P²I • • • • • – • – • • – – • • – TVK1 – – • • – Y.PRE • • • • • DZXD •...

  • Página 50: Co- Sign: Inversión Del Error Diferencial Xd

    Funciones del regulador 6.4.2 -CO- SIGN: Inversión del error diferencial XD El sentido del error diferencial se puede invertir. Con la inversión, un error diferencial ascendente se convierte en uno descendente y al revés. De esto modo se invierte el sentido de actuación de la señal de salida.
  • Página 51 Funciones del regulador En caso de seleccionar la función de cambio de modalidad de regulación, se activará la regulación P (o PD) o PI (o PID) en función del error diferencial o del punto de consigna. Fuera de un margen definido para el error diferencial o el punto de consigna se regulará con los parámetros P o PD respectivamente y dentro del margen definido se agregará...

  • Página 52: Co- M.adj: Ajuste Manual Del Punto De Trabajo Para Ypid

    Funciones del regulador 6.4.5 -CO- M.ADJ: Ajuste manual del punto de trabajo para YPID Con esta función se define un punto de trabajo en modo manual. En modo automático el punto de trabajo definido se suma a la señal de salida calculada. El punto de trabajo definido será...
  • Página 53 Funciones del regulador La función -CO- F.FOR se puede emplear para la corrección de un valor de medición. Si por ejemplo se conecta un sensor Pt-100 en técnica 2-hilos, y debido a la resistencia de los cables se indica una temperatura superior, el error de indicación se puede corregir con un valor de corrección negativo.

  • Página 54: Co- Ac.va: Incremento/Disminución Del Valor Medido

    Funciones del regulador CNTR -CO- F.FOR Señal de compensación oFF FECO desactivada P0S FECO con signo positivo nE6 FECO con signo negativo FC.K1 constante 1 señal compensación [0,0 … 110,0 %]* FC.K2 constante 2 señal compensación [0,0 … 1,0 … 100,0] FC.K3 constante 3 señal compensación [–110,0 …...

  • Página 55: Menú Out: Salida

    Funciones del regulador Menú OUT: Salida En este menú se fijan las funciones de salida del regulador. 6.5.1 -CO- SAFE: Activación de valor de salida constante En modo automático y mediante la entrada binaria se puede asignar a la salida Y un valor constante predefinido Y1K1.
  • Página 56 Funciones del regulador Fig. 12· Menú OUT EB 6493 ES...

  • Página 57: Co- Y.lim: Limitación De La Señal De Salida Ypid

    Funciones del regulador 6.5.3 -CO- Y.LIM: Limitación de la señal de salida YPID La limitación de la señal de salida está siempre activa. Con esta función se fijan los valores mínimo y máximo para la señal de salida. Para una señal de mando de 4 a 20 mA son 0 % = 4 mA y 100 % = 20 mA. Limitación de la señal de salida YPID -CO- Y.LIM on LI.YP...
  • Página 58 Funciones del regulador Rampa aumentando Rampa aumentando valor inicio Y1RA = 0 % 0 % < valor inicio Y1RA < 100 % YOUT YOUT YPID YPID YPID YPID YOUT YOUT Y1RA Y1RA = 0 TSRA TSRA Rampa disminuyendo valor inicio Y1RA = 100 % YOUT YPID Y1RA = 100...

  • Página 59: Co- Bloc: Bloqueo De La Señal De Salida Ypid

    Funciones del regulador -CO- RAMP Rampa/limitación de la velocidad de respuesta del regulador oFF RA.YP F01 RA.YP rampa aumentando, inicio con –10 % por BI1 F02 RA.YP rampa aumentando/disminuyendo, inicio con Y1RA por BI1 F03 RA.YP limitación con señal de salida aumentando y disminuyendo F04 RA.YP limitación con señal de salida aumentando F05 RA.YP...
  • Página 60 Funciones del regulador YOUT YPID Ajuste F03 RA.YP Limitación con señal de salida aumentando y YPID disminuyendo YOUT TSRA TSRA YOUT YPID Ajuste F04 RA.YP Limitación con señal de salida aumentando YPID YOUT TSRA YOUT YPID Ajuste F05 RA.YP Limitación con señal de salida disminuyendo YOUT YPID...

