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Código
de
función
P09.07
P09.08
P09.09
P09.10
P09.11
P09.12
P09.13
44 - 78
Nombre
Rango de ajuste: 0.00~10.00 s
Este parámetro nos indica el periodo de muestro de la
realimentación. El controlador realiza sus cálculos en cada
Periodo de
uno de los periodos de muestreo. Cuanto más largo sea el
muestreo (T)
periodo de muestreo, más lenta será la respuesta.
Rango de ajuste: 0.00~10.000 s
Como se muestra en el diagrama siguiente, el controlador PID
deja de trabajar cuando se encuentra dentro del límite de
desviación. Ajuste esta función de forma pertinente para
ajustar la precisión y estabilidad del sistema.
Límite de
desviación del
control PID
Rango de ajuste: 0.0~100.0%
Límite superior de
Estos parámetros se utilizan para ajustar el límite superior e
salida del PID
inferior de la salida del controlador PID.
100.0 % corresponde a la Frecuencia Máxima
Límite inferior de
Rango de ajuste de P09.09: P09.10~100.0%
salida del PID
Rango de ajuste de P09.10: -100.0%~P09.09
Valor de detección
Cuando el valor de detección de realimentación sea más
de realimentación
pequeño o igual que el establecido en P09.11 y la duración de
sin conexión (fallo
esta situación supere el valor especificado en P09.12, el
del sensor)
variador indicará "Fallo en la realimentación del PID" y la
consola mostrará el texto "PIDE".
Tiempo de
detección de
realimentación sin
conexión (tiempo
durante el cual el
sensor falla)
Rango de ajuste de P09.11: 0.0~100.0%
Rango de ajuste de P09.12: 0.0~3600.0s
0x00~0x11
Dígito unidades:
0: Mantener el ajuste integral cuando la frecuencia
alcanza el límite superior e inferior; la integración muestra
Tipo de ajuste
el cambio entre la referencia y la realimentación a no ser que
PID
se llegue al límite integral interno. Cuando cambie la tendencia
entre la referencia y la realimentación, se necesitará más
tiempo para compensar el impacto del trabajo continuo y la
integración cambiará con la tendencia.
1: Detener el ajuste integral cuando la frecuencia alcanza el
Explicación detallada del parámetro
Códigos de función
Valor por
Modificar
defecto
○
0.10s
0.0%
○
○
100.0%
○
0.0%
0.0%
○
1.0s
○
0x00
○
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Solución de problemas
