Instrucción de
Retroalimentación
Estado entradas
Estado salidas
Valor de contaje de
Consigna de par
Código de variador
Código de fallo
R/W significa que la función tiene características de lectura y escritura. Por ejemplo, el "comando de control de comunicación" tiene característica de escritura y
controla el variador con el comando de escritura (06H). La característica R sólo puede leer y no escribir, y la característica W sólo puede escribir y no leer.
Nota: al operar el variador con la tabla anterior, es necesario habilitar algunos parámetros. Por ejemplo, para dar orden de marcha y de paro, es necesario ajustar
P00.01 a "Canal de comando de operación mediante comunicación" y ajustar P00.02 a "canal de comunicación MODBUS". Cuando se opera sobre la "consigna
PID", es necesario ajustar P09.00 a "Ajuste por comunicación MODBUS".
7.3.5 Valores de ratio del bus de campo
Los datos de comunicación son expresados en hexadecimal en la aplicación real, y en esta forma de codificación, no existen decimales. Por ejemplo, 50.12Hz no se puede expresar
en hexadecimal, por ello, puede ser multiplicado por 100 y convertido a 5012, siendo así el valor hexadecimal el 1394H. De esta manera, sí se puede expresar el valor 50.12.
Así pues, un valor no entero se puede multiplicar por un múltiplo para obtener un valor entero, y a este entero se le llama "valor de ratio del bus de campo".
Los valores de ratio del bus de campo se refieren al punto del rango de ajuste o valor de defecto de la lista de parámetros de función. Si hay números detrás del punto, es decir,
si el valor tiene decimales, el número de decimales será "n", y entonces, el valor de ratio del bus de campo es
Tomemos la tabla siguiente como ejemplo:
Como el rango de ajuste y el valor por defecto del parámetro P01.20 tiene un decimal , entonces el valor de ratio del bus de campo es 10. Si el dato recibido por el supervisor
es 50, entonces el valor del "Tiempo de retardo para despertar de la hibernación" será 5.0 (5.0=50÷10).
Si la comunicación Modbus se utiliza para controlar el "tiempo de retardo para despertar de la hibernación" como 5.0s, primeramente, 5.0 debe ser multiplicado
por 10 para conseguir el número entero 50 (32H) y por lo tanto este dato puede ser enviado como sigue:
Después de que el variador reciba el comando, éste cambiará el valor de 50 a 5.0 según el valor de ratio del bus de campo, y entonces, ajustará el valor del
"tiempo de retardo para despertar de la hibernación" a 5s.
Otro ejemplo. Después de que el equipo supervisor envie un comando de lectura del mismo parámetro anterior, el mensaje de respuesta del variador es el
siguiente:
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Definición
función
dirección
3009H
PID
300AH
300BH
AI 1
300CH
AI 2
300DH
Reservado
300EH
Reservado
300FH
Reservado
3010H
Reservado
3011H
Reservado
3012H
Reservado
3013H
3014H
pulsos
3015H
3016H
5000H
Significado de datos
n
.
10
Protocolo de comunicación
Característica
R/W
R
R
R
R
R
R
R
R
R