  • Página 61: Co- Func: Linearización De La Señal De Salida

    Funciones del regulador 6.5.6 -CO- FUNC: Linearización de la señal de salida La señal de salida Y se puede linearizar igual que las magnitudes de entrada X y WE. La linearización de señales se describe ampliamente en el capítulo 6.2.8, por lo que no se repite en este capítulo.

  • Página 62: Co- Calc

    Funciones del regulador -CO- Y.SRC Asignación de la salida analógica Y on Y.PID salida YPID on Y.X entrada X on Y.WE entrada WE on Y.XD error diferencial XD 6.5.9 -CO- CALC: Ajuste matemático de la señal de salida analógica Y Con esta función se ajusta matemáticamente la señal de salida continua.
  • Página 63 Funciones del regulador XSDY Fig. 15 · Salida de 2-puntos Notas: – Se pueden ajustar otras variantes de la salida de 2-puntos: (1) salida de 2-puntos con modulación pulso-pausa (PPM), ver página 67 (2) salida de 2-puntos para monitorear el límite del error diferencial XD o de la magnitud regulada X con los relés límite L1 y L2, ver página 74 –...
  • Página 64 Funciones del regulador La salida de 3-puntos tiene dos pares de puntos de conmutación Y+ y Y– Cada par posee un punto de conexión y un punto de desconexión. Con la histéresis XSDY se ajusta la distancia entre los puntos de conexión y desconexión.
  • Página 65 Funciones del regulador – si la magnitud regulada YPID es mayor o igual a 100 %, el impulso Y+ activa constantemente el relé BO1. – si la magnitud regulada YPID es menor o igual a 0 %, el impulso Y– activa constantemente el relé.
  • Página 66 Funciones del regulador – si la diferencia es mayor que TZ/2, el pulso Y+ activa el relé BO1. – si la diferencia es menor que -TZ/2, el pulso Y– activa el relé BO2. – si la diferencia es menor que el valor TZ/2 – XSDY, se desactivan ambos relés. En modo manual los relés no se comandan a través de la salida de 3-puntos.
  • Página 67 Funciones del regulador Nota: La posición consigna del accionamiento se puede limitar con la función -CO- Y.LIM mediante los parámetros Y (limitación de la carrera). -CO- C.OUT Salida de 2- o 3-puntos E.Fb 3.STP salida de 3-puntos con feed-back externo -PA- C.OUT/3.STP XSDY histéresis...
  • Página 68 Funciones del regulador TYL1 TYL1 YPID KPL1 – YPID TYL1 TYL1 1) Indicación de la magnitud regulada – en el nivel de operación como Y – en el menú I-O/ANA como YPID Fig. 18 · Salida de 2-puntos con PPM Notas: –...
  • Página 69 Funciones del regulador Ajuste i.PP 3.STP – Salida de 3-puntos con feed-back interno y PPM En la salida de 3-puntos con feed-back interno y modulación pulso-pausa se transforma la señal de 3-puntos en una secuencia de impulsos. La posición del accionamiento se calcula a partir del tiempo de recorrido TY (del accionamiento) introducido y de la retroalimentación interna de los impulsos.
  • Página 70 Funciones del regulador TYL1 TYL1 TYL1 TYL1 KPL1 YPID – YPID – TYL2 – KPL2 Y– TYL2 TYL2 TYL2 1) Indicación de la magnitud regulada – en el nivel de operación como Y en modo automático – en el menú I-O/ANA como YPID 2) Indicación del feed-back interno en el nivel de operación como Y, en modo manual Fig.
  • Página 71 Funciones del regulador Ajuste E.PP 3.STP – Salida de 3-puntos con feed-back externo y PPM En la salida de 3-puntos con feed-back externo y modulación pulso-pausa se generan los impulsos con modulación pulso-pausa. La posición del accionamiento se retroalimenta a través de la magnitud de entrada WE, por ejemplo con un potenciómetro.
  • Página 72 Funciones del regulador TYL1 TYL1 KPL1 TYL1 TYL1 YPID – YPID–WE – KPL2 Y– TYL2 Y– TYL2 TYL2 TYL2 100 % IN1/IN2 1) Indicación de la magnitud regulada – en el nivel de operación como Y en modo automático y manual –...

