–
Posición del centro de masa y par de vuelco (fuerza F paralela al eje de movi
miento) del elemento de montaje céntrico y próximo al vástago (brazo de pa
lanca a corto).
–
No se sobrepasa la profundidad máxima de atornillado de los tornillos de re
tención.
1. Seleccionar accesorios è www.festo.com/catalogue.
2. Roscar la contratuerca en la rosca exterior del vástago o del elemento de
montaje.
3. Enroscar o colocar el elemento de montaje sobre el vástago.
4. Apretar el tornillo de retención o la contratuerca.
El par de apriete no debe actuar sobre el vástago. Con una herramienta ade
cuada, sujetar en el plano para llave del vástago.
Respetar el par de apriete máx. y la profundidad máx. de roscado.
Fig. 3 Fijación sin momentos de giro
Al utilizar una guía externa adicional, asegurarse de que el paralelismo y la alinea
ción del cilindro eléctrico y del vástago sean exactos.
ESBF-...
Fijación mediante rosca exterior
Con tuerca
–
Unidad de guía EAGF
Instrucciones è www.festo.com/sp.
Con contratuerca
–
Cabeza de rótula SGS, CRSGS
–
Horquilla SG, CRSG
–
Placa de acoplamiento KSZ
–
Rótula FK; CRFK
Tab. 6 Sumario del elemento a montar
Tamaño
32
Vástago
Ancho de llave ß
[mm]
10
Momento de giro máx.
[Nm]
2,4
Vástago con rosca exterior ESBF...
Tuerca, contratuerca
M10x1,25
Vástago con rosca interior ESBF...F
Tornillo, contratuerca
M6
Profundidad máx. de atorni
[mm]
12
llado t
máx.
Tab. 7 Información sobre los elementos a montar
7.6
Fijar los accesorios
Requisito
–
No se producen colisiones en la zona de movimiento del elemento a montar
con los elementos de fijación y de los sensores.
–
Protección contra el sobrepasamiento incontrolado de las posiciones finales.
–
Referenciar respecto al interruptor de referencia o a la posición final.
–
Consulta de posiciones finales o posiciones intermedias.
1. Seleccionar accesorios è www.festo.com/catalogue.
2. Fijar el sensor (referencia o consulta):
–
Fijar la regleta para sensores o el kit de fijación (según el tipo de fijación).
–
Alinear el sensor sobre la posición de conmutación y fijar.
Instrucciones è www.festo.com/sp.
ESBF-...-F
Fijación mediante rosca interior
Con tornillo
Con contratuerca
40
50
63
80
13
17
17
22
6,4
12
15
31
M12x1,25
M16x1,5
M20x1,5
M8
M10
M10
M12
12
16
16
20
Kit de fijación SMB
–
Fijación a la nariz del perfil –
–
Proteger el sensor de influencias externas magnéticas o ferríticas (p. ej., una distancia mínima
de 10 mm con respecto a las tuercas deslizantes).
–
Utilizar preferentemente sensor de finales de carrera de hardware con función normalmente
cerrada (protección garantizada incluso en caso de fallo del sensor).
Instrucciones è www.festo.com/sp.
Tab. 8 Sumario Fijaciones para sensores
Conectar la compensación de presión (solo ESBF-...-S1)
La versión estándar del ESBF se entrega con un filtro sinterizado introducido a
presión.
La abertura de la compensación de presión permite la eliminación de presiones
excesivamente bajas o elevadas en el interior del cilindro. La compensación de la
presión solo debe realizarse en un entorno con un aire ambiente limpio.
Alternativas a la compensación de la presión con el aire del entorno:
–
Funcionamiento en un área libre de polvo y seca.
–
Conexión a un gran recipiente de compensación
–
Conexión del aire de barrido (p. ej. sobrepresión con un máximo de 0,2 bar).
Posición de la abertura de compensación de presión:
–
ESBF32/40/50: en la tapa del accionamiento
–
ESBF63/80/100: en perfil de cilindro
1. Retirar la tapa protectora.
2. Montar el racor y conectar el tubo flexible.
Fig. 4 Montar el racor (ejemplo: conexión de perfil de cilindro)
8
Puesta a punto
8.1
Seguridad
¡ADVERTENCIA!
100
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
•
Proteger la zona de desplazamiento frente a cualquier tipo de intervención.
•
Mantener la zona de desplazamiento libre de objetos extraños.
22
•
Ejecutar la puesta en funcionamiento con una velocidad reducida.
53
8.2
Ejecutar la puesta en funcionamiento
Cuando se desmonta el motor, el encoder del motor pierde su referencia absoluta
M12
respecto a la marca de referencia (por ejemplo, al girar en el eje de accionamiento
del motor).
20
•
Cada vez que se realiza el montaje del motor, ejecutar un recorrido de refe
rencia para establecer la referencia absoluta entre el encoder del motor y la
marca de referencia.
Los perfiles de aceleración rectangulares (sin limitación de sacudidas) pueden te
ner los siguientes efectos:
•
Altas cargas mecánicas en el actuador de husillo debido a picos de fuerza ele
vados.
•
Vibraciones excesivas durante el posicionamiento.
•
Vibraciones de todo el sistema
Recomendación: Reducir los picos de fuerza elevados en las fases de aceleración
y deceleración mediante la utilización de la limitación de sacudidas.
Kit de fijación CRSMB
Regleta para sensores
SAMH
Fijación central al perfil
–
Fijación central al perfil