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Procedimiento para regulador PID
1.
Cambiar a modo manual (
2.
En el menú CNTR ajustar la función -CO- C.PID = PI CP.YP.
3.
En el menú PAR ajustar los parámetros KP = 0,1 y TN = 9999 s.
4.
En el nivel de operación ajustar el punto de consigna W al valor deseado.
Para ello, seleccionar W con
5.
Modificar la señal de salida Y en el nivel de operación, de forma que la magnitud
regulada X sea igual al punto de consigna W (error diferencial XD = 0).
Para ello, seleccionar Y con
6.
Cambiar al modo automático (
7.
Aumentar el parámetro KP paso a paso en el menú PAR hasta que la magnitud
regulada muestra un modelo de oscilación armónico.
Cada vez que se aumenta KP dejar oscilar el sistema, por ejemplo modificando
ligeramente el punto de consigna.
8.
Anotar el valor de KP ajustado como factor proporcional crítico K
9.
Determinar el tiempo de oscilación T
Para una mayor exactitud, se realizarán varias mediciones y se tomará la media.
10. En el menú CNTR, ajustar la función -CO- C.PID = PID CP.YP y cambiar otra vez al
modo de operación automático.
11. Multiplicar K
P,crit
para KP, TN y TV y ajustarlos en el regulador.
Regulador PID
11. Modificar ligeramente el punto de consigna y comprobar las oscilaciones del sistema.
Si es necesario reajustar los valores de KP, TN y TV hasta que el lazo de regulación
muestre un comportamiento satisfactorio.
).
y ajustar el valor con
y ajustar el valor con
).
y T
con los factores de la siguiente tabla para determinar los valores
crit
KP
0,59 ⋅ K
P,crit
usando un cronómetro.
crit
TN
0,50 ⋅ T
crit
Puesta en marcha
,
.
,
.
.
P,crit
TV
0,12 ⋅ T
crit
99
EB 6493 ES
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