  • Página 73: Co- B.out: Salidas Binarias Bo1 Y Bo2 Para Aviso De Estado

    Funciones del regulador -CO- C.OUT Salida de 2- o 3-puntos E.PP 3.STP salida de 3-puntos con feed-back externo y PPM -PA- C.OUT/3.STP KPL1 amplificación Y+ (BO1) [0,1 … 1,0 … 100,0] KPL2 amplificación Y– (BO2) [0,1 … 1,0 … 100,0] TYL1 duración del ciclo Y+ (BO1) [1,0 …...

  • Página 74: Menú Alrm: Relés Límite

    Funciones del regulador Menú ALRM: Relés límite En este menú se especifican las funciones de los relés límite L1 y L2. Los relés límite controlan si un valor límite se sobrepasa (ya sea el superior o el inferior). Con las funciones -CO- LIM1 y -CO- LIM2 se fijan qué...
  • Página 75 Funciones del regulador Error XD mayor que valor límite L.HYS -CO- LIM1: Hi L1.XD -PA- LI.XD = 1,5 % -PA- L.HYS = 0,5 % LI.XD L.HYS Error XD mayor que valor límite para regulador 2-puntos -CO- LIM1: Hi L1.XD -PA- LI.XD = 0,5 % -PA- L.HYS = 1,0 % LI.XD Error XD menor que valor límite...

  • Página 76: Co- Lim1: Relé Límite L1

    Funciones del regulador 6.6.1 -CO- LIM1: Relé límite L1 Con esta función se define que variable se monitoreará y la condición de activación del relé límite L1(al superar o no alcanzar el valor límite). El funcionamiento de los relés límite se describe ampliamente en el capítulo 6.6.

  • Página 77: Menú Aux: Funciones Auxiliares

    Funciones del regulador Nota: Las funciones de salida de 2- o 3-puntos -CO- C.OUT ( → capítulo 6.5.10) y las funciones de las salidas binarias -CO- B.OUT ( → capítulo 6.5.11) tienen prioridad al ajuste en las funciones -CO- LIM1 y -CO- LIM2. ALRM -CO- LIM2 Relé...

  • Página 78: Co- St.in: Restablecimiento A Los Valores De Fábrica

    Funciones del regulador -CO- RE.CO Condiciones de reinició por fallo de alimentación F01 MODE modo manual con señal de salida constante Y1K1 F02 MODE modo automático, señal de salida inicial Y1K1 -PA- RE.CO/MODE Y1K1 valor de salida constante [–10,0 … 0,0 … 110,0 %] 6.7.2 -CO- ST.IN: Restablecimiento a los valores de fábrica Con esta función se pueden restablecer todos los ajustes en los parámetros, funciones y valores...

  • Página 79: Co- Freq: Frecuencia Energía Auxiliar (Filtro Ripple)

    Funciones del regulador -CO- VIEW Ajuste del contraste de la pantalla 01 VIEW grado 1 … … 06 VIEW grado 6 … … 10 VIEW grado 10 6.7.5 -CO- FREQ: Frecuencia energía auxiliar (filtro ripple) Esta función sirve para filtrar señales ripple de 50 Hz o 60 Hz desde la señal de entrada de la entrada analógica.

  • Página 80: Co- Tune: Adaptación De La Puesta En Marcha

    Funciones del regulador -CO- TUNE: Adaptación de la puesta en marcha El objetivo de la adaptación es encontrar los óptimos ajustes para los parámetros de regulación KP, TN y TV a partir de mínimos conocimientos del proceso a regular y en el mínimo tiempo. El regulador determina los parámetros de regulación según las reglas de Chien, Hrones y Res- wick para una evolución aperiódica de la regulación y un buen comportamiento de control.
  • Página 81 Funciones del regulador Pasos a seguir para realizar la adaptación de la puesta en marcha: El regulador se encuentra en el nivel de operación. Ajustar en modo manual la señal de salida Y al punto de trabajo, de forma que el valor actual de la magnitud regulada X se iguale con el punto de consigna W.

