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Funciones del regulador
entrada y la nueva salida requerida (por ej. debido a leyes físicas, a la experimentación o a
mediciones). Un ejemplo sería la dependencia entre la presión de vapor y la temperatura.
Para ello se dispone de siete puntos de coordenadas, cada uno definido por un valor de
entrada y uno de salida.
4
Los valores se introducen en valores absolutos, p. ej. en °C o bar.
4
Con los parámetros MIN y MAX se define el margen de la señal de salida E'. Si K1.Y o K7.Y
no coinciden con MIN y MAX, los valores de salida para la señal linearizada por debajo y
por encima de estos límites, tomarán el valor constante K1.Y o K7.Y.
4
El regulador completa la curva con una línea de valor constante (fig. 4). Si se ha introducido
un valor se salida superior a MAX o inferior a MIN, éste tomará el valor de MAX o MIN. En
el capítulo 7 se muestra un ejemplo de linearización.
E'
MAX
K7.Y
E
K5.Y
K1.Y
MIN
K1.X
Fig. 4 · Linearización
Notas:
– Se recomienda hacer una tabla o bien representar la curva en un sistema de coordenadas
cartesianas. Elegir los siete puntos de manera que la curva de dependencia quede bien
representada. Entre puntos contiguos se considera una dependencia lineal. Aunque en
algunos casos la dependencia queda claramente definida por menos puntos, siempre es
necesario definir los siete puntos. En todo caso se podrán definir los puntos restantes igual
al primero o al último.
– El trascurso de la curva no está limitado. Es posible una curva con más de un máximo y/o
un mínimo. No obstante, tener en cuenta que a cada valor de entrada le corresponde un
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EB 6493 ES
K5.X
K6.X
K7.X
MIN
MAX
K1.Y
K5.Y
K7.Y
E'
K1.X
K5.X
K6.X
K7.X
E
E
E'
valor inferior señal de
salida
valor superior señal de
salida
valor de salida 1
valor de salida 5
valor de salida 7
valor de entrada 1
valor de entrada 5
valor de entrada 6
valor de entrada 7
señal (de entrada) previa
linearización
señal (de salida)
linearizada
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