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Puesta en marcha
Procedimiento para regulador P
1.
Cambiar a modo manual (
2.
En el menú CNTR ajustar la función -CO- C.PID = P CP.YP.
3.
En el menú PAR ajustar el parámetro KP = 0,1.
4.
En el nivel de operación ajustar el punto de consigna W al valor deseado.
Para ello, seleccionar W con
5.
Modificar la señal de salida Y en el nivel de operación, de forma que la magnitud
regulada X sea igual al punto de consigna W (error diferencial XD = 0).
Para ello, seleccionar Y con
El valor de salida Y indicado es el punto de trabajo de la señal de salida.
6.
Ajustar el parámetro Y.PRE en el menú PAR al punto de trabajo de la señal de salida Y
determinado.
Importante: En los reguladores P, cada vez que se modifica el punto de consigna, se
necesita modificar el punto de trabajo, si no puede haber error diferencial.
7.
Cambiar al modo automático (
8.
Aumentar el parámetro KP paso a paso en el menú PAR hasta que la magnitud
regulada muestra un modelo de oscilación armónico.
Cada vez que se aumenta KP dejar oscilar el sistema, por ejemplo modificando
ligeramente el punto de consigna.
9.
Anotar el valor de KP ajustado como factor proporcional crítico K
10. Multiplicar K
P,crit
(KP = 0,5 ⋅ K
P,crit
Regulador P
11. Modificar ligeramente el punto de consigna y comprobar las oscilaciones del sistema.
Si es necesario reajustar los valores de KP hasta que el lazo de regulación muestre un
comportamiento satisfactorio.
98
EB 6493 ES
).
y ajustar el valor con
y ajustar el valor con
).
por el factor 0,5 y ajustar el valor en el regulador como valor de KP
).
KP
0,5 ⋅ K
P,crit
,
.
,
.
TN
–
.
P,crit
TV
–
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