  • Página 82: Menú I-O: Indicación De Los Datos De Proceso

    Funciones del regulador Avisos de anomalía 30 ERR la adaptación se termina después de como máximo cinco horas. 31 ERR no es posible determinar los parámetros. 32 ERR la señal en la entrada X es menor que 0 % o mayor que 100 %. Acción recomendada: modificar Y.JMP.

  • Página 83: Co- Ana: Indicación De Entradas Y Salidas Analógicas

    Funciones del regulador 6.9.3 -CO- ANA: Indicación de entradas y salidas analógicas En esta función se indican los valores analógicos. Valores analógicos -CO- ANA entrada analógica IN1 entrada analógica IN2 CO.VA magnitud regulada antes de la linearización WE.VA WE antes de la linearización FE.CO WE después de la linearización SP.CO...
  • Página 84 Funciones del regulador Seleccionar en el menú I-O el punto de menú ADJ. Seleccionar la entrada (AdJ IN1, AdJ IN2) deseada con los pulsadores ( , Confirmar la entrada ( Se solicita la contraseña. Introducir la contraseña o bien continuar directamente pulsando Ajustar la señal de entrada en el medidor al valor de inicio deseado.
  • Página 85 Funciones del regulador EB 6493 ES...

  • Página 86: Ejemplos De Aplicación

    Ejemplos de aplicación Ejemplos de aplicación Regulación de la temperatura Ejemplo 1: Regulación de la temperatura de impulsión en un intercambiador de calor (regulación con consigna interna con entrada Pt-100 y salida mA) El regulador recibe en la entrada IN2 la temperatura de impulsión T del circuito secundario a través de la termorresistencia Pt 100 y comanda la válvula de control primaria por la salida Y de 4 a 20 mA, de forma que la temperatura de impulsión se mantenga constante a 50 °C.
  • Página 87 Ejemplos de aplicación SETP -CO- SP.VA = on W ⇒ Punto de consigna interno: 50 °C -PA- = 50,0 °C CNTR Comportamiento de regulación: PI -CO- C.PID = PI CP.YP Sentido de actuación: aumentando -CO- DIRE = dir.d DI.AC Señal de salida Y: 4 – 20 mA -CO- Y.VA = 4–20 mA...
  • Página 88 Ejemplos de aplicación Factor proporcional (específico del proceso) -PA- = 1,0 ⇒ Tiempo de integración (específico del proceso) = 120 s ⇒ Entrada IN2: señal de entrada Pt 100 -CO- = 100 PT Entrada IN2: inicio margen de medición 0 °C -PA- 0,0 °C Entrada IN2: fin margen de medición 100 °C...
  • Página 89 Ejemplos de aplicación Ejemplo 3: Regulación de la temperatura de impulsión en un intercambiador en función de la temperatura exterior (regulación con consigna externa con entrada Pt-100 y salida de 3-puntos) El regulador recibe en la entrada AI2 la temperatura de impulsión T2 del circuito secundario a través de la termorresistencia Pt 100 y comanda la válvula de control del circuito primario, de forma que la temperatura de impulsión se mantenga constante.
  • Página 90 Ejemplos de aplicación Factor proporcional (específico del proceso) -PA- = 1,0 ⇒ Tiempo de integración (específico del proceso) = 120 s ⇒ ⇒ Entrada IN1: señal de entrada Pt 100 -CO- = 100 PT Entrada IN1: inicio margen de medición 0 °C -PA- 0,0 °C Entrada IN1: fin margen de medición 100 °C...

  • Página 91: Regulación De La Presión

    Ejemplos de aplicación ⇒ Salida de 3-puntos con feed-back interno -CO- C.OUT = i.Fb 3.STP Histéresis -PA- XSDY = 0,5 % Zona muerta = 2,0 % ⇒ Tiempo de recorrido (tiempo de recorrido accionamiento) = 120 s Condición de reinicio por fallo de tensión: modo automático -CO- RE.CO = F02 MODE...
  • Página 92 Ejemplos de aplicación Partiendo de la configuración de fábrica sólo se deberán realizar los ajustes marcados con ⇒. Factor proporcional (específico del proceso) -PA- = 1,0 ⇒ Tiempo de integración (específico del proceso) = 10 s ⇒ Entrada IN1: señal de entrada 4 a 20 mA -CO- = 4–20 mA Entrada IN1: inicio margen de medición 0 bar...
  • Página 93 Ejemplos de aplicación Ejemplo 5: Regulación de la presión (regulación con consigna externa con entrada mA y salida mA) El regulador recibe el valor de la presión después de la válvula mediante una señal 4 a 20 mA de un transmisor en la entrada IN1 y controla la válvula con la señal de salida 4 a 20 mA Y de forma que se mantenga la presión constante.
  • Página 94 Ejemplos de aplicación CNTR Comportamiento de regulación: PI -CO- C.PID = PI CP.YP Sentido de actuación: aumentando -CO- DIRE = dir.d DI.AC Señal de salida: 4 a 20 mA -CO- Y.VA = 4–20 mA Condición de reinicio por fallo de tensión: modo automático -CO- RE.CO = F02 MODE...

  • Página 95: Puesta En Marcha

    Puesta en marcha Puesta en marcha El regulador se ha montado (capítulo 3), se han realizado las conexiones eléctricas (capítulo 4) y se ha adaptado a las tareas de regulación mediante la configuración y parametrización. Es posible anotar los ajustes realizados en el protocolo de configuración a partir de la página 124.

  • Página 96: Optimización Por El Método De Ziegler Y Nichols

    Puesta en marcha Procedimiento para regulador P Cambiar a modo manual ( En el menú CNTR ajustar la función -CO- C.PID = P CP.YP. En el menú PAR ajustar el parámetro KP = 0,1. En el nivel de operación ajustar el punto de consigna W al valor deseado. Para ello, seleccionar W con y ajustar el valor con Modificar la señal de salida Y en el nivel de operación, de forma que la magnitud...
  • Página 97 Puesta en marcha Procedimiento para regulador PI Cambiar a modo manual ( En el menú CNTR ajustar la función -CO- C.PID = PI CP.YP. En el menú PAR ajustar los parámetros KP = 0,1 y TN = 9999 s. En el nivel de operación ajustar el punto de consigna W al valor deseado. Para ello, seleccionar W con y ajustar el valor con Modificar la señal de salida Y en el nivel de operación, de forma que la magnitud...
  • Página 98 Puesta en marcha Procedimiento para regulador P Cambiar a modo manual ( En el menú CNTR ajustar la función -CO- C.PID = P CP.YP. En el menú PAR ajustar el parámetro KP = 0,1. En el nivel de operación ajustar el punto de consigna W al valor deseado. Para ello, seleccionar W con y ajustar el valor con Modificar la señal de salida Y en el nivel de operación, de forma que la magnitud...
  • Página 99 Puesta en marcha Procedimiento para regulador PID Cambiar a modo manual ( En el menú CNTR ajustar la función -CO- C.PID = PI CP.YP. En el menú PAR ajustar los parámetros KP = 0,1 y TN = 9999 s. En el nivel de operación ajustar el punto de consigna W al valor deseado. Para ello, seleccionar W con y ajustar el valor con Modificar la señal de salida Y en el nivel de operación, de forma que la magnitud...

  • Página 100: Avisos De Anomalía

    Aviso anomalía Posible causa Acción recomendada 1 ERR No hay acceso a la EEPROM. Enviar el equipo a SAMSON para su 2 ERR No se puede programar la EEPROM. reparación. 3 ERR Se han perdido los ajustes de fábrica.

  • Página 101: Interfaz De Infrarrojos

    El regulador TROVIS 6493 va equipado con una interfaz de infrarrojos, a través de la cual el regulador se comunica con el programa de configuración y servicio TROVIS-VIEW. Nota: TROVIS-VIEW es un programa de uso común para varios equipos SAMSON. El programa junto con el módulo específico del equipo permite configurar y ajustar los parámetros del equipo.
  • Página 102 El adaptador de infrarrojos se puede conectar al interfaz USB del PC a través de un adaptador USB-RS232 (núm. de referencia 8812-2001). Para ello es necesario instalar un controlador que se puede descargar en la página de internet www.samson.de > Service > Software > TROVIS-VIEW > Downloads for USB drivers > USB-RS232 Adapter (8812-2001)].

  • Página 103: Anexo

    Anexo Anexo 11.1 Datos técnicos Entradas Entrada analógica IN1 dos entradas analógicas, a elegir entre la magnitud regulada X o el punto de consigna externo WE Entrada analógica IN2 0(4) a 20 mA o 0(2) a 10 V, sensor de temperatura Pt 100, Pt 1000, Ni 100, Ni 1000 o potenciómetro 1 kΩ...
  • Página 104 Salida binaria BO3 para avisos de anomalía salida transistor con separación galvánica, alimentación externa 3 a 50 V DC, máx. 30 mA Interfaz de infrarrojos protocolo de transmisión: protocolo SAMSON (SSP) velocidad de transmisión: 9600 bit/s ángulo de reflexión: 50°...
  • Página 105 Anexo Especificaciones generales Pantalla pantalla de cristal líquido con iluminación de fondo Margen de indicación –999 a 9999, valor de inicio, valor final y número de decimales ajustable Configuración funciones programadas para la regulación con consigna interna/externa, 1 lazo de regulación Energía auxiliar 90 a 250 V AC;...

  • Página 106: Lista De Configuración

    Anexo 11.1 Lista de configuración → … → ...... ↓ o →..........→………......… Opciones Descripción Nivel de Menú Función -CO- de ajuste* de la función parámetros -PA- Parámetros de regulación Entrada 0–20 mA 0 a 20 mA IN1/mA Señal de entrada 4–20 mA 4 a 20 mA IN1/mA...
  • Página 107 Anexo ↓ o →........... ↓ y ↵ ...., seguido de Selección parámetro Descripción parámetro Margen de valores* capítulo factor proporcional [0,1 … 1,0 … 100,0] tiempo de integración [1 … 120 … 9999 s] tiempo de anticipación [1 … 10 … 9999 s] Y.PRE punto de trabajo [–10,0 …...
  • Página 108 Anexo → … → ...... ↓ o →..........→………......… Opciones Descripción Nivel de Menú Función -CO- de ajuste* de la función parámetros -PA- off FAIL MAN/FAIL Cambio a operación F01 FAIL con valor de salida constante Y1K1 manual a fallo de F02 FAIL con último valor de salida señal...
  • Página 109 Anexo ↓ o →........... ↓ y ↵ ...., seguido de Selección parámetro Descripción parámetro Margen de valores* capítulo Y1K1 valor de salida constante [–10,0 … 110,0 %] 6.2.4 ningún parámetro 6.2.5 ningún parámetro TS.X constante de tiempo filtro X [0,1 …...
  • Página 110 Anexo → … → ...... ↓ o →..........→………......… Opciones Descripción Nivel de Menú Función -CO- de ajuste* de la función parámetros -PA- Punto de consigna SETP SP.VA on W SP.VA/W Punto de consigna interno W Punto de consigna oFF W2 interno W2 on W2 P.VA/W2...
  • Página 111 Anexo ↓ o →........... ↓ y ↵ ...., seguido de Selección parámetro Descripción parámetro Margen de valores* capítulo punto de consigna interno WRAN … 0,0 … WRAN] 6.3.1 WINT inicio margen de medición W/W2 [–999 … 0,0 … WINT] WINT fin margen de medición W/W2 WINT …...
  • Página 112 Anexo → … → ...... ↓ o →..........→………......… Opciones Descripción Nivel de Menú Función -CO- de ajuste* de la función parámetros -PA- Regulador CNTR C.PID P CP.YP comportamiento P C.PID/CP.YP Algoritmo de PI CP.YP comportamiento PI C.PID/CP.YP regulación Pd CP.YP comportamiento PD C.PID/CP.YP PId CP.YP...
  • Página 113 Anexo ↓ o →........... ↓ y ↵ ...., seguido de Selección parámetro Descripción parámetro Margen de valores* capítulo factor proporcional [0,1 … 1,0 … 100,0] 6.4.1 tiempo de integración [1 … 120 … 9999 s] tiempo de anticipación [1 … 10 … 9999 s] TVK1 amplificación de tiempo de anticipación [0,10 …...
  • Página 114 Anexo → … → ...... ↓ o →..........→………......… Opciones Descripción Nivel de Menú Función -CO- de ajuste* de la función parámetros -PA- Salida SAFE oFF SA.VA Activación de valor bi1 SA.VA por entrada binaria BI1 SAFE/SA.VA de salida constante MA.AU oFF CH.MA noPA MA.AU/CH.MA...
  • Página 115 Anexo ↓ o →........... ↓ y ↵ ...., seguido de Selección parámetro Descripción parámetro Margen de valores* capítulo Y1K1 valor de salida constante [–10,0 … 0,0 … 110,0 %] 6.5.1 ningún parámetro 6.5.2 valor mínimo señal de salida [–10,0 … 0,0 … 110,0 %] 6.5.3 valor máximo señal de salida [–10,0 …...
  • Página 116 Anexo → … → ...... ↓ o →..........→………......… Opciones Descripción Nivel de Menú Función -CO- de ajuste* de la función parámetros -PA- Y.SRC on Y.PID salida YPID no PA Y.SRC/Y.PID Asignación de la on Y.X entrada X no PA Y.SRC/Y.X salida analógica Y on Y.WE entrada WE...
  • Página 117 Anexo ↓ o →........... ↓ y ↵ ...., seguido de Selección parámetro Descripción parámetro Margen de valores* capítulo ningún parámetro 6.5.8 CA.K1 constante 1 [0,0 … 100,0 %] 6.5.9 CA.K2 constante 2 [0,0 … 1,0 … 10,0] CA.K3 constante 3 [–10,0 …...
  • Página 118 Anexo → … → ......↓ o →..........→……………………. Opciones Descripción Nivel de Menú Función -CO- de ajuste* de la función parámetros -PA- Relés límite ALRM LIM1 oFF L1 Relé límite L1 Lo L1.X cuando no se alcanza X LIM1/L1.X Hi L1.X cuando se excede X LIM1/L1.X...
  • Página 119 Anexo ↓ o →........... ↓ y ↵ ...., seguido de Selección parámetro Descripción parámetro Margen de valores* capítulo 1,2) LI.X valor límite para X IN1 … 100,0 … IN1] 6.6.1 1,2) IN2 … 100,0 … IN2] 1,2) LI.WE valor límite para WE IN1 …...
  • Página 120 Anexo → … → ......↓ o →..........→……………………. Opciones Descripción Nivel de Menú Función -CO- de ajuste* de la función parámetros -PA- Funciones auxiliares RE.CO F01 MODE modo manual, con valor de salida RE.CO/MODE constante Y1K1 Condiciones de reinicio RE.CO/MODE por fallo de alimentación F02 MODE...
  • Página 121 Anexo ↓ o →........... ↓ y ↵ ...., seguido de Selección parámetro Descripción parámetro Margen de valores* capítulo Y1K1 valor de salida constante [–10,0 … 0,0 … 110,0 %] 6.7.1 ningún parámetro 6.7.2 ningún parámetro 6.7.3 ningún parámetro 6.7.4 ningún parámetro 6.7.5 ningún parámetro...
  • Página 122 Anexo → … → ......↓ o →..........→……………………. Opciones Descripción Nivel de Menú Función -CO- de ajuste* de la función parámetros -PA- Adaptación de la puesta en marcha TUNE ADAP oFF ADP.S Adaptación run ADP.S iniciar ADAP/ADP.S Indicación de los datos de proceso sólo indicación Versión del firmware S-No...
  • Página 123 Anexo ↓ o →........... ↓ y ↵ ...., seguido de Selección parámetro Descripción parámetro Margen de valores* capítulo factor proporcional [0,1 … 1,0 … 100,0] tiempo de integración [1 … 120 … 9999 s] tiempo de anticipación [1 … 10 … 9999 s] Y.JMP valor de salto adaptación [–100,0 …...

  • Página 124: Protocolo De Configuración

    Anexo 11.2 Protocolo de configuración Menú Función -CO- Parámetro -PA- (ver también -CO- C.PID) (ver también -CO- C.PID) (ver también -CO- C.PID) Y.PRE: (ver también -CO- C.PID) IN1: IN1: IN1: IN2: IN2: IN2: MEAS: ningún parámetro MAN: Y1K1: (ver también -CO- SAFE y -CO- RE.CO) CLAS ningún parámetro ningún parámetro...
  • Página 125 Anexo Menú Función -CO- Parámetro -PA- FUNC X (continuación) K6.X: K6.Y: K7.X: K7.Y: MIN: MAX: K1.X: K1.Y: K2.X: K2.Y: K3.X: K3.Y: K4.X: K4.Y: K5.X: K5.Y: K6.X: K6.Y: K7.X: K7.Y: SETP SP.VA WINT: WINT: WRAN: WRAN: ningún parámetro SP.FU RAMP: TSRA: WIRA: CH.SP: ningún parámetro...
  • Página 126 Anexo Menú Función -CO- Parámetro -PA- CNTR C.PID: (ver también PAR) (ver también PAR) (ver también PAR) TVK1: Y.PRE: (ver también PAR) DZXD DZXD: DZXD: SIGN: ningún parámetro D.PID: ningún parámetro CH.CA: CLI.P: CLI.M: M.ADJ: ningún parámetro DIRE: ningún parámetro F.FOR: FC.K1: FC.K2:...
  • Página 127 Anexo Menú Función -CO- Parámetro -PA- FUNC (continuación) K3.X: K3.Y: K4.X: K4.Y: K5.X: K5.Y: K6.X: K6.Y: K7.X: K7.Y: Y.VA: ningún parámetro Y.SRC: ningún parámetro CALC: CA.K1: CA.K2: CA.K3: C.OUT: KPL1: KPL2: TYL1: TYL2: TYL1: TYL2: XSDY: B.OUT B.OUT1: ningún parámetro B.OUT2: ningún parámetro EB 6493 ES...
  • Página 128 Anexo Menú Función -CO- Parámetro -PA- ALRM LIM1: LI.X: LI.WE: LI.YP: LI.XD: LI.HYS: LIM2: LI.X: LI.WE: LI.YP: LI.XD: LI.HYS: RE.CO: Y1K1: (ver también -CO- MAN y -CO- SAFE) ST.IN: ningún parámetro KEYL: ningún parámetro VIEW: ningún parámetro FREQ: ningún parámetro ningún parámetro TUNE TUNE:...

  • Página 129: Valores De Resistencia

    Anexo 11.3 Valores de resistencia Elemento de medición Pt-100 (valores según DIN EN 60751:2009-05) –100 –90 –80 –70 –60 –50 –40 –30 –20 –10 °C Ω 60,26 64,30 68,33 72,33 76,33 80,31 84,27 88,22 92,16 95,09 100,00 °C Ω 103,90 107,79 111,67 115,54...

  • Página 130: Abreviaciones Importantes

    Anexo 11.4 Abreviaciones importantes Magnitud regulada Magnitud de salida Punto de consigna interno (magnitud guía) Punto de consigna interno (magnitud guía) Punto de consigna externo (magnitud guía), señal de compensación, feed-back de posición externo Error diferencial Valor mínimo de una magnitud Valor máximo de una magnitud EB 6493 ES...

  • Página 131: Índice De Términos

    Índice de términos Índice de términos Fallo de energía auxiliar ... . . 77 Frecuencia de la energía auxiliar..79 Abreviaciones ....130 Función entrada binaria Accesorios .
  • Página 132 Índice de términos Resumen de operación ....26 Nivel de configuración ..12, 14, 16 - 25 Nivel de operación ..12, 14 - 16 Salida analógica adaptación matemática.
  • Página 133 EB 6493 ES...
  • Página 134 EB 6493 ES...
  • Página 135 EB 6493 ES...
  • Página 136 SAMSON S.A. · TÉCNICA DE MEDICIÓN Y REGULACIÓN Pol. Ind. Cova Solera · Avda. Can Sucarrats, 104 · E-08191 Rubí (Barcelona) Tel.: 93 586 10 70 · Fax: 93 699 43 00 EB 6493 ES Internet: http://www.samson.es · e-mail: samson@samson.es...

Este manual también es adecuado para:

Trovis 6